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被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动(抓取运动的物件)情况,决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作,而这些又决定了手指的抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸;手指对...
隔着所述第1电力电路所包含的电子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反侧存在所述控制电路所包含的电子元器件的配置位置。由此,能够使自第1电力电路到达电动马达的电流路径远离控制电路。作为理想的技术...
气管吸吊机STL100表示它的管径为100mm,它的致密物质提升能力为30kg,真空泵或风机选择VT4.40;疏松物质提升能力为25kg,真空泵或风机选择SKE2.2;其次2.5m管对应的提升高度为1...
真空管提升机简单操作说明:(1)我方提供设备的上门安装调试及维护,并对贵方操作人员进行各方面培训。(2)]控制阀杆工位1:平衡工位,工件被吸取后自然停留的初始位置;(3)控制阀杆工位2:手指向上拉控...
使保持部49上升,由此将物品2悬挂保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2时,将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方,在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使第1、第二升降台4...
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分...
气动助力臂的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种汽车变速机构,特别涉及以软轴传动为基础的气动助力臂,它是增设压缩空气助动的助力装置,应用于汽车变速箱变速操纵机构。二背景技术:目前,在汽车行业有...
而不是全部的实施例。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是...
本发明涉及一种半导体制造技术,尤其是一种用于晶圆搬运的机械手。背景技术:在半导体加工设备中,经常需要将晶圆在各个工位之间进行传送,在传送的过程中,传送精度越高,设备工艺一致性就越好,速度越快,...
所述圆环的内侧壁贯穿设置有锁紧孔,所述锁紧孔内螺纹连接有可与连接杆外侧壁相抵的锁紧杆。通过采用上述技术方案,通过转动圆环使其沿连接杆的轴心方向进行转动,转动锁紧杆使锁紧杆与连接杆外侧壁相抵,从...
第1、第二起重机40a、40b在下层的第1、第二保管部20a、20b与上层的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚...
真空吸盘的特点: 一、易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此较好地从众多气动元件中重点突出出来了。 二、易使用。不管被吸物体是什么材料做...
电动推杆6左端下侧装配有升降按钮,且升降按钮通过导线与电动推杆6相连接,凹型手臂座8前端面装配有伸缩按钮,且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆15相连接。万向轮1设有脚踩制动结构,凹型手臂座8前...
气管吸吊机安装形式:1.底座移动式气管吸吊机--针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。2.立柱固定式气管吸吊机。3.悬挂式气管吸吊机。.4.悬挂轨道移动式气管吸吊机。二、气管吸吊机末端配置形式...
什么是真空吸吊机?气管吸吊机也称之为象鼻子吸吊机,适用于码垛、投料、装卸什么是真空吸吊机。真空吸吊机是20世纪70年代末瑞典人率先发明的一种真空气管吸吊机。它利用真空吸吊原理来吸附、搬运各种各样的工件...
悬臂吊机性选择:1.物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业,选择汽车式悬臂吊比较合适,如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车悬臂吊就更有利;对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的,液压式汽车悬臂吊是...
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案。全部采用国内外元件,适用于电子、食品、饮料、烟...
影响旋臂起重机吊运重量主要的因素是电机因素;一般大厂家选用的的都是名厂家的通过质量认证的电机,虽然有时候会有极个别的电机会出现质量问题,但是稳定的电机质量足可以让你信任。电压是关键因素,也是常见的影响...
气管式真空吸吊机特别适合频繁和快速提升纸箱、袋、桶、木板、橡胶块等工件,负载可以达到15~350KG。释放和提升的过程都是通过真空来完成。不需要电葫芦,不需要气缸,也不需要特殊的机械结构,我们完全可以...
又能储存真空气体,不只节省了空间,还增加了真空气体的储存量,在停电等突发故障时,能起到稳定真空系统的作用。吸盘4包括第1吸盘41、第二吸盘42和第三吸盘43,其中,第二吸盘42位于第二横梁3下...
蓄能器设置在支撑臂的上方,蓄能器背离车架的方向设置吸盘拉钩,吸盘拉钩的伸出端铰接在真空吸盘上,真空吸盘推杆设置在支撑架的中部,真空吸盘推杆的推杆端连接在真空吸盘,水平移动推杆设置在支撑架的上方...
加快待加工工件被夹持的速度。本实用新型进一步设置为:所述吸盘底座侧面设有与空腔相通的第二出气口,第二出气口与第1出气口位于吸盘底座的同一侧面。通过上述技术方案,吸盘夹具的侧面设有与空腔相通的第...
所述第1限位块的另一侧与所述导向杆固定连接;在导向杆上设有多个等间距的圆弧槽,导向块内部的通孔套设在导向杆上,导向块内部的通孔孔壁上设有可转动的钢珠,钢珠与导向杆上的圆弧槽吻合;转轴的两侧分别...
起到防滑作用。固定夹和转动夹闭合后形成一个由四个沿圆周方向等间隔排列的圆弧形凹槽组成的空间,使得夹持件可以从两个垂直的角度夹持舱壁助力扶手。根据本发明的一个方案,固定夹持机构与长度调整机构之间...
悬臂吊由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上,由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转,电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。现代公司悬臂吊规格多、品种全,无...
助力机械手在零重力悬浮状态下工作,可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,是物料上下线和工件装配极为理想的辅助工具。我们的设备在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多...
立柱式悬臂吊的优点: 1、代公司悬臂吊规格多、品种全,无论您对起升重量、悬转角度,臂长和功能有什么样的要求,所有的规格都具有一个共同的优点:自重轻,悬臂长,起重量大,安装、操作、维修简单。它们完全是一...
真空吸盘全是由很多零部件历经安装组成的。安装是真空吸盘生产制造全过程中的后一个环节包含安装、调节、检测和试运行、实验等內容。根据安装能够确保真空吸盘的品质也可以发觉真空吸盘设计产品和零件生产制造中的难...
锁定板104较厚的一部分铰接在固定夹1031远离支架102的一端。而由图2可知,转动夹1032远离支架102的一端为扁的齿型结构(图中未示出),齿的尺寸和数量恰好与锁定板104较厚部分的槽对应...
气管式真空吸吊机特别适合频繁和快速提升纸箱、袋、桶、木板、橡胶块等工件,负载可以达到15~350kg。释放和提升的过程都是通过真空来完成的。不需要电葫芦,不需要气缸,也不需要特殊的机械结构,我们完全可...
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