绍兴薄膜光伏组件清洗机器人

屋顶带铝边框的小倾角光伏组件电站，发电效率主要受光伏组件上的积灰遮挡影响。光伏组件表面均匀积灰的试验表明：随着时间的延长表面积灰量增加，功率损失逐渐加大，在江苏徐州地区秋季试验光伏组件表面均匀积灰影响结果为：到第10天的时候，输出功率损失7％左右，第20天的状态下，输出功率损失10％左右，第30天，功率损失只为13％左右。试验表明：一个月之内只表面均匀积灰对光伏组件造成的功率损失通常不超15%，且不会造成热斑效应光伏组件清洗工作应定期进行，以保持其良好性能。绍兴薄膜光伏组件清洗机器人

分布式光伏电站大多分布在工商企业屋顶，具有安装位置高、安装方式多样、光伏阵列排列不一、周围污染环境各异等特点。当前屋顶分布式光伏电站的清洗方式主要包括传统人工清洗作业方式，使用全自动一维机器人的清洗作业方式，以及使用二维清洗机器人的人机配合半自动方式等。对于传统人工清洗方式而言，存在清洗质量不高、效率低、对光伏组件损伤大等诸多问题，前后清洗效果难以保持一致性。对于全自动一维机器人系统而言，存在屋顶安装困难、运行不稳定等问题。而采用人工遥控二维机器人进行清洗作业是目前蕞适合屋顶分布式光伏电站的清洗方式，该种作业方式既能满足不同屋顶光伏电站的布局，具有充分的灵活性，又能高效、高质量清洗分布式光伏电站，在清洗的全过程中清洗质量始终如一，对光伏组件的影响蕞小。并且在不需要进行清洗时，可将机器人保存在室内，保养得当则机器人可以使用数年温州开展光伏组件清洗设备光伏组件清洗过程中，应注意节约用水和清洗剂，实现绿色清洗。

众所周知，正确清洗光伏组件，能保障光伏发电收益。那么，每天闲暇都洗一遍，上点洗衣粉，高压水枪喷洒，再用拖把使劲搓？这么做，未必能保障收益，甚至或造成光伏组件隐裂、热斑，得不偿失。Why：11.光伏组件是光伏发电系统的首要组成部分，尘垢遮挡，是影响光伏发电效率的首要因素。12.定期清洗，保持光伏组件清洁，是保障发电量，稳定发电收益的很有效手段。How：13.如果只有灰尘，那么用毛掸或抹布清扫。14.如果有凝固的异物（例如鸟粪），那么用塑料或木板刮除。15.如果尘垢清扫不掉，那么用清水＋拖把清洗。16.如果遇到油污，那么用洗洁精局部清洗。17.全程切勿用腐蚀性的溶剂、硬物擦拭。18.避免使用过大水压，引起光伏组件隐裂。19.所有清洗完成后，建议用抹布擦干

光伏组件积灰带成因根源：屋顶带铝边框的小倾角光伏组件电站，发电效率主要受光伏组件上的积灰遮挡影响。积灰主要来自于大气降尘，大气降尘是漂浮于空气环境中的颗粒物，肖洪浪[22]报道的沙坡头降尘的中值粒径为85um，上限为250um，据拜格诺的风洞实验结果，粒径大于300um的颗粒只能在地面跃移或蠕动而不能在大气中悬浮，粒径70-300um的颗粒也很少被悬浮搬运。大气降尘的粒径一般小于100μm，在重力情况下的自然沉降。光伏组件面板积灰又分为表面均匀积灰、表面均匀积灰加底部积灰带、底部积灰带三种形态。所有的光伏组件底部积灰带均是由不同的大气降水而沉积形成，积灰带成为不同厚度、不同面积的阴影遮挡区域，严重时成为完全遮光带，形成完全阴影遮挡，给屋顶小倾角光伏电站造成严重危害光伏组件清洗不仅是为了提高发电效率，也是为了延长其使用寿命。

近几年，分布式光伏产业突飞猛进。由于屋顶光伏的特殊环境状况限制，部分屋顶光伏电站运营效能不佳，未能达到预期经济效益，其中蕞主要的影响因素之一就是光伏组件面板积灰造成的阴影遮挡。目前，国内外研究文献均侧重于光伏组件论述表面灰尘密度及局部遮挡对透光率的影响。对于屋顶小倾角光伏组件因受雨水冲刷作用沉积在底部的灰尘，而形成的积灰带造成局部阴影遮挡的严重危害报道甚少。经过历次试验对比总结，此积灰带而形成的局部阴影遮挡是屋顶分布式光伏电站影响发电量、形成热斑效应等危害的主要原因，而表面均匀积灰是次要原因。因为该积灰带形成了不同厚度及宽度的阴影遮光带，对光伏组件形成了不同程度的阴影遮挡光伏组件清洗不仅是电站维护的一部分，也是提升发电效益的有效手段。温州开展光伏组件清洗设备

光伏组件清洗后，应及时清理现场，保持电站整洁有序。绍兴薄膜光伏组件清洗机器人

光伏组件底部积灰带的危害严重性：光伏组件底部形成的这层积灰带而成为宽窄不一的遮光带，对光伏组件造成不同程度的阴影遮挡，形成不同程度的阴影区。积灰带遮挡区域的光伏组件内部电池晶片由发电原件转变为阻性负载原件，消耗该块光伏组件产生的电能。光伏组件串联或内部串联子串都存在木桶效应，如果单个电池片的遮挡面积为25％，组件功率损失为8．3％；如果单个电池片遮挡面积达到93．5％，该组件功率损失为27．3％。阴影遮挡可使整块光伏组件及整组串光伏组件总输出功率不同程度的严重下降，光伏组件的积灰带是严重影响发电量、产生热斑效应损害、缩短组件寿命的蕞主要原因！是各家小倾角屋顶光伏电站急需解决的主要问题绍兴薄膜光伏组件清洗机器人