主体部52具有：悬挂地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿铅垂方向升降的升降驱动部54以及使升降驱动部54移动的侧出机构55。物品保持部53把持物品2的凸缘部2a，由此悬挂地保持物品2。物品保持部53例如是具有能够在水平方向移动的爪部53a的卡盘，通过使爪部53a进入物品2的凸缘部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。这样，没有如悬挂式起重机30的桅杆32那样在高架搬运车50设置引导升降的构成。因此，物品保持部53成为能够相对于主体部52摆动的状态。升降驱动部54例如是升降机，通过放出悬挂部件53b而使物品保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使物品保持部53上升。升降驱动部54被控制装置80等控制，以规定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置80等控制，将物品保持部53保持为目标的高度。高架搬运车50在从停止状态开始基于搬运车用行驶部51的行驶时，通过升降驱动部54将物品保持部53上升至上方位置之后，开始行驶。因此，在高架搬运车50行驶时，能够防止高架搬运车50的一部分与高架搬运车轨道40的下方的障碍物的接触。侧出机构55例如具有在上下方向重叠地配置的可动板。惠山区学校商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州长途商铺搬运服务
但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于半导体制造领域以外的设备，物品2也可以是由设置搬运系统100的设备处理的各种物品。如图1所示，搬运系统100具有：存储库10、高架搬运车轨道40、高架搬运车50、以及第二连结轨道60a、60b以及控制装置80。存储库10被配置于存储库区域10a以及其它存储库区域(规定区域)10b内。图2是表示存储库区域10a的一个例子的图。如图2所示，存储库10具备：保管部11、交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。保管部11在上下方向被设置多层，并且在沿着悬挂式起重机30的移动方向的左右方向排列的状态下保管物品2。保管部11使用能够载置物品2的货架部等。也可在载置物品2的货架部设置有进入到被设置于物品2的底面的槽部的多个销。该销进入到物品2的槽部，由此物品2被定位于货架部。多个保管部11在各存储库区域10a、10b中被设置于三个位置，但并不限于该结构，保管部11的数量是任意的。交接口12作为在与高架搬运车50等之间进行物品2的交接的场所设置。交接口12在存储库区域10a中设置多个。起重机轨道20沿着保管部11以及交接口12设置。梁溪区企业商铺搬运收费新吴区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
行驶部41a能够从区段内顶棚轨道11经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即，第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有、第二移送部44a、44b，并被、第二桅杆42a、42b引导而能够升降。、第二升降台43a、43b具备与、第二桅杆42a、42b的表面接触的未图示的引导滚子，从而顺利地进行沿着、第二桅杆42a、42b的升降动作。另外，在、第二桅杆42a、42b的下部设置有未图示的下部支承体，、第二升降台43a、43b能够下降至在该下部支承体上抵接的位置。此外，下部支承体防止、第二升降台43a、43b从、第二桅杆42a、42b向下方脱落。
为了能有效的覆盖大部分的搬运情况，我们可以选择一个系数比如2/3或者3/4的距离来估算系统的搬运效率，这样可以兼顾大部分的效率要求，并且也不会一直出现搬运能力过剩的情况。3.离散搬运的优势参照上述的跳水的例子，可以总结得出离散搬运系统的优势有如下几点：离散搬运设备往往灵活机动，占用较少的公共资源，或者非全时占用，比如通道，门等等；离散搬运设备之间可以冗余可互相备份，系统鲁棒性好；相比连续式搬运，离散式搬运系统可以通过增加搬运设备的数量，更容易达到灵活扩容的目的；离散搬运设备通常可以在本体上做一些机构，设备异形成本低，便于与多种上下游以不同的形式接驳物料单元离散搬运设备，更有可能做成智能化，无需安装调试，直接投入到新现场即可使用4.离散搬运的挑战离散搬运系统由于搬运时通过设备在空间上的移动来完成作业，同时返程时又不可避免的空载，因此这些特征属性自带了一些在实际应用中要面对解决的一些挑战。离散搬运设备搬运物料时，在空间上的运行速度随着技术的进步越来越快，比如堆垛机有的速度能达到250米/分钟甚至更高。但是由于搬运设备在执行任务时，经常有返程空载的情况，在返程的时间内，并未有任何的物料参与。无锡专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
高架搬运车轨道40具备：机架内环绕轨道41、第二机架内环绕轨道42、机架间轨道43以及第二机架间轨道44。机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42以存储库区域10a以及存储库区域10b的距离分离而配置，成为相互平行排列的状态。此外，以分别包围存储库区域10a、10b的外周的方式设置有未图示的壁部。利用该壁部划分存储库区域10a、10b的内外，在悬挂式起重机30的运转时禁止作业者向存储库区域10a、10b内的进入。此外，在悬挂式起重机30从存储库区域10a、10b向规定区域移动时，以将悬挂式起重机30从存储库区域10a、10b向外取出的方式，取下与连接轨道41c、42c对应的壁部的一部分。机架内环绕轨道41具有外绕轨道41a以及内绕轨道41b。外绕轨道41a被形成为环状，在长边方向的两端与后述的机架间轨道43以及第二机架间轨道44连接。外绕轨道41a在俯视图中，通过存储库区域10a、10b的交接口12的侧方。在外绕轨道41a行驶的高架搬运车50能够相对于交接口12进行物品2的交接。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方。内绕轨道41b被形成为环状，被配置于外绕轨道41a的内侧。第二机架内环绕轨道42具有外绕轨道42a以及内绕轨道42b。外绕轨道42a被形成为环状。惠山区长短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡学校商铺搬运费用
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第二机架间轨道44与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结。机架间轨道43以及第二机架间轨道44分别使直线状的两根轨道并行地延伸，在两根轨道之间设置有多个连接轨道。高架搬运车50沿着高架搬运车轨道40移动，将物品2在处理装置tl的装载端口lp、与存储库区域10a、10b的交接口12之间进行物品2的交接。另外，高架搬运车50除了装载端口lp以及交接口12之外，还在与沿着高架搬运车轨道40(外绕轨道41a、42a等)设置的暂存区st之间进行物品2的移载。处理装置tl例如是曝光装置、涂布机显影载置、制膜装置或者蚀刻装置等，对被收纳于搬运系统100搬运的物品2的半导体晶圆实施各种处理。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示，高架搬运车50具有搬运车用行驶部51和主体部52。搬运车用行驶部51与起重机用行驶部31相同，具备未图示的行驶驱动部以及多个车轮71a(参照图6)，沿着高架搬运车轨道40行驶。行驶驱动部例如也可是被设置于搬运车用行驶部51并驱动车轮71a的电动马达，也可是使用高架搬运车轨道40设置的线性马达。主体部52经由安装部52a被安装于搬运车用行驶部51的下部。徐州长途商铺搬运服务
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