在复杂的仓储场景中，孕育着诸多自动化、智能化的“寻宝机会”。
以SKU**多、业务流程**复杂的电商中心仓为例，主要作业流程有收货、存取、拣选、质检、打包、分拣、配送等十余个环节。
其中“存”的环境，直接决定了商品“进”和“出”的方式，因此我们从“存”开始讲解。
商品在仓库中的存放环境通常为货架，而货架又分为两类：
一是轻型隔板式货架，它常见于普通超市，在传统的人工拣选仓库中也被大量使用。
二是高位货架，也就是立库、阁楼。这类货架对很多人来说也并不陌生，在宜家、麦德龙等仓储式卖场里都能见到。
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这里我们不会也无法直接给一个简单回答，但总结各方观点，一个较好的判断方法是：
场景特点+ROI
从客户需求的角度，效益一定要算得过来，而衡量效益的ROI到底怎么计算，要看具体场景。
总的来说，按产业链上的位置，仓内物流场景可分为3大块：工厂仓库、中心仓和快递中转场/前置仓。
一是它需要留出供AGV运动的场地，会损失一定的存储密度，且单个Kiva机器人的承重不超过一吨，因此一次性搬运的货物有限，导致方案整体占地空间较大，租金较高。
二是这类方案的很大一部分成本其实在于特制的货架——能让AGV钻入并被顶升的货架，单个在500~600元。
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海柔创新CEO陈宇奇告诉「甲子光年」，“料箱到人”方案里货架是固定的，这更符合大部分已建仓储的情况，改造难度相对小；更重要的是，由于机器人不是顶着整个货架移动，所以可以把货架之间的巷道设置得更窄，存储密度更高，更省地方。
BV百度风投副总裁王秋评价，“料箱到人”方案作业的对象是比货架更小的单元料箱，因此更符合SKU更多元化、物流作业更精细化的发展趋势。
该方案的缺点则是一次拿货的种类比“货架到人”要少，但这可以通过一次操作多个料箱或优化调度算法来处理，比如海柔创新的库宝机器人一次可以取8个料箱，且通过自研的智慧仓储管理系统HAIQ调度协作，提升作业效率。
先讲一个近年来曝光率很高的明星方案——类Kiva方案。
此方案由物流机器人公司Kiva System**，它以货架搬运AGV（Automatic Guided Vehicle，移动机器人）为**，主要的作用是优化人工拣选环节的效率。
以往电商仓的拣货方式是拣货员人工推着小车或开着拖车到各个货架拿货，再将不同的商品组成一个个订单。
京东618期间，一个拣货员***要走60000步，约数十公里，占了拣货环节6到7成的劳动时间。
Kiva方案，它可拖着轻型货架在仓库中移动
它实际上是“货到人”对“人到货”的取代——用速度更快、且不会劳累的机器人运货到人身边，替代人去找货，**提升了拣货效率。
上海仓储供应链的产品功能。
目前我国制造业物流难点不***于单纯的物流装备衔接，同样包含标准化流程建设、信息系统建设、科学的物流整体规划。这些都是我们应当突破的方向。需要指出的是，一些企业会形成这样的误区：企业认为只要买了先进的设备，就可以实现物流智能化，其实这并不是一把***钥匙。
根据多年的咨询经验，我们发现实际中有很多新设备投入的效果与目标相去甚远，根本无法达到***的设备利用率。问题的症结还是企业过于片面地看待智能物流。在德国工业4.0进程中，并没有一开始就考虑设备的投入更新，而是将物流整体规划先行。通过前期做好整体规划，统一按规划方案引入标准流程、信息系统和智能设备，串联到制造的每一个环节，才能为智能制造提供强有力的支撑。
上海仓储供应链未来的发展方向是什么？青浦区货架仓储服务
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商品的存放，更准确说是“存取”，这是仓储的****环节：
上架——把存储单元放到货架上暂存；
下架——根据订单，把装有所需商品的存储单元从货架上取出，并送到拣选区。
***是包裹准备和出库配送：
拣选——按订单要求的商品名、规格、型号、数量等，将商品从存储单元上取出，并搬运到分拣区；
组货、打包、贴标签——把一份订单里不同SKU的商品组合到一起并打包，贴上货品、配送信息等标签；
分拣——把打包好的商品按目的地、客户或承运的三方物流公司分流，并送到***的出库区。
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