北京通用线控底盘线控底盘

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。线控底盘分为线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡四大系统，其中线控制动和 线控转向是重点。北京通用线控底盘线控底盘

汽车电动化将催生智能化需求；与此同时，智能化的相关扶持政策陆续落地。各国都积极营造自动驾驶的政策法规环境，在保证自动驾驶系统合法性的 同时，也将促进自动驾驶产业的发展。近年来，各国颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可，持续助力自动驾驶产业的健康发展。 2021/12 德国联邦交通管理局（KBA）批准了奔驰 L3 级自动驾驶系统；奔驰成 为全球获得法规 UN-R157 认证的车企，奔驰预计首批搭载该系统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付，并计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断，此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂，驱动 高级别自动驾驶的加速推进，预计在 2023E-2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地；其中，与高阶自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预埋，带来 成长性机会。湖北线控底盘是什么线控转向和线控制动作为高级别制动驾驶的基石，必将于无声处听惊雷，必将成为自动驾驶崛起路上的左臂右膀。

传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。

线控转向是在EPS的基础上，进一步取消了方向盘和转向机构之间的机械连接。截至目前，EPS转向系统渗透率在80%以上，而市场上线控转向量产方案有限，渗透率较低。预计未来，转向系统中更高性能EPS将替代现有EPS技术，并进一步向线控传动渗透。从目前市场情况来看，线控悬架自身具有的高价值属性，已经成为中高新能源汽车的卖点之一，预计将在短期内迎来新一轮爆发。相对而言，线控制动和线控转向在技术成熟度上都较低，预计需要更长的技术发展时间。不过，随着自动驾驶技术在Robotaxi和乘用车领域的双向突破，线控制动和线控转向技术有望迅速进入量产上车周期。综合来看，随着新能源汽车市场的爆发和自动驾驶技术的推进，线控底盘多项技术都迎来了新的爆发节点。展望未来，随着汽车数字化和智能化程度逐步加深，线控底盘这一市场蓝海正在加速形成。线控底盘行业趋势：商业化进程加速，单车价值量持续提升，自主开始替代！

公司线控制动于2021年6月底量产，至2021年底有3个项目量产，2021年实现销量近2万套，计划于2022年新增两条WCBS生产线，至2022年年底线控制动系统总产能将达到年产100万套规模。公司2021全年投产项目119项，涉及57个车型，其中：新能源汽车项目43项，新能源车型23个，新订单增长迅速。2022年一季度新增项目47项(22款新车型），其中新能源项目22项（车型11款）。新增项目中电子驻车制动系统5项、线控制动系统7项、轻量化8项。2021年公司平均产能利用率70%以上，比较高月度产能利用率达到90%以上。2021年，伯特利斥资2亿元收购浙江万达，布局转向系统，线控底盘再下一城。海外出口方面，2021年，公司实现全资控股威海伯特利及威海萨伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工厂的400万件轻量化零部件项目将达产，预计年均销售4.9亿元。线控转向与电子助力转向技术同源，格局稳中有变。湖北线控底盘是什么

自动驾驶领域中必不可少的传感器。它可对车辆自身位置和目标物体之间的距离以及目标物体的形状进行分析。北京通用线控底盘线控底盘

线控底盘主要包括五大系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。 线控油门和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关功能配置率的提升，渗透率也会同步快速提升。线控悬架因成本较高，目前渗透率不足3%。主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。 相对而言，线控制动和线控转向因起步较晚，且技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。不过这两类子系统是汽车电动化、智能化发展的关键，也是必须攻克的技术。两者之中，线控制动又被誉为线控底盘的璀璨明珠。北京通用线控底盘线控底盘

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