本发明涉及医疗器械装备领域，特别涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。背景技术：上世纪九十年代兴起的腹腔镜技术将外科引入微创时代，以胆囊切除术为例，传统开腹手术需要15cm左右的切口，而腹腔镜手术需3-4个直径5-12mm的戳卡以置入腹腔镜、牵拉器械及能量器械即可完成。在此基础上，外科医师一直在探索如何减少戳卡数目，实现...

  技术实现要素：为了解决背景技术中存在的上述技术问题。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性...

  本发明涉及医疗器械装备领域，特别涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。背景技术：上世纪九十年代兴起的腹腔镜技术将外科引入微创时代，以胆囊切除术为例，传统开腹手术需要15cm左右的切口，而腹腔镜手术需3-4个直径5-12mm的戳卡以置入腹腔镜、牵拉器械及能量器械即可完成。在此基础上，外科医师一直在探索如何减少戳卡数目，实现...

  所述内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设有若干条传动绳，每条所述传动绳经所述穿孔将所述偏移板连接在一起；当所述主动轮带动所述传动绳进行往复移动的过程中，所述偏移板能够发生偏转，从而挤压所述吸附层。本发明一个较佳实施例中，所述吸附器沿自身长度方向上依次间隔套设有若干根约束丝，每个所述约束丝上均设有传...

  联合微创成立于年月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案...

  图3中的传动绳7的四段分别延伸对应图4中的四个传动绳7的四段，即拉扯牵动其中相邻的两根传动绳7，则所有的偏移板4都会由此发生偏转，即本发明的内部的实际工作的运动原理相对简单，需控制相邻的两个传动绳7，即可实现整个吸附器的蠕动效果。图5为从动轮6结构方案二的结构示意图，图6为该方案的图。内腔中嵌设若干个杆体12，杆体12沿内腔的长度...

  本发明一个较佳实施例中，所述从动轮由球体组成，所述球体上设有一条通路和一个嵌槽，所述嵌槽能够匹配嵌设第二球体，所述第二球体上也设有一条通路，两条所述通路均能够使所述传动绳穿过。本发明一个较佳实施例中，所述偏移板在所述吸附器上的排布结构为若干列，列与列之间沿所述吸附器的侧壁周向等角度分布，列内相邻等间距排布。本发明一个较佳实施例中，...

  所述视觉信号无线传输模块，将摄像头，所述电池，摄像头，为照明灯，摄像头，所述控制系统1通过控制电路控制所述电磁铁供电的通断以及电流的大小。所述霍尔传感器感受内磁体的高度，并输入给控制电路，当内磁体高于预设平衡高度时，控制电路输出电流减小，使电磁铁磁力减小，从而使内磁体有下落趋势；当内磁体低于预设平衡高度时，控制电路输出电流增大，使...

  联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全...

  本发明工作原理如下：悬吊系统通过连接支架，悬吊系统与控制系统的电路相连，悬浮系统通过戳卡置入腹腔内部，悬吊系统的电磁铁一，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部。联合微创成立于年月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹...

  单孔腹腔镜技术并未达到理想的微创效果，究其根本原因在于多个腔镜器械从同一个戳卡置入：一方面，戳卡的直径不得不增大；另一方面，器械之间相互干扰，不利于操作三角的形成，操作难度大。腹腔镜作为微创手术照明、可视、成像的主要设备，其重要性不言而喻。无论是传统腹腔镜或是单孔腹腔镜手术，腹腔镜工作过程中均需占用戳卡空间，特别对于单孔腹腔镜手术...

  控制系统1通过控制电路控制电磁铁供电的通断以及电流的大小。具体地，悬吊系统2中的霍尔传感器一，并分别输入给控制系统1的控制电路一。当内磁体高于预设平衡高度时，控制电路输出电流减小，使电磁铁磁力减小，从而使内磁体有下落趋势；反之当内磁体低于预设平衡高度时，控制电路输出电流增大，使电磁铁磁力增大，从而使内磁体有上升趋势，终内磁体能在预...