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实施例2,一种纯气动助力机械臂装置,所述气动夹具4包括固定设置在翻转转轴311上的夹具连接板401,夹具连接板401上固定设置有滑轨402,滑轨402的一端固定设置有第1卡爪403、另一端活动...
并且沿着装载端口lp设置。第1区段内顶棚轨道11是以包围第1保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该...
气管吸吊机在现代化生产过程中,产品以包装箱(袋)形式进行搬运、堆垛并进入仓储、物流环节是个普遍过程。但在此过程中如何快捷、轻松、省力实现,各家的状况不一。据不完全统计和现场考察主要分三种情况:其中1、...
真空泵通过导气管和所述吊架真空腔连通,吊架真空腔通过导气管和所述吸盘连通。地,所述吸盘的吸附面沿边沿设有由C型钢围成的钢圈,所述C型钢的开口两侧设有带有弧形边的倒钩;所述C型钢上设有截面为工字...
而后依靠绞索固定滑道位置。从而让输送滑道不同产品时,通过改变倾角来适应摩擦系数的变化。符合同一生产线生产多规格产品的需要。附图说明图1是本实用新型实施例的结构示意图;图2是本实用新型实施例的铰...
而长度调整机构2则可以调整轴向的长度,末端助力机构3为航天员提供握持的部位。固定夹持机构1与长度调整机构2之间通过万向球头接头结构4连接,该结构具有锁紧功能。而长度调整机构2与末端助力机构3之...
实施例2,一种纯气动助力机械臂装置,所述气动夹具4包括固定设置在翻转转轴311上的夹具连接板401,夹具连接板401上固定设置有滑轨402,滑轨402的一端固定设置有第1卡爪403、另一端活动...
抽拉臂与第二滑套滑动相连,抽拉臂上连接有压胎轮,压胎轮可转动地设置于抽拉臂上,压胎轮的轴线与连接轴的轴线相垂直,压胎轮朝向连接轴设置,旋转活臂上设置第三滑套,第三滑套可滑动地套装于旋转活臂上,...
可在其中自由转动。由此,万向球头接头结构4也形成一个类似关节的结构。图10是示意性表示根据本发明第1种实施方式的具有锁定功能的万向球头接头结构的剖视图。如图10所示,锁紧件403包括锁紧手柄4...
且固定卡槽的内侧连接有转动盘,所述配重块的右侧设置有转动盘,且转动盘的右侧固定有横臂,所述机械手通过固定接头与横臂相互连接,所述机械手的下方连接有调节手轮,所述机械手的底部设置有吸盘,且吸盘的...
气管吸吊机STL200型号表示它的管径为200mm,它的致密物质提升能力为110kg,真空泵或风机选择SKE3.0;疏松物质提升能力为100kg,真空泵或风机选择SKE4.0;其次2.5m管对应的提升...
附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本实用新型一种玻璃搬运用真空吸盘机的结构示意图;图2为本实用新型一种真空吸盘机...
气管吸吊机STL160表示它的管径为160mm,它的致密物质提升能力为65kg,真空泵或风机选择SKE3.0;疏松物质提升能力为60kg,真空泵或风机选择SKE3.0;其次2.5m管对应的提升高度为1...
图2为吸盘主视剖面示意图;图3为吸盘仰视图示意图;图4为子吸盘剖面图示意图;其中:1-吊架,2-吸盘,3-舵把,4-吊环,5-控制按钮,6-密封腔,7-子吸盘,8-夹板,9-气管,10-气罩,...
3、典型表面与手指的接触状态虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的,但是从抓取的角度来看,可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表...
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力...
本实用新型涉及石材加工领域,尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术:真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真...
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力机...
本实用新型具有结构简单、紧凑、可更换夹具、兼容性强、坚固耐用、经济环保、安全易操作等特点具有很好的推广应用前景。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作...
设置在所述弧形槽上用于锁紧所述球头和所述弧形槽的锁紧件,以及设置在所述弧形槽内用于增大摩擦力以控制所述球头在所述弧形槽内的位置的阻尼件。根据本发明的一个方面,所述锁紧件包括与所述弧形槽上的开孔...
板材搬运助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点。应用助力机械手可改善搬运板材操作人员的安全,提高生产效率和产品的质量。4)板材搬运助力机械手可完结重物抓取转移、翻转、对接、...
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外元件,适用于电子、食品、饮料、烟...
且固定卡槽的内侧连接有转动盘,所述配重块的右侧设置有转动盘,且转动盘的右侧固定有横臂,所述机械手通过固定接头与横臂相互连接,所述机械手的下方连接有调节手轮,所述机械手的底部设置有吸盘,且吸盘的下端固定...
而后依靠绞索固定滑道位置。从而让输送滑道不同产品时,通过改变倾角来适应摩擦系数的变化。符合同一生产线生产多规格产品的需要。附图说明图1是本实用新型实施例的结构示意图;图2是本实用新型实施例的铰...
真空吸吊机的原理:通过气管与真空设备接通,然后与待提升物,如钢板、石材、玻璃等接触,启动真空设备,使吸盘内产生负压,从而将待提升物吸牢,再通过吊装设备移动搬运物体。当提升物搬运至目的地后,打开泄压阀,...
本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种自动化下料助力机械手。背景技术:在现代工业自动化生产领域里,物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。工业上下料机械手是近几十年发展起来的一种...
其引脚8分别连接二极管d3的负极、电容c5一端,二极管d3的正极接地,电容c5的另一端与引脚7、引脚6相连;引脚6还与并联的电阻r9、电容c6连接,引脚6、电阻r9、电容c6接地;增益器t2、...
一种真空气管吸吊机,包括立柱,悬臂,真空泵,提升气管,旋转接头,导气管,过滤器和真空吸盘,还包括单手操作手柄;所述单手操作手柄包括操控主体和管式操控把手,操控主体的上部与提升气管的一端连接,操控主体的...
机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常5。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,...
真空吸吊机的原理:通过气管与真空设备接通,然后与待提升物,如钢板、石材、玻璃等接触,启动真空设备,使吸盘内产生负压,从而将待提升物吸牢,再通过吊装设备移动搬运物体。当提升物搬运至目的地后,打开泄压阀,...
2022.10.11 新沂包装袋真空吸吊机原理
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2022.10.11 睢宁糖袋真空吸盘推荐厂家
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