单车单趟装载量为l（个），可以得到搬运系统的单位小时的搬运效率为（每小时可以搬运的物料单元个数）：E=l*3600/T（个/小时）；在仓储物流系统中，上游到下游的搬运往往不是一个简单的A点到B点，而往往是上游的A1点，A2点，A3点……，下游的是B1点，B2点，B3点……，比如从产线上生产好的成品需要入库，产品出现在产线的多个工位处A1、A2、A3，入库的时候，成品不可能只存放于仓库内的一个点，而实际情况是不同的物料会存放于不同的库位B1、B2、B3等等。如上例中的这种离散点类的上下游搬运在实际中是更常见的，如何计算这类搬运的效率值得我们分析一下。和计算从A点到B点的搬运效率类似，让搬运设备连续不停的从上游搬运物料到下游，我们可以在B1、B2、B3……所有的下游点观察并数数，可以在一定的时间T内数一数总共到被搬运到所有这些下游点有多少个物料单元。从上游A1、A2……Am个上游可能接驳点到下游的B1、B2……Bn个下游的可能接驳点，其中的运行路径不止有m*n条，不同的复合行走搬运路径对应的搬运周期时间是不同的。我们此处以2个上游点和2个下游点具体说明，从所有的上游取物料并搬运到所有的下游，如果规定从B1点出发，有如下两种搬运方案。无锡专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。宜兴长途商铺搬运服务
也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下使用第二机架内环绕轨道42，在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下使用机架内环绕轨道41。另外，也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下，以及在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下，使用相同的机架内环绕轨道。另外，在法律允许的范围内，引用作为日本申请的特愿2017-128569以及本说明书所引用的全部的文献的内容并作为正文记载的一部分。附图标记的说明lp…装载端口、mn…维护装置；st…暂存区；tl…处理装置；2…物品；10…存储库；10a…存储库区域；10b…存储库区域(规定区域)；10c…维护区域(规定区域)；10d…规定区域；10f…作业者进入禁止区域；10g…作业者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重机轨道；30…悬挂式起重机；31…起重机用行驶部；32…桅杆；33…升降台；34…物品移载部；35…升降驱动部；40…高架搬运车轨道；41…机架内环绕轨道；41a、42a…外绕轨道；41b、42b…内绕轨道；41c、42c…连接轨道；42…第二机架内环绕轨道；43…机架间轨道；44…第二机架间轨道；50…高架搬运车。正规商铺搬运公司无锡正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
可以区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上层。另外，本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法，上述搬运系统具备：区段内顶棚轨道，其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道，其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方；起重机，其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部；第二起重机，其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部；以及高架搬运车。
用来在搬运站进行货物的装卸、搬运、堆码等操作。无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称AGV)，为一工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。另外，还有如：液压支架搬运车（分为一体车及分体车，分体车亦称拖挂式液压支架搬运车）液压支架搬运车：矿用设备，专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具，使用其不仅提高劳动工效，而且实现了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家时，体现了其经济性与便捷的特点。搬运车分类编辑搬运车又叫托盘车，主要分为手动搬运车：高起升剪式搬运车，电子秤搬运车，手工托盘搬运车等半电动搬运车：半电动搬运车，半电动托盘车等全电动搬运车：全电动搬运车，全电动托盘车，电动托盘搬运车等防爆手动液压搬运车:防爆地牛，防爆托盘搬运车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运站搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作。惠山区学校商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来，高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶，从区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外，第二连接轨道16的截面形状与区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6)，因此高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来，高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶，从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后，高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶，并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出，驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作，能够将物品2从保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外，在上述的实施方式中，示出将物品2在保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子。新吴区学校商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区写字楼商铺搬运价钱
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具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中，使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中，将铅直方向设为z方向，将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向，是沿着后述的区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向，是沿着区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外，关于x、y、z方向的各方向，适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如，+x侧)，将其相反侧称为-x侧(例如，-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等，对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中，使用物品2是foup的例子来进行说明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于除半导体制造领域以外的设备，物品2可以是由用于设置搬运系统100的设备处理的各种物品。在本实施方式中。宜兴长途商铺搬运服务
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