随着视觉系统在自动化领域中日益重要,除了让机器设备能正确撷取物体的影像外,如何进一步对该影像做辨识、辨别更决定了视觉系统带来的效益的上限。将AI人工智能引入与视觉系统做结合,以自带视觉功能的TMRobot为例,将大幅提高视觉系统带来的效益与应用领域。如工厂中的质量检测关卡,便可透过整合AI功能,让达明协作手臂自行侦测产品不符合质量规范的项... 【查看详情】
根据ISO标准TS15066的定义,协作机器人是一种能够用在协作环境中的机器人,协作操作意味着机器人和人在定义的工作空间内同步工作,进行生产操作(这不包括机器人+机器人系统或同地协作、在不同时间进行操作的人与机器人)。定义和部署协作机器人,可预测机器人的实体部分(如实际功能扩展,比方说激光)与操作员的潜在。更重要的是,这会利用传感器来确定... 【查看详情】
TMRobotManagementAPI,这是一套让使用者可以在自家厂内的自动化管理系统内,链接达明协作手臂以进行数据监控的API。可供系统整合人员、软件开发人员做进一步的应用。目前推出的版本,主要功能为读取、搜集达明手臂的信息。预计8月还将推出Advance进阶版本,并新增可取得TMRobot控制权的功能、控制机器人控制棒的功能(不含E... 【查看详情】
达明机器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”结合,做料箱混料3D分拣定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D视觉,从混装料箱的内分拣定位并采用手臂取料,并将其放入由2DVision定位的不同Tray内。因2D相机只能获取平面二维的图像信息,因此,当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时,2D就... 【查看详情】
达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱,致力于研发和应用自动化科技,以创新的自带智能视觉结合手臂,加上AI+人工智能系统,手眼脑合一,提升机器人能力、弹性与易用度,协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。同时针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvisi... 【查看详情】
达明实现安全、轻松的机器人编程。除了TMAICobotS系列外,达明机器人还推出了全新的TMflow2.0软件,这是一款升级的软件解决方案,使机器人编程和操作对工程师来说更智能、更安全、更容易、更灵活。这款直观的软件增强了用户体验,简化了复杂的任务并减少了编程时间。由于与TMAICobotS的无缝集成,达明机器人TMflow2.0系列工程... 【查看详情】
陶瓷基板涂胶。达明机器人可轻松完成周边涂胶机整合,并搭配其内建的视觉系统,无需定位治具便可实现散热模组半成品的取放料、压合、整料等动作,轻松无负担。PCBA揭盖及DRAM组装。透过内建智慧视觉进行精细定位,达明协作机械手臂轻松实现的过锡炉后段保护盖的分类取放及笔记本电脑DRAM组装,精确柔性地插入DRAM,充分展现了六轴协作机械手臂的灵活... 【查看详情】
协作机器人首先是需具备全级监控停止的功能,若有人进入到测试区域时,协作机器人必须停止作业;二是具备手动指引功能,协作机器人是根据操作员的触摸作用力来进行工作。三是具备速度和分离监控的功能,只有协作机器人与人之间有一定间隔距离时,协作机器人才能开始工作;四是功率和动力受控制器和内置设计的限制,当发生触碰事故时,协作机器人必须降低输出功率来防... 【查看详情】
协作机器人兴起的原因归结如下:、世界的生产的模式和生产方式发生了巨大变化!2000年之后,我们看到机器人使用方式迫切需要转型。机器人使用集中的汽车行业,在发达国家很少再有大规模的工厂上马。例如,近宝马汽车在一份声明中表示,将投资10亿欧元(合)在匈牙利新建组装厂,这是近二十年来宝马在欧洲建的工厂;另一方面,规模化的工业生产从2000年后慢... 【查看详情】
视觉成像初是从二维(2D)图像处理与理解,即2D视觉成像发展起来的。2D视觉技术主要根据灰度或彩色图像中的像素灰度特征获取目标中的有用信息,以及基于轮廓的图案匹配驱动,识别物体的纹理、形状、位置、尺寸和方向等。2D视觉技术距今已发展了30余年,在自动化和产品质量控制过程中得到广泛应用,目前技术较为成熟,主要用于字符与条码识读、标签验证、形... 【查看详情】
视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务,现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行... 【查看详情】