我们随便敲几行MATLAB命令:robot=importrobot('');ow(robot);让我们来改变一下机器人的各个关节角度(configuration),比如让MATLAB自动给一个随机角度配置,再看一下结果。显然各个角度发生了变化。q=randomConfiguration(robot);ow(robot,q);我们看... 【查看详情】
【原创】提升国产率,完善产品线:并联机器人的振兴之路文章来源自:高工机器人网2018-03-2309:03:18阅读:5347摘要自上世纪90年代开始,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点的并联机器人,便与串联机器人一起构成了工业机器人的重要部分。关于恶意转载本网原创文章,故意删除高工机器人字眼的严正声明【文/虞超】自上世纪9... 【查看详情】