合肥助力车储能电池

    提高了电流控制精度，更好的满足负荷需求。(5)外环检测与控制由并联/并网控制柜完成，消除了储能变流器分别采样及外环计算误差的不均衡；并联/并网控制柜进行功率、电压外环控制及总电流pi控制，各并联储能变流器进行内环电流控制，无论是并网还是离网，各并联变流器均可视为电流源，提高电流均分精度；(6)各并联储能变流器引入分流系数，可在人机界面进行单独设定，改变各并联变流器负荷分担比例；各储能变流器获取到的电流参量均相同，在并联变流器数量发生变化时，系统可自动调节均流，便于系统扩展；(7)本发明提出了基于多种气体传感器融合的电池箱内电池故障早期预警技术，构建了电池soc-温度-多气体浓度数学模型，解决单一气体传感器采样易受电池箱内密封材料挥发及环境影响所造成的误报、漏报问题，提高了电池箱内灭火响应速度及成功率；实现了电池故障的早期预警、早期处置，增强了储能电池系统的安全性。电池管理系统采用电池电压、充放电电流、温度及故障产气浓度等多种参数综合判断电池当前状态，并对各参数的历史数据进行分析，通过建立的soc-温度-气体浓度的数学模型，对电池故障进行预测，并通过滤波算法排除采样噪声干扰。而且均有不可预料的波动特性,通过储能系统的能量存储和缓冲使得系统即使在负荷迅速波动的情况下。合肥助力车储能电池

    由于每台pcs单独采样、单独控制，且采样和控制点均为每台pcs自身的输出点，尽管参考量是相同的，但输出仍然会存在微小的差异，可能会导致系统不稳定；同时，由于缺少总功率/电流、电压外环，控制目标是每台pcs自身的输出，因此并联后的总功率/电流、电压等可能会和并网/并联点的控制参量存在差异，并联系统总控制精度较低。电池管理系统(bms)作为储能系统的重要一环，担负着保证电池安全稳定运行的重任。常规的电池管理系统一般只检测电池电压、温度等参数，并通过单体电池电压变化及电池温度判断电池是否存在问题，如检测电池状态异常则根据报警级别进行充放电限流或主动切断电池系统主接触器。常规的电池管理系统*对电池产生的单一气体或可燃气体总量进行检测，来判断电池故障级别，无法实现电池故障的早期预警；一旦电池在使用过程中因故障达到热失控状态而起火，电池管理系统缺乏有效的灭火手段。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明提出了一种储能系统及方法，对于并联储能变流器的控制，由并联/并网控制柜进行外环pi运算后，把电流内环参考分配给各并联pcs，各并联pcs再分别进行电流内环运算，能够有效消除各储能变流器分别采样及外环计算误差的不均衡问题。上海电池储能系统并网逆变系统由几台逆变器组成。

    通过比例积分控制输出脉宽调制系数d轴分量和q轴分量；根据脉宽调制系数d轴分量和q轴分量以及pwm算法进行调制，生成驱动信号。在另一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统的控制方法，包括：并网或并联控制柜工作在并联模式时，所述的并网或并联控制柜被配置为实现以下过程：根据采集到的并联点电压、电流信息，通过电流电压幅值计算、锁相计算和pi运算，得到电流幅值参考值和参考电流频率；将得到的电流幅值参考值和参考电流频率分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器分别采集其各自的输出电流，进行电流幅值计算得到反馈电流幅值；将反馈电流幅值与电流幅值参考值进行pi运算得到脉宽调制系数；根据脉宽调制系数和参考电流频率生成驱动信号驱动相应的储能变流器开关管的导通和关断。进一步地，根据采集到的并联点电压、电流信息，进行电压和电流幅值计算得到电压幅值和电流幅值，对电压进行锁相，得到并网点的频率；将到电压幅值与电压幅值参考值进行pi运算，得到总电流幅值参考，然后与检测得到的总电流进行pi运算，得到各并联变流器的电流参考；根据频率参考值和并网点的频率进行pi运算，得到参考电流频率。在另一些实施方式中。

    在采样参数数据异常时根据模型识别算法进行特征识别，输出电池故障类型及位置。如充放电时电池极柱处温度过高，其他位置电池电压、温度正常，则应该是极柱端子连接松动导致阻抗过大，极柱处发热所致，此时如温度超过60℃，可输出极柱温度一级报警，开启风扇并将充放电倍率限定在，如温度进一步升高到70℃以上，则输出温度二级报警，开启风扇同时禁止充放电并延时切断接触器。另外，通过三类气体历史数据拟合出每种气体的浓度变化曲线及其在产气总量中的占比情况，并根据电池soc及温度变化情况，采用滤波算法排除干扰，通过已建立的电池soc-温度-气体浓度的数学模型，输出电池故障级别并预测发展趋势，由此解决单一气体阈值法所造成的漏报、误报及预警滞后问题。电池soc-温度-气体浓度的数学模型的建立方法具体如下：采用离线参数辨识法对某一类型的电池进行热失控产气测试，测试其在不同soc及温度环境下产生多种气体的浓度数据和产气占比数据，分别得出soc-多气体曲线和温度-多气体曲线，利用matlab仿真软件的多项式拟合功能将上述曲线拟合为多阶函数，得到电池soc-温度-气体浓度的数学模型，并完成模型的参数辨识；根据测试实际情况对模型参数对应故障程度进行标定。所述外层散热翅片靠近安装板的一端朝向安装板延伸且抵接于安装板上。

    mcu根据电池温度值控制热管理模块对电池进行加热或散热处理；mcu根据气体浓度值及其历史数据计算电池故障级别，并将其与电池电压值、温度值通过通信模块上传至能量管理系统ems，能量管理系统ems及时对电池故障进行处理。热管理模块主要用于对电池进行加热或散热处理，保证电池在容许的温度范围内使用。同时，在系统上电启动时，由mcu控制风扇启动三分钟，用于电池箱内换气，确保电池箱内不积存可燃气体，同时对气体传感器进行开机预热，保证传感器校准时箱内无可燃气体，提高气体检测准确性。电池电压/温度采集模块包括凌特ltc6811电池管理芯片及多个布置于电池单体上的温度传感器，每个电池管理芯片可监测多达12节串联电压及5路温度信息，芯片可串联使用，可堆叠式架构能支持几百个电池的监测。在一些实施例中，采用一个ltc6811芯片采集电池箱内12节电池电压及5路温度，并通过芯片内置spi接口将电池电压、温度信息传输给mcu，mcu可根据温度信息控制热管理模块输出。mcu采集并存储电池单体电压、充放电电流、温度及上述三类气体浓度等参数信息，采用改进的安时积分法计算电池soc，并根据多种采样数据综合判定当前电池运行状态。减少热量在底部和顶部的堆积。南京磷酸铁锂储能模组价格

锂电池组在系统中同时起到能量调节和平衡负载两大作用。合肥助力车储能电池

    得到pi运算结果udcpi；idcref与直流电流采样值idc进行负反馈运算，得到误差值idcerr，idcerr送入直流电流环pi控制器进行pi运算，得到pi运算结果idcpi；udcpi与idcpi经过最小值运算后得到d轴电流环电流给定值idref，iqref在充电时设定为零，idref与id进行负反馈运算得到iderr，iderr送入d轴电流环pi控制器进行pi运算得到idpi；iqref与iq进行负反馈运算得到iqerr，iqerr送入q轴电流环pi控制器进行pi运算得到iqpi，ud与uq分别减去idpi与iqpi后，分别除以母线电压采样值udc进行归一化，将归一化后的值送入spwm驱动波形产生电路，产生的四路spwm驱动信号分别驱动q1、q2、q3、q4的开通与关断，q1、q2、q3、q4的开通与关断过程中在电路杂散电感中产生的尖峰电压，通过吸收电容c2、c3进行吸收，避免igbt过压损坏，电容c4的直流电压通过q1、q2、q3、q4的开通与关断，在q1与q2连接端及q3与q4连接端产生高频spwm电压波形，高频spwm电压波形经过l1、l2与c1组成的滤波回路滤波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm产生的正弦波形与电网电压间的幅值差和相位角，从而得到与电网电压同相位的电流波形il，储能变流器从电网吸收能量，实现对电池的充电。其中上述所有pi控制器均带有限幅功能。合肥助力车储能电池

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