福州磷酸铁锂储能系统价格

   采用如下技术方案：一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并上述的储能系统的控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明储能系统可扩展性好，均流精度高，可集成ems功能，能够简化系统的结构。在本发明控制方式下，由于控制参量全部是相同的，控制参量的生成取决于并网点电压、功率/电流，和pcs数量无关，数量发生变化时，可自动调整每台pcs的功率/电流。(2)本发明提出了双向交直流转换控制方法，构建了三相分立运行电路拓扑架构，解决了单相数字坐标变换及锁相问题，提高了储能系统对电网和不同电池电压的适应性和灵活性。(3)本发明提出了基于三环控制的储能变流器并网控制方法，解决了变流器测量和运算导致的不均衡问题，实现了储能变流器可靠稳定接入电网，提高了储能变流器并网负荷均衡精度。(4)本发明提出了基于三环控制的储能变流器离网并联控制算法，解决了离网并联控制系统自动负荷分配的难题，实现了储能变流器有序并联，提高了系统的可扩展性。离网并联时，并联控制柜增加总电流pi控制环节，总电流和各并联储能变流器电流均受控。锂电池组在系统中同时起到能量调节和平衡负载两大作用。福州磷酸铁锂储能系统价格

    如附图1和附图2所示，所述导热基座1远离于储能箱体10的一侧设置有安装板2，所述安装板2对应于散热翅片组4，且所述安装板2上贯通开设有至少一个安装孔6，所述安装孔6设置有散热扇3。通过若干散热扇3对散热翅片组4进行风冷散热，保证散热的快速进行。所述散热翅片组4包含若干板状的散热翅片7，所述散热翅片7的长度方向与风冷气流方向相同，且若干所述散热翅片7平行间距设置，所述散热翅片7之间形成散热通道8，所述散热通道8的一端对应于散热扇3的风口设置，且另一端为敞口设置。若干散热扇3产生的风冷气流通过各散热通道8，流动的气流携带走散热翅片7上大量的热量，以使得该处区域快速降温，且提升导热基座1对储能箱体的导热速度。若干所述散热翅片7的端部与安装板2间距设置，且位于散热翅片组4中**外侧的两个散热翅片7为外层散热翅片7a，所述外层散热翅片7a靠近安装板2的一端朝向安装板2延伸且抵接于安装板2上，位于两个外层散热翅片7a之间的若干散热翅片7与安装板2之间的间距形成气流汇合通道9，所述散热扇3均位于两个外层散热翅片7a之间，保证散热扇3产生的气流能均匀通过各散热通道8。如附图3和附图4所示，所述导热基座1与储能箱体10接触导热设置。杭州叉车储能模组通过对光伏发电的特性分析可知,光伏发电系统对电网的影响主要是由于光伏电源的不稳定性造成的。

   本实用新型涉及电池存放转移工具技术领域，具体为一种储能电池周转车。背景技术：周转车是一种生产生活中必备的存放转移工具，储能电池可以用于太阳能、风能发电设备和可再生能源储蓄能源，周转车可以有效地将储能电池存放转移至工作区域，加快工作生产效率，传统的周转车车体不可调节，车体内部的托盘隔层固定不可拆卸，实用性**降低。目前，现有的储能电池周转车在使用时存在，不能对车体内部结构进行调节，运输少量储能电池时车体空间占据大，储能电池运输过程中容易移动，车体结构稳定性差等缺点，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。技术实现要素：(一)解决的技术问题本实用新型的目的在于提供一种储能电池周转车，以解决上述背景技术中提出的现有的储能电池周转车在使用时存在，不能对车体内部结构进行调节，运输少量储能电池时车体空间占据大，储能电池运输过程中容易移动，车体结构稳定性差的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种储能电池周转车，包括底座、伸缩板和分隔板，所述底座的上方固定连接有固定板，且固定板关于底座长度方向对称设置有两个。

    得到pi运算结果udcpi；idcref与直流电流采样值idc进行负反馈运算，得到误差值idcerr，idcerr送入直流电流环pi控制器进行pi运算，得到pi运算结果idcpi；udcpi与idcpi经过最小值运算后得到d轴电流环电流给定值idref，iqref在充电时设定为零，idref与id进行负反馈运算得到iderr，iderr送入d轴电流环pi控制器进行pi运算得到idpi；iqref与iq进行负反馈运算得到iqerr，iqerr送入q轴电流环pi控制器进行pi运算得到iqpi，ud与uq分别减去idpi与iqpi后，分别除以母线电压采样值udc进行归一化，将归一化后的值送入spwm驱动波形产生电路，产生的四路spwm驱动信号分别驱动q1、q2、q3、q4的开通与关断，q1、q2、q3、q4的开通与关断过程中在电路杂散电感中产生的尖峰电压，通过吸收电容c2、c3进行吸收，避免igbt过压损坏，电容c4的直流电压通过q1、q2、q3、q4的开通与关断，在q1与q2连接端及q3与q4连接端产生高频spwm电压波形，高频spwm电压波形经过l1、l2与c1组成的滤波回路滤波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm产生的正弦波形与电网电压间的幅值差和相位角，从而得到与电网电压同相位的电流波形il，储能变流器从电网吸收能量，实现对电池的充电。其中上述所有pi控制器均带有限幅功能。所述散热翅片组通过支撑座接触或间距于承载面。

   其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例一在一个或多个实施例中，公开了一种储能系统，如图1和图2所示，包括：1套并联/并网控制柜和多套储能变流器(pcs)，储能变流器数量为n，n大于1。其中并联/并网控制柜有n+2个端口，n个端口并联连接储能变流器，1个并网端口，1个离网端口(负荷端口)；在一些实施方式中，也可以留有柴油发电机后备端口；如留有柴油发电机后备端口，并网/联控制柜内应配置旁路开关。旁路开关设置在柴油发电机和负荷之间，当电网发生故障，负荷不能再从电网获取能量时，系统不能满足如何需求时，闭合旁路开关，柴油发电机投入运行，维持离网运行能量平衡。并联/并网控制柜并网端口连接电网，负荷端口连接负荷。并联/网控制柜并网端口和负荷端口之间设置旁路开关，电网可直接给负荷供电。并联/网控制柜并网端口和电网之间除并网开关外，串联有晶闸管开关，以实现并离网的快速转换。并联的各储能变流器分别设置分流系数，要求均分负载时分流系数均设置为1，或相等。并联/并网控制柜接收用户或能量管理系统指令，选择工作模式。并联/并网控制柜采集电网、负荷电压、电流等信息，进行故障或异常判断，根据确定策略选择保护方式或告警。一方面把调整后的电能直接送往直流或交流负载。广州磷酸铁锂储能系统

且所述支撑座的底面至。福州磷酸铁锂储能系统价格

    所述固定板通过固定板顶部开设的内槽与伸缩板之间滑动连接，所述伸缩板顶部的凸块与盖板下方开设的凹槽卡接连接，所述底座通过定位销与减压板底部开设的销孔紧固连接，且减压板两侧与固定板卡合，所述减压板的上方通过限位块固定安装有托盘，所述托盘的内部通过泡沫缓冲板放置有储能电池，所述伸缩板的一侧连接有分隔板，且分隔板的上方通过限位块固定安装有托盘。推荐的，所述底座下方的四角通过螺栓连接有脚轮支座，所述脚轮支座底部与脚轮支架之间通过滚轴转动连接，且脚轮支架通过连接轴与万向脚轮固定连接，所述脚轮支架的一侧通过铰链铰接有卡合角。推荐的，所述伸缩板顶部的一侧边角通过铰链活动连接有推车把，且推车把与伸缩板平面成角度。推荐的，所述伸缩板一侧的板壁上开设有垂直分布均匀的开口槽，且开口槽的槽口长度与伸缩板的长度保持一致，开口槽的槽口高度与分隔板的高度保持一致。推荐的，所述分隔板通过伸缩板一侧的板壁上开设的开口槽与伸缩板之间卡接连接，所述分隔板的宽度与伸缩板的长度保持一致。推荐的，所述固定板两侧的板壁上开设有水平对齐的通孔，所述伸缩板与固定板之间通过通孔内部的调节螺栓紧固连接，且调节螺栓贯穿固定板顶部开设的内槽。福州磷酸铁锂储能系统价格

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