国内厂商做AS/RS系统，第一种是类似胜斐迩、大福、DB等国外老牌仓储自动化厂商的路线，也就是立库+托盘堆垛机等设备的方案。
以国内智能物流机器人及一站式物流技术服务提供商凯乐士为例，他们的**产品之一是智能四向穿梭车。
上海仓储运输的发展方向是什么？奉贤区跨境电商仓储运输技术
而具体到一个仓库应该怎么管理、人员如何分工、如何提高效率、怎么控制差错率、如何有效安排配
送路线，甚至货架、叉车选购中应该注意什么问题，仓库寻址过程中需要关注的要素等等，却是需要
靠长期的经验积累才能了解或掌握的。现在，书店里本土的仓储管理类书籍很多（美国亚马逊商城里
却很少，也许是我没看懂）。然而，这些书籍往往对实际操作问题避而不谈、点到即止，解决不了我
们遇到的麻烦。例如，有些仓储或库存管理的书中，介绍降低库存差错率的方法基本上只有一句：要
保证账卡物一致，然后……，下面没了，太监了！
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其实直到***，在自动化已搞了快100年里的仓库里，大部分针对具体商品的“细活儿”——如把某盒面膜、某瓶化妆水从同类货品中挑出放到分拣带、组货箱或分拨机器人上——还是要靠人。
拣选、分拣、组货、打标签、理货等流程也因而成了**耗劳动力的仓储环节。
人和机器人一起拣货
前面讲到的Kiva方案对拣选环节的优化，主要在于用机器帮拣选员减少运动距离和时间，但移动机器人本身并不能替代人做拣选。
而在传统仓储中****的存取环节，目前的主要行业实践是对以立库等密集存储货架为**AS/RS（自动存取系统）方案的持续优化，其特点是非常追求存储密度。
何谓从黄金时代过渡到白银时代？
对此，赵小敏解释称，即意味着物流业门槛越来越高，细则对很多企业来讲达不到要求，基本上没有资格参与，参与的可能更多是央企或者是全国性的物流企业等掌握很多资源的平台，“比如说铁路资产证券化融合，一般的企业肯定达不到条件。还有冷链企业的融合，一些小企业基本上没有机会做这一块，中小企业做中间的一小部分分支就可以了。”
新政出台后，不同的区域、领域的物流企业，一定要找准细分的定位做专业做精，不要盲目做大做强，“过去黄金时代，意味着感觉什么人都能抓住机会都能挣钱，但是其实行业内发展非常粗放。现在细则明确，每个企业每个路径该做什么。建议企业要结合自身的一些优势，把这个文件反复地吃透，才能找准方向。”
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单元荷载的放置
（1）不应放置超过供应商规定的比较大单元荷载。
（2）货物的堆放或托盘存放应保证不会掉落。
（3）仓储货架应设立警示标识显示其比较大额定荷载及加载方式等重要信息。当一个仓储区域内有多个不同的承载能力仓储货架时，仓储货架应清晰明了地分区域显示其相关的比较大额定荷载及加载方式。
（4）除非在仓储货架设计时已经考虑，单元荷载的实际尺寸不应超过保证仓储货架安全操作所需净空。（如图张开、凸出、悬出，均影响荷载布置的托盘荷载类型）
（5）荷载布置应根据货物的实际情况来确定。应保证荷载布置与设计承载能力时的荷载布置一致。宜参考供应商提供的加载方式。
（6）放置荷载时不应站在货架上。
（7）叉车在任何时候都应小心行驶，避免对货架产生碰撞造成损伤。
（8）规定的单元荷载托盘应按照规定的正确的方向放置在仓储货架支撑构件上。托盘支撑与梁轨道的正确方向。
（9）托盘在支撑上的定位托盘应与前后方向一对托盘式货架横梁或左右方向的驶入式货架梁导轨对称布置。
（10）当货架比较低的托盘支撑在地板上时，宜在通道两侧分别设置一条托盘放置导向线来进行定位。
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BV百度风投副总裁王秋评价，“料箱到人”方案作业的对象是比货架更小的单元料箱，因此更符合SKU更多元化、物流作业更精细化的发展趋势。
该方案的缺点则是一次拿货的种类比“货架到人”要少，但这可以通过一次操作多个料箱或优化调度算法来处理，比如海柔创新的库宝机器人一次可以取8个料箱，且通过自研的智慧仓储管理系统HAIQ调度协作，提升作业效率。
相比在国内已发展了5年以上的类Kiva方案，目前拣选、分拣环节的新趋势是更直接的“机器换人”。
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