一是它需要留出供AGV运动的场地，会损失一定的存储密度，且单个Kiva机器人的承重不超过一吨，因此一次性搬运的货物有限，导致方案整体占地空间较大，租金较高。
二是这类方案的很大一部分成本其实在于特制的货架——能让AGV钻入并被顶升的货架，单个在500~600元。
2018年以前是“做**”。
阿里、京东、顺丰、苏宁等大型电商物流企业，自上而下地进行了大量尝试性、测试性采购，建了不少大规模**性自动化仓库，如京东（上海）亚洲一号仓、菜鸟（广州）智能仓和苏宁（南京）云仓等。
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制造企业要实现智能物流应该注意以下几个环节：
一是重视物流在企业活动中的地位。对应的物流咨询规划应该同企业的整体规划同时进行。我们在项目规划中常常遇到这样的情况：整体建筑方案已经报建通过，甚至所有建筑设施已经建设完毕，这时企业才开始考虑物流规划。如果这个阶段再介入，常常会出现工厂布局、内部建筑、消防设施等与物流方案产生“干涉”的现象，这样就会迫使物流方案向实际情况做出让步从而影响整体效果。需要注意的是，有时也因为企业提前规划物流方案而造成过度建设，产生了不必要的浪费。
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一部分负责记忆和思考——记忆是存储数据，思考是处理数据和做规划。它对应“仓储大脑”中的WMS（仓储管理系统）系统。有了WMS，商品在上架、盘点、出库、拣货等各环节都能通过扫描二维码的方式自动线上备案。
另一部分负责“运动”——也就是调配仓储系统的“四肢”，即移动机器人、穿梭车、叉车、堆垛机、分拣带、机械臂、传感器等各种设备。它对应“仓储大脑”中的多机调度系统。**作用是让各种设备协作运转，与人共同完成物流作业。
优劣水平不同的工厂设施布局对生产运营的影响会有很大不同。据统计，一个良好的库房布局设计，可以使物料搬运费至少减少10%~30%。因此，做好库房布局设计是提高生产效率的决定因素之一。
目前，国内制造企业在库房设施布局方面较常见的问题有：
厂内周转存区域比较小，外租库房又远离公司内各生产部门, 库区分布较分散，易导致外租库房物料配送不及时而影响生产。
库房内部功能布局杂乱，内部管理操作流程缺失，造成产品收发货效率低。
生产车间线边库未合理规划，上线配送、线边存储、物料包装和管理等方案缺失。
现有库房不能满足未来公司产能提高的要求。
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因此，制造业物流“智”的飞跃其实是一个系统工程，环环相扣，需要有系统性思维，应按照点-线-面做好统筹。如果不是以这种思维来考虑，只是从运作流程的一个点去做升级改造，肯定不会取得良好的效果。对于制造企业来说，物流如同血液和经络贯穿了产品设计、生产、销售和售后的全过程。如果一个企业想要实现智能物流，而且想认真去做，首先要做好“伤筋动骨”的准备。从头到尾的环节会涉及到：产品外观尺寸设计、采购模式、供应商管理、生产排产计划、要料方式、信息系统之间的衔接、产线布局、厂房和库房的建筑布局、组织架构、人员岗位、责任划分、成本核算等等。这是“一把手”工程，需要董事长、总经理下定决心才能做得好。
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BV百度风投副总裁王秋评价，“料箱到人”方案作业的对象是比货架更小的单元料箱，因此更符合SKU更多元化、物流作业更精细化的发展趋势。
该方案的缺点则是一次拿货的种类比“货架到人”要少，但这可以通过一次操作多个料箱或优化调度算法来处理，比如海柔创新的库宝机器人一次可以取8个料箱，且通过自研的智慧仓储管理系统HAIQ调度协作，提升作业效率。
相比在国内已发展了5年以上的类Kiva方案，目前拣选、分拣环节的新趋势是更直接的“机器换人”。
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上海驿捷供应链管理有限公司位于上海市市辖区松江区松江区石湖荡镇养石路88号。公司业务分为仓储，库存管控，包装，操作加工等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于交通运输行业的发展。驿捷供应链立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
