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并且继电器4连接真空泵5和电动破空阀3的电源电路,通过外部控制信号的通断来控制真空泵5和电动破空阀3之间实现互相切换开闭。在本实施例中,外部控制信号由控制机构发出,控制机构可以是集中式或分布式...
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机械助力臂,其特征在于,包括两个助力装置,所述助力装置包括肩部挂件、小臂承托件及直线电机;所述肩部挂件呈U形,肩部挂件的一端与小臂承托件的一端通过铰接件铰接连接,另一端与直线电机的一端铰接连接...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外元件,适用于电子、食品、饮料、烟...
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所述蜗杆的底端贯穿安装板的顶壁并延伸至转槽内,所述蜗杆的底端安装在限位板的顶壁上。地,所述固定夹板的顶壁上同样开设有转槽,所述转槽内同样设有限位板,两个所述转杆远离移动夹板的一端贯穿固定夹板的...
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真空吸盘采用了真空的原理,用真空负压来“吸附”工件以达到人工搬运的目的,真空吸附是一项很易于掌握的传送技术,它利用真空泵进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、半自动化生产和零部件在自动化中...
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本发明涉及工业机械手技术领域,特别涉及一种scara型搬运机械手。背景技术:scara的全称是selectivecomplianceassemblyrobotarm,即选择顺应性机械手臂。在半...
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机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力机...
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抓取运动的物件)情况,决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作,而这些又决定了手指的抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸;手指对物件的约束和握紧程度;抓取精度-定位精度等)。2、手指的种类...
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图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。...
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如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢?为了说明这个问题,我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中,利用一个多功能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手边。选择一、被移...
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气管吸吊机的安装形式:1.底座移动式气管吸吊机--针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。2.立柱固定式气管吸吊机。3.悬挂式气管吸吊机。.4.悬挂轨道移动式气管吸吊机。二、气管吸吊机末端配置形...
查看详情 >2022.10.11 新沂包装袋真空吸吊机原理
2022.10.11 静安区多功能真空搬运机有几种
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