仿生机械手臂的发展方向：在机械制造领域，主要的有结构仿生和功能仿生。结构基于生物（主要是动物）的肌肉结构，通过分析其运行的机理等等，实现对生物结构的仿制实现仿生机械手臂的构造。这种结构仿生的机理很大程度上基于生物體千百万年的进化，所以得到的结构稳定性通常较高，且功能性极强，能明显提高工作效率。具体的如模仿蝙蝠的高精度雷达、模仿苍蝇的振动陀...

在上肢假肢安装中，较突出的问题是手臂、上肘假肢全接触和残端承重问题。上肢假肢和上肘假肢是通过支撑胫骨近端、上肘或坐骨等残肢的上部来消除残端。这样就会造成静脉和淋巴回流障碍，造成残肢肿胀。截肢部位通过管状骨，使残端承载力有限。人工肢体不可避免地要通过上端承重来减轻残端的负荷，但应将其减至较小，让残端承受较大的重量。实际上，残端承载能力比一般...

牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。这种假手是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握 住，实现抓握提取物件的动作。这种假手主要适用于前臂和上臂残缺者。由于它构造简单，性能可靠，便于掌握，使用方便，价格较低，在国内使用较普遍。电动假肢；电动假肢是外动力式假肢，它靠小型机电驱动...

假肢手需要轻巧、控制简单，以适应截肢者有限的输入数量与人类和环境的高互动能力，以及要求手能够在恶劣和非结构化的条件下工作。手部假肢是设计用来替代缺失的肢体的人工装置，目前的技术水平包括许多不同的解决方案。近程操控这种应用是典型的工业环境，如操作员通常近距离操控机器人执行轨迹。这种应用设计的机械手在控制鲁棒性、效率和可靠性方面有要求。远程操...

科生美容假肢包括科生索控假肢可适用于前臂、上臂和肩部截肢的各种残肢安装，质量可靠，性能优良，外形美观。科生索控手平时在闭合状态，是常闭型，合乎美观要求，手套分男式和女式，有各种颜色可供选择。用于上臂和肩部截肢者的科生壳式被动肘臂组件有前臂筒，具有被动锁可使肘关节自由摆动或锁定在不同位置，前臂长度可根据需要长度截短，这种肘关节避免了索控式肘...

随着机械臂技术及应用的成熟，机器人换人的瓶颈不再局限于ROI，更多时候取决于机器人是否能够真正替代人，和人类一样柔性地完成工作。而在机械臂仿人发展过程中，如何让机械臂末端执行像人的手一样灵活，成为机器人研究的热门方向。具有多种感知功能的拟人化美容手，将进一步协助机器人进一步开拓市场。近年来，越来越多的企业开始进入到美容手领域精耕，市面上各...

科生上肢假肢科生肌电假手在1963年开创了我国肌电控制假肢研究工作，曾经研发成功肌电控制前臂假肢、三自由智能上臂假肢、四自由度智能全臂假肢，填补了当时国内的空白。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢...

牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。这种假手是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握 住，实现抓握提取物件的动作。这种假手主要适用于前臂和上臂残缺者。由于它构造简单，性能可靠，便于掌握，使用方便，价格较低，在国内使用较普遍。电动假肢；电动假肢是外动力式假肢，它靠小型机电驱动...

科生上肢假肢科生肌电假手在1963年开创了我国肌电控制假肢研究工作，曾经研发成功肌电控制前臂假肢、三自由智能上臂假肢、四自由度智能全臂假肢，填补了当时国内的空白。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢...

科生上肢假肢肌电假手肘关节装在残肢下面，前臂太短，如果用被动外铰链关节，则不能主动屈肘。科生特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可电动屈腕。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。长度适合腕部截肢者，手形仿真美观，安装方便，具有电手手指张握，拇指被动侧向运动功能。具有腕...

仿人机器人很重要的执行工具就是灵巧手。根据对国内外灵巧手研究现状的分析,本文针对功能强大的机器人灵巧手的面临着过于复杂难以控制的问题,对人手的骨骼肌肉系统进行剖析,并从中得到设计灵感,再对绳驱动和欠驱动以及差动驱动进行研究,从而提出了一种采用绳驱动的欠驱动机械灵巧手。并利用自适应结构和欠驱动原理形成机械智能,从而设计出一种先进的机械手,从...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来它除了...