福建AEBS自动紧急制动系统技术指导

环境感知模块：

 目前市场上较为常见的环境感知模块分为视觉方面和雷达方面。

 1、视觉方面：视觉方面主要为摄像头，摄像头采集图像信息，在光照允许且无外物遮挡的条件下可清晰区分多目标物之间的关联性，识别目标物的外形尺寸及类别，具有高分辨率和识别距离远的优势，在实际应用中较为广fan，不过缺点也很明显，摄像头无法在光照条件差的夜晚进行有效工作，并且无法识别准确的速度信息和距离信息，受天气的影响也较大，如下雨，下雪等的影响。 AEBS自动紧急制动系统将探测到的信息传递给ECU电子控制单元。福建AEBS自动紧急制动系统技术指导

自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System，简称AEBS）是一种先进的主动安全技术，旨在减少交通事故的风险，提高行车安全性。AEBS系统通过雷达或其他传感器实时监控车辆前方的障碍物和车辆距离，当检测到可能的碰撞危险时，系统会自动触发刹车系统，以避免或减少碰撞。AEBS系统的基本原理是利用传感器实时监测车辆前方的障碍物和车辆距离，结合车辆速度、加速度等车辆状态信息，通过硬软件系统计算分析，判断出是否存在碰撞危险。如果系统判断出存在碰撞危险，就会自动触发刹车系统，以避免或减少碰撞。新型AEBS自动紧急制动系统经验车辆即使配备了众多先进的制动技术，也还是需要驾驶者得有制动的动作。

目前，全球主流的汽车厂商都有自己的预碰撞安全系统，不过大多是在乘用车上装备的，在商用车上配备AEBS的车型较少，这是为什么呢？首先货车驾驶员都是有一定程度的专业驾驶员，驾驶技术的先进等于让人扮演了AEBS的角色，所以国产货车往往没有这一项配置。但这并不代表人的能力能大于AEBS，否则一些海外地区的货车为什么也要强制配备这项配置呢？其次AEBS的结构非常复杂，各项传感器以及控制程序的物料成本与研发成本是很高的，加上这项配置会让商用车的价格也变的很高；而货运运输从曾经的“金饭碗”逐渐变成“瓷碗”——货车管理的愈发严格让这一行业不再是高收入行业，所以为了控制营运成本则需要在购车时开始控制开支。不过目前国家正在逐步改善商用车的行车环境，通过实施法规比如说强制安装盘刹和空悬等，可以看出国家对进一步加强安全性的决心。

AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。目前我国的AEBS技术已经可以在车上完成一系列试验。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。欧洲经济委员会已经宣布，这种系统将成为新设计车辆的标准。2013年开始强制实施欧盟认证。对应的标准号为ECER131。AEBS自动紧急制动系统是ABS防抱死装置和AEB自动紧急制动系统的合成体。

毫米波雷达+摄像头：两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重;无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。无法实现遏制重特大交通事故的根本目的。

激光雷达：本质属于光，是不可见光，具备光的所有特性，传播速度快，探测距离远;但缺点是波束角小，相对盲区比较大;容易受雾霾、烟雾、灰尘等干扰。若能解决盲区和抗干扰问题，激光探测是一种很好的传感器。 雷科智途主营业务为商用车高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。江苏车载AEBS自动紧急制动系统价格行情

车辆配备了众多先进的制动技术，但还是需要驾驶者得有制动的动作。福建AEBS自动紧急制动系统技术指导

AEB如何准确地知道什么时候该踩刹车？一些车辆使用安装在前格栅、保险杠或空调通风口内的雷达传感器。也有一些车辆依靠安装在挡风玻璃处后视镜附近的前向摄像头传感器，或者前向雷达和摄像头进行感知融合。无论采用何种检测方法，系统都会根据传感器探测到的目标距离，速度等数据不断计算出碰撞的可能性。如果满足特定的参数，系统会触发FCW和AEB。

有些AEB系统只对车辆起作用，对行人或自行车不起作用。随着技术的改进，传感器变得更加准确，以及多传感器融合技术的发展，利用雷达识别距离比较准确和摄像头设别类别比较准确的优点，可以解释前方可能出现的任何障碍物。目前市场上现有AEB系统的车辆对车辆的性能，以及车辆对成人和儿童的行人性能，甚至车辆对二轮车的性能都明显提升，同时随着EURO_NCAP和C_NCAP的发展，企业在减轻行人和二轮车方面也在逐步加强。请记住，AEB只是驾驶辅助系统，只是有效降低碰撞风险和碰撞危害，无法完全避免碰撞。 福建AEBS自动紧急制动系统技术指导