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2022年真的是魔幻的一年，继阳台种菜、吃绿化带之后，骑行居然也开始“堵车”了。而骑过自行车的朋友应该都清楚，加速、刹车、转向靠的全是那一腔热血、满身激情。而当热血冷却，激情褪去，只留下肉体与机械碰撞的无情。以刹车过程为例，通过五指紧握车闸、车闸拉紧钢丝、带动橡胶摩擦片夹紧车轮，自行车在摩擦力的作用下消停冷静，这个过程是典型的力大出奇迹。 而汽车在诞生之初，其制动、转向等方面原理和自行车差不多，都是单纯地利用机械方式传递能量。但是汽车质量远大于自行车，虽然有一些类似杠杆一样的省力机构，但汽车一次紧急制动和转向还是需要消耗驾驶员半碗米饭的力气。国内参与者众多，头部供应商产品力强、配套能力出色，有望突围。河北稳定线控底盘线控底盘

线控底盘是实现高阶制动驾驶的必由之路 线控底盘技术经过多年发展，根据盖世汽车研究院统计数据，截止至 2020 年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低，渗透率已接近 100%；线控换挡渗透率约 25%，正处于快速发展阶段；而线控底盘的技术——线控转向、线控制动及线控悬架，其渗透率不及10%，正处于大规模商业化前夜。综合考虑到线控制动的性能优势和不同价格区间内车型对成本承受能力的差异，广发证券预计线控制动在EV、PHEV、HEV车型中的渗透率2026年将为57.3%，2030年将为74.4%（因线控制动与高压混动汽车也高度相关，假设线控制动渗透率在高压混动车型中与新能源汽车保持一致）；预计线控制动在燃油车中的渗透率2026年将为25.6%，2030年将为37.0%。好的线控底盘性能好线控制动系统已处于大规模渗透前夜，国产供应商或迎来替代机会。

汽车线控底盘从去年开始逐渐浮出“水面”，今年已被业内外关注。线控底盘将取代传统机械式底盘并成为新汽车标配已成业内共识。新能源智能网联汽车为线控底盘技术快速发展创造了新的契机。线控底盘赛道尚处于初期发展阶段，但它已扬帆起航，业内企业不应轻易掉队。 针对线控底盘新赛道，汽车纵横全媒体重磅推出封面故事专题报道《线控底盘赛道火起来了》汽车底盘发展迎来了新时代，正向线控化方向发展，将发生深刻变革。传统的机械、液压或气动等形式的底盘向线控底盘转变。线控底盘以电信号取代传统底盘中的机械联结和机械能量传递，开始提上行业发展议事日程。 伴随着新能源、智能网联汽车的迅猛发展，线控底盘呈现出爆发式增长势头，迎来了市场发展新契机。作为汽车行业新的细分赛道，目前线控底盘正处于商业化爆发的前夜，新的发展“窗口期”来临。

传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。汽车转向系统经历“机械-电子辅助-线控”三段式发展。

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。消费者对安全、舒适和个性化需求升级，线控底盘可实现更高效的响应速度和 更舒适的消费者体验。河北通用线控底盘公司

线控底盘行业趋势：商业化进程加速，单车价值量持续提升，自主开始替代！河北稳定线控底盘线控底盘

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。河北稳定线控底盘线控底盘

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