在新能源汽车智能化大浪潮之下,有哪些细微的赛道值得关注呢?近年来随着新能源汽车渗透率的逐步提高,加速了对传统燃油车的替代效应,而这种替代并不是囫囵吞枣式的演变,而是在零部件微观层面一点一滴的优化,在此过程中诞生一些新的概念——比如人机互动、车大脑、轻量化等,一些新的零部件也会横空出世,比如本文提及的线控底盘。线控底盘的创新性在哪?解决了什么问题?行业现状与格局又是怎样的,市场前景是多大的体量,哪些质量的上市公司值得关注?用户对安全、舒适和个性化需求升级,线控底盘可实现更高效的 响应速度和更舒适的消费者体验。广东性能好的线控底盘是哪家
底盘是自动驾驶执行层按照决策层指令进行精确执行的关键。如果把造车看做盖房子,那底盘研发就是打地基,随着自动驾驶技术的不断发展,高阶自动驾驶对系统响应和执行精度有着更高要求,催生了底盘线控化发展。 所谓线控,就是通过电信号、电控机构,取代传统机械连接装置的硬连接。设备端可以根据电信号,通过电控机构自主完成相应操作,并在此基础上保留操作端原本用于识别人工指令的传感器。 当前,智能底盘赛道的竞争随着自动驾驶技术的发展愈发激烈。近期,新战略低速无人驾驶全媒体编辑部采访了济驭科技总经理罗永昌,与其就“线控底盘”相关发展进行了探讨。好的线控底盘通用作为高级自动驾驶的执行基石,线控底盘市场正酝酿着一场份额争夺战。
如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故,路侧设备设施是不是要负责?路侧设备设施硬件本身没问题,因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息,这些设备设施的安装养护单位是不是要负责?如果是网络通讯的原因造成的延迟,那么电讯运营商和设备商是不是要负责?如果云端发出指令导致全局交通瘫痪,或者车辆追尾,那么发布指令的单位要不要负责? 现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文,保险等等才变得非常重要。 以某高等级的智慧道路建设标准为例,如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定,那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同厂商车辆自动驾驶的决策机制,也要有类似的行业标准约束。
线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的,我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分,分别是:转向、制动、换挡、油门和悬架,其中,关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口,粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向:方向盘下面连着转向杆,转向杆带动转向臂,改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)、电动助力转向系统(EPS)阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向;HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统,通过控制油压来帮助方向盘转向;EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元,通过它来控制油压大小,以此给车辆转向提供助力;ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化,让转向更加轻盈。制动:大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多,都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变,然后再电驱动化。油门:在传统燃油汽车上,油门踏板连着拉杆(有些是拉线),通过它控制发动机节气门的开闭程度,以控制气缸入气量,进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。底盘系统在线控技术加持下,未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。
高阶自动驾驶作为更强的市场需求,有着很大的牵引作用,将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动(EHB/EMB)和线控转向(SBW)。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发,要做到如此的话,就必须要去“机械化”,从而采用线控技术,才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS,并未完全去除机械连接,转向信号还是来自于驾驶员的操作,无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接,转向信号来源于算法,更符合自动驾驶的发展方向,但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后,由于采用传感器收集汽车的各项参数,控制的精度大提升。简而言之,软件的算法比人类的大脑计算更快,从而做出更快的反应,这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说,智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。线控制动提升单车价值量,推动行业不断发展。量大线控底盘公司
汽车线控底盘市场广阔,预计国内市场规模 2021/2026 年达到 145/575 亿元!广东性能好的线控底盘是哪家
随着自动驾驶概念的普及,自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海,除了传统车企,很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来,越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上,分得属于自己的一块,打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段,自动驾驶技术仍旧处于初级阶段,较为优势的诸如特斯拉等企业,在自动驾驶的布局上,只能达到L3级、甚至L2自动驾驶,即在限定场景中,由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。广东性能好的线控底盘是哪家
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