RTK高精度G-mouse在运行时，是通过两台GPS接收机来对接，其中一台在基准站上，即RTK位置基站，而另一台需要跟随移动地点进行测量，即G-MOUSE。然后在基准站和移动点的GPS之间还需要连接的桥梁，这个桥梁就是数据通信量，移动地点需要将测量的数据传给基准站，然后基准站接收数据以后对数据进行处理，得到需要测量的准确位置。RTK高精度...

GPS飞控模块在无人机上的应用：在无人机的起飞，航行，悬停，返回的任何一个阶段，都需要我们的GPS飞控模块进行实时定位。无人机飞行的过程中，失去控制时，无人机就会返回起飞的位置，这时就只需要GPS飞控功能来实现。因为除了能够防止无人机起飞后失控丢失外，还有一个较为重要的原因，那就是正规的GPS飞控模块上会预先存储相应的禁飞区域的数据。据相...

组合惯性导航奠定自动驾驶技术：卫星和惯性是组合导航比较典型的应用，简称组合惯导，该系统有很好的互补效果。卫星补充了惯性系统的累计误差，而惯性系统又很好地弥补了卫星的不稳定性和易受干扰性。组合惯性导航不像激光雷达、摄像头等传感器那样易于理解，一般很少提到，但在行业里大家都有比较共识的深入认识。组合惯导与机器视觉、雷达等融合，形成一套完整的具...

无人机导航定位模块中GPS和RTK该如何选择？GPS导航定位模块一般定位精度在1.5m左右，具有较高的性价比，满足一般导航定位需求，可以普遍用于各种应用场景。RTK导航定位模块是厘米级定位系统，其受气候、季节、能见度等因素的影响和限制较小，主要用于植保、航测、飞行表演等需要高精度定位的应用场景。RTK技术为无人机带来了更强大的抗干扰能力与...

无人机gps模块定位与导航系统的组成及原理：我们知道，无人机无法获得足够精确的自身坐标数据。因此，各国无人机的飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。于是，我们能够在很多的无人机身上发现例如加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件。此外，无人机在照相时还需要知道自己的精确位置，因此无人机上安装了GPS信号接收机...

GPS定位模块是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。无人机在进行视频及图像传输的时候知道自己的精确位置，因此无人机上安装了GPS信号接收机，也就是内置有GPS模块。在无人机的起飞，航行，悬停，返回的任何一个阶段，都需要GPS模块进行实时准确定位。在实际使用中，无人机与遥控器内都需要安装相应的GPS模块，另外，给无人机选型GPS模块的时候，我...

惯性导航是怎么工作的呢？假设三轴加速度计，x轴一直指向东方，y轴一直指向北方，z轴一直指向天上，那么惯性导航的任务就变得特别简单，x轴方向上加速度的积分，就是经度的变化率，y轴方向上加速度的积分，就是纬度的变化率，z轴方向上加速度的积分，就是高度的变化率。有了经纬度的变化率以及经纬度的初始值，我们就很容易能够求得物理当前所在的位置。这样看...

GPS、北斗卫星定位模块精度分为标准高精度和RTK高精度，标准高精度普遍为米级，单频的GPS模块、北斗模块定位精度为2-3米，L1+L5双频GPS模块、北斗模块定位精度为1米以内；RTK高精度的GPS模块、北斗模块定位精度能达到厘米级。在无人机、平板、手持机设备中的应用极为普遍，这款北斗卫星定位高精度模组搭配了四臂螺旋天线，在飞控系统中，...

惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成，通过测量加速度和角速度获取定位信息，是目前容易获得且精度够用的运动传感器。系统包括加工工艺、传感器校准、软硬件的深度结合、系统集成后传感器衰退情况、环境适应性、车上安装误差补偿度、汽车行业体系认证等。对于惯性器件本身，衡量其优劣的技术指标有零偏不稳定性，随机游走，艾伦方差等。惯性导航发展已有百年历史，早...

惯性导航系统（INS）是一种自主式推算导航技术，不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量，因此具有隐蔽性好、不受外界电磁干扰影响等独特优势。惯性导航系统是利用惯性传感器（IMU）测量载体的比力及角速度信息，结合给定的初始条件，与GNSS等系统的信息融合，从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。惯性导航技术是决定载体运行品质、运...

惯性导航系统是导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的授时服务。惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是民用用途还是别的方面，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等定位定...

北斗卫星定位模块加无人机的应用系统由远程终端控制系统、无人机移动定位接受系统两部分组成，通过实时获取北斗卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高准确定位支持，并支持接入CORS系统，来获取更为可靠的定位精度。同时这一系统还可以为无人机制定飞行作业方案，为飞机规划飞行路线，提高自动化作业能力，有效提高作业效率。北斗卫星定位模块在...