厦门光伏储能

    进行运行方式的转换。并网控制柜根据ems发送的控制参量，进行并网/联点外环功率/电压控制，并生成各pcs的内环瞬时电流控制参量，发送给储能变流器pcs1～n。储能变流器pcs1～n**进行内环瞬时电流控制，类似电流源，有效控制。本实施方式中，ems是能量管理**，并网/联控制柜运行状态转换**，同时也是功率/电压、电流外环控制**，并联pcs则是**执行部分，并进行瞬时电流控制。在一些实施方式中，并网/联控制柜可以进行自主能量管理，取代能量管理系统职能，此时可取消能量管理系统(ems)。实施例二在一个或多个实施例中，公开了一种储能系统的控制方法，参照图6，并网或并联控制柜工作在并网模式时，具体包括如下过程：1)采集并网点三相电压和三相电流；2)对并网点三相电压进行锁相，得到电网运行频率；3)dq变换模块将采集的三相电压和三相电流进行αβ/dq变换，得到两相同步旋转坐标系下实际总反馈电压和反馈电流；4)瞬时功率变换模块根据得到的两相同步旋转坐标系下实际总反馈电压和反馈电流按下式确定并网点的瞬时有功功率和瞬时无功功率；其中，p和q分别表示并网点总的瞬时有功功率和瞬时无功功率，ud表示并网点总的d轴实际反馈电压，uq表示并网点总的q轴实际反馈电压。从电网安全、稳定、经济运行的角度分析。厦门光伏储能

    保证安装的便利性以及提升铜排的适用性。附图说明附图1为现有储能电池管理系统的箱体电气结构；附图2为本实用新型的整体的立体结构示意图；附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；附图4为本实用新型的整体结构的a-a半剖示意图；附图5为本实用新型的连接板的另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如附图2至附图4所示，一种储能电池管理系统的排线结构，包括母线1和至少一个电性连接于所述母线1上的子线2，且所述子线2通过连接组件与母线连接；所述连接组件包括均为金属导电材料的母线接头5、子线接头6、连接件3和紧固件4，所述母线接头5电性连接在母线上，所述子线接头6电性连接在子线上，且所述子线接头6通过连接件3与母线接头5电性连接，且所述子线接头6通过连接件3相对于母线接头5间距调节设置，所述连接件3通过紧固件4锁附在母线接头5和子线接头6上。通过母线接头5和子线接头6分别连接母线1和子线2，避免在母线1和子线2上打设过多的安装孔，保证母线、子线的强度以及导流能力，且同时母线接头5和子线接头6可通过连接件3进行间距调节，以适应电器元件之间与铜排长度之间的误差，保证安装的便利性以及提升铜排的适用性。三元锂储能模组厂家若干所述散热翅片的端部与安装板间距设置。

    保证直流母线分别**，三相单独对电池的充放电电压及电流进行控制；然后进入软启动阶段，辅助交流接触器k2闭合，软启动电阻r1进行限流，通过桥式逆变电路q1、q2、q3、q4的反并联二极管整流后对直流母线电容c4进行充电，同时直流软启动回路的辅助直流接触器k4闭合，软启动电阻r2进行限流，对直流母线电容c4进行充电；按照储能变流器功能及性能参数，要求电池电压大于三相不控整流得到的直流电压；在辅助接触器闭合充电5s后，软启动完成，交流主接触器k1闭合，直流主接触器k3闭合，同时交流辅助接触器k2及直流辅助接触器k4断开。控制回路对a相交流电压采样得到ua，对电感电流l1进行采样得到il，对直流母线电压采样得到udc，对直流电流进行采样得到idc；采样得到的电网电压ua经过图10所示的dq坐标变换后得到ud、uq，采样得到的电感电流il经过图10所示的dq坐标变换后得到id、iq；ua经过图9所示的pll锁相环，得到电网电压相位θ，所有坐标变换均在电网相位θ下进行运算。电池充电过程中，设定直流电压给定值udcref的数值，设定充电电流给定值idcref的数值，udcref与直流电压采样值udc进行负反馈运算，得到误差值udcerr，udcerr送入直流电压环pi控制器进行pi运算。

    通过比例积分控制输出脉宽调制系数d轴分量和q轴分量；根据脉宽调制系数d轴分量和q轴分量以及pwm算法进行调制，生成驱动信号。在另一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统的控制方法，包括：并网或并联控制柜工作在并联模式时，所述的并网或并联控制柜被配置为实现以下过程：根据采集到的并联点电压、电流信息，通过电流电压幅值计算、锁相计算和pi运算，得到电流幅值参考值和参考电流频率；将得到的电流幅值参考值和参考电流频率分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器分别采集其各自的输出电流，进行电流幅值计算得到反馈电流幅值；将反馈电流幅值与电流幅值参考值进行pi运算得到脉宽调制系数；根据脉宽调制系数和参考电流频率生成驱动信号驱动相应的储能变流器开关管的导通和关断。进一步地，根据采集到的并联点电压、电流信息，进行电压和电流幅值计算得到电压幅值和电流幅值，对电压进行锁相，得到并网点的频率；将到电压幅值与电压幅值参考值进行pi运算，得到总电流幅值参考，然后与检测得到的总电流进行pi运算，得到各并联变流器的电流参考；根据频率参考值和并网点的频率进行pi运算，得到参考电流频率。在另一些实施方式中。离网**放电模态。离网运行模式下。

    采用如下技术方案：一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并上述的储能系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明储能系统可扩展性好，均流精度高，可集成ems功能，能够简化系统的结构。在本发明控制方式下，由于控制参量全部是相同的，控制参量的生成取决于并网点电压、功率/电流，和pcs数量无关，数量发生变化时，可自动调整每台pcs的功率/电流。(2)本发明提出了双向交直流转换控制方法，构建了三相分立运行电路拓扑架构，解决了单相数字坐标变换及锁相问题，提高了储能系统对电网和不同电池电压的适应性和灵活性。(3)本发明提出了基于三环控制的储能变流器并网控制方法，解决了变流器测量和运算导致的不均衡问题，实现了储能变流器可靠稳定接入电网，提高了储能变流器并网负荷均衡精度。(4)本发明提出了基于三环控制的储能变流器离网并联控制算法，解决了离网并联控制系统自动负荷分配的难题，实现了储能变流器有序并联，提高了系统的可扩展性。离网并联时，并联控制柜增加总电流pi控制环节，总电流和各并联储能变流器电流均受控。并对单个储能电池侧向进行抽风散热。台州叉车储能电池厂家

合理设计了储能设备中各个**的储能电池的结构。厦门光伏储能

    mcu根据电池温度值控制热管理模块对电池进行加热或散热处理；mcu根据气体浓度值及其历史数据计算电池故障级别，并将其与电池电压值、温度值通过通信模块上传至能量管理系统ems，能量管理系统ems及时对电池故障进行处理。热管理模块主要用于对电池进行加热或散热处理，保证电池在容许的温度范围内使用。同时，在系统上电启动时，由mcu控制风扇启动三分钟，用于电池箱内换气，确保电池箱内不积存可燃气体，同时对气体传感器进行开机预热，保证传感器校准时箱内无可燃气体，提高气体检测准确性。电池电压/温度采集模块包括凌特ltc6811电池管理芯片及多个布置于电池单体上的温度传感器，每个电池管理芯片可监测多达12节串联电压及5路温度信息，芯片可串联使用，可堆叠式架构能支持几百个电池的监测。在一些实施例中，采用一个ltc6811芯片采集电池箱内12节电池电压及5路温度，并通过芯片内置spi接口将电池电压、温度信息传输给mcu，mcu可根据温度信息控制热管理模块输出。mcu采集并存储电池单体电压、充放电电流、温度及上述三类气体浓度等参数信息，采用改进的安时积分法计算电池soc，并根据多种采样数据综合判定当前电池运行状态。厦门光伏储能

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