也可将物品2相对于暂存区st的交接限定为外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个。图7~图10是表示使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域亦即存储库区域10b移动时的移动路径的一个例子的图。在本实施方式中,在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向其它存储库区域(规定区域)10b移动的情况下,不需要从起重机轨道20取下悬挂式起重机30,能够沿着以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40移动。在该情况下,也可通过作业者等的手动操作来移动悬挂式起重机30,也可通过控制装置80(参照图1)自动地移动。如图7所示,悬挂式起重机30存在于存储库区域10a内的起重机轨道20。首先,使悬挂式起重机30从起重机轨道20经由连结轨道60a向机架间轨道43移动(参照图7的箭头)。通过该移动,悬挂式起重机30从存储库区域10a内向存储库区域10a外移动。此外,悬挂式起重机30在高架搬运车轨道40行驶而移动到其它区域时,使与桅杆32(参照图4)干涉的设备等避开悬挂式起重机30的移动路径。另外,起重机轨道20以及连结轨道60a如上所述,各自剖面形状相同,所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从起重机轨道20进入连结轨道60a。接下来,如图8所示。梁溪区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏企业商铺搬运电话
保管区域sa1配置于两列处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置,第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列、第二处理装置tl1、tl2中,装载端口lp配置于与各个、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示,搬运系统100具备:顶棚轨道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16。区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16是将区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。区段内顶棚轨道11从处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。区段内顶棚轨道11是以包围保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该结构。区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。梁溪区写字楼商铺搬运报价新吴区质量商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下使用第二机架内环绕轨道42,在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下使用机架内环绕轨道41。另外,也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下,以及在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下,使用相同的机架内环绕轨道。另外,在法律允许的范围内,引用作为日本申请的特愿2017-128569以及本说明书所引用的全部的文献的内容并作为正文记载的一部分。附图标记的说明lp…装载端口、mn…维护装置;st…暂存区;tl…处理装置;2…物品;10…存储库;10a…存储库区域;10b…存储库区域(规定区域);10c…维护区域(规定区域);10d…规定区域;10f…作业者进入禁止区域;10g…作业者通路;11…保管部;12…交接口;20,20c,20d…起重机轨道;30…悬挂式起重机;31…起重机用行驶部;32…桅杆;33…升降台;34…物品移载部;35…升降驱动部;40…高架搬运车轨道;41…机架内环绕轨道;41a、42a…外绕轨道;41b、42b…内绕轨道;41c、42c…连接轨道;42…第二机架内环绕轨道;43…机架间轨道;44…第二机架间轨道;50…高架搬运车。
不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动,不需要从轨道取下悬挂式起重机这样的麻烦的作业,并且也不需要用于搬运已取下的悬挂式起重机的特殊的搬运设备,所以能够抑制成本的增加。另外,在起重机轨道、高架搬运车轨道以及连结轨道的与起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状相同或者大致相同的情况下,能够将上述轨道设为相同的规格,由此能够以低成本进行轨道的设置。另外,在起重机用行驶部与搬运车用行驶部具备共用的车轮以及供车轮安装的行驶部主体的情况下,将悬挂式起重机以及高架搬运车的行驶部设为相同的规格,从而能够以低成本制造起重机用行驶部以及搬运车用行驶部。另外,在高架搬运车从停止状态开始基于搬运车用行驶部的行驶时,使物品保持部上升至上方位置后,开始行驶的情况下,在高架搬运车行驶时,能够防止高架搬运车的一部分与高架搬运车轨道的下方的障碍物接触的情况。另外,在起重机轨道被设置于上述作业者进入禁止区域的上方,高架搬运车用轨道被设置于上述作业者通路的上方,悬挂式起重机进入高架搬运车轨道时,禁止作业者向桅杆通过的作业者通路的进入的情况下。梁溪区长途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
主体部52具有:悬挂地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿铅垂方向升降的升降驱动部54以及使升降驱动部54移动的侧出机构55。物品保持部53把持物品2的凸缘部2a,由此悬挂地保持物品2。物品保持部53例如是具有能够在水平方向移动的爪部53a的卡盘,通过使爪部53a进入物品2的凸缘部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。这样,没有如悬挂式起重机30的桅杆32那样在高架搬运车50设置引导升降的构成。因此,物品保持部53成为能够相对于主体部52摆动的状态。升降驱动部54例如是升降机,通过放出悬挂部件53b而使物品保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使物品保持部53上升。升降驱动部54被控制装置80等控制,以规定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置80等控制,将物品保持部53保持为目标的高度。高架搬运车50在从停止状态开始基于搬运车用行驶部51的行驶时,通过升降驱动部54将物品保持部53上升至上方位置之后,开始行驶。因此,在高架搬运车50行驶时,能够防止高架搬运车50的一部分与高架搬运车轨道40的下方的障碍物的接触。侧出机构55例如具有在上下方向重叠地配置的可动板。锡山区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏品质商铺搬运公司哪家好
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如图10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构,能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外,针对该保管部220(或者交接端口230),、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是,在该结构中,高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面,、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外,如图10所示,也可以在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320,并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构,能够将在、第二处理装置tl1、tl2之间产生的空间作为保管区域有效地活用。针对保管架80的保管部320,、第二起重机40能够进行物品2的交接。另外,针对保管架80的上表面80a的交接端口330,、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。另外,、第二起重机40a、40b能够在保管部220与保管部320之间搬运物品2。此外,在图10中,示出设置保管部220和保管架80双方的例子,但也可以代替该结构。江苏企业商铺搬运电话
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