稳定线控底盘通用

线控转向是在EPS的基础上，进一步取消了方向盘和转向机构之间的机械连接。截至目前，EPS转向系统渗透率在80%以上，而市场上线控转向量产方案有限，渗透率较低。预计未来，转向系统中更高性能EPS将替代现有EPS技术，并进一步向线控传动渗透。从目前市场情况来看，线控悬架自身具有的高价值属性，已经成为中高新能源汽车的卖点之一，预计将在短期内迎来新一轮爆发。相对而言，线控制动和线控转向在技术成熟度上都较低，预计需要更长的技术发展时间。不过，随着自动驾驶技术在Robotaxi和乘用车领域的双向突破，线控制动和线控转向技术有望迅速进入量产上车周期。综合来看，随着新能源汽车市场的爆发和自动驾驶技术的推进，线控底盘多项技术都迎来了新的爆发节点。展望未来，随着汽车数字化和智能化程度逐步加深，线控底盘这一市场蓝海正在加速形成。自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。稳定线控底盘通用

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。广东稳定线控底盘线控底盘线控换挡取消了传统的换挡操纵机构与变速箱之间连接的拉索或推杆。

高阶自动驾驶作为更强的市场需求，有着很大的牵引作用，将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动（EHB/EMB）和线控转向（SBW）。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发，要做到如此的话，就必须要去“机械化”，从而采用线控技术，才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS，并未完全去除机械连接，转向信号还是来自于驾驶员的操作，无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接，转向信号来源于算法，更符合自动驾驶的发展方向，但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后，由于采用传感器收集汽车的各项参数，控制的精度大提升。简而言之，软件的算法比人类的大脑计算更快，从而做出更快的反应，这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说，智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。

对此，罗永昌认为：“线控底盘是整个自动驾驶体系中执行系统，它的产品定义一定是基于市场端的，我们需要做好的就是通过市场端的场景落地，理解客户的实际需求，迭代更新提供具有性价比的稳定的产品。” 济驭科技定位“专注于无人驾驶线控底盘研发、产业化”，罗永昌介绍，公司从2020年起开始专注于研发无人驾驶通用“线控底盘”，成立以来先后研发了多款无人驾驶线控底盘，并为无人驾驶行业内的相关企业提供无人车底盘线控定制服务。目前，其产品应用范围已经覆盖无人物流、无人配送、无人消毒、无人特种车、乘用车线控改制、牵引车线控改制和轻卡线控改制改制等多个低速无人驾驶商业化落地场景，并与上汽、合众、元戎启行、仓擎等无人驾驶细分领域头部企业达成了长期战略合作。作为高级自动驾驶的执行基石，线控底盘市场正酝酿着一场份额争夺战。

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到刹车片；3）线控制动系统，取消了真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动助力。线控换挡取消机械连接，提升系统轻量化和智能化水平。湖北性能好线控底盘厂家

线控底盘发展路径：线控制动先行，线控转向接力。稳定线控底盘通用

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。稳定线控底盘通用

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