转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等，并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动，能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外，高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外，对于顶棚轨道10中的区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言，与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同，、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样，由于、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用，因此无需按照其他结构制造、第二行驶部41a、41b与行驶部51，能够减少、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有：多个车轮71a，它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接；和行驶部主体71b，其安装有上述多个车轮71a。无锡学校商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区长途商铺搬运公司
保管区域sa1配置于两列处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置，第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列、第二处理装置tl1、tl2中，装载端口lp配置于与各个、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示，搬运系统100具备：顶棚轨道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16。区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16是将区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。区段内顶棚轨道11从处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置，并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置，并且沿着装载端口lp设置。区段内顶棚轨道11是以包围保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道，第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道，但并不限定于该结构。区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。无锡企业商铺搬运无锡品质商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
主体部52具有：悬挂地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿铅垂方向升降的升降驱动部54以及使升降驱动部54移动的侧出机构55。物品保持部53把持物品2的凸缘部2a，由此悬挂地保持物品2。物品保持部53例如是具有能够在水平方向移动的爪部53a的卡盘，通过使爪部53a进入物品2的凸缘部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。这样，没有如悬挂式起重机30的桅杆32那样在高架搬运车50设置引导升降的构成。因此，物品保持部53成为能够相对于主体部52摆动的状态。升降驱动部54例如是升降机，通过放出悬挂部件53b而使物品保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使物品保持部53上升。升降驱动部54被控制装置80等控制，以规定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置80等控制，将物品保持部53保持为目标的高度。高架搬运车50在从停止状态开始基于搬运车用行驶部51的行驶时，通过升降驱动部54将物品保持部53上升至上方位置之后，开始行驶。因此，在高架搬运车50行驶时，能够防止高架搬运车50的一部分与高架搬运车轨道40的下方的障碍物的接触。侧出机构55例如具有在上下方向重叠地配置的可动板。
从区段间顶棚轨道13经由连接轨道15的入口部15a向区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后，高架搬运车50从连接轨道15的入口部15a移动至区段内顶棚轨道11的直线部11a，并在与作为搬运目的地的交接端口30a对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出，驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此将物品2载置于交接端口30a。通过以上的动作，能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至保管区域sa1。另外，如上述那样，在、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等，能够扩大、第二起重机40a、40b的运行范围。另外，例如，通过起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于保管区域sa1的交接端口30a的情况下，控制装置60针对高架搬运车50进行指示以将保管区域sa1的交接端口30a的物品2搬运至第二保管区域sa2的第二交接端口30b。高架搬运车50沿着区段内顶棚轨道11移动至交接端口30a，使横向伸出机构55向-x方向或者+x方向突出，驱动升降驱动部54并通过保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。滨湖区货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
高架搬运车轨道40具备：机架内环绕轨道41、第二机架内环绕轨道42、机架间轨道43以及第二机架间轨道44。机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42以存储库区域10a以及存储库区域10b的距离分离而配置，成为相互平行排列的状态。此外，以分别包围存储库区域10a、10b的外周的方式设置有未图示的壁部。利用该壁部划分存储库区域10a、10b的内外，在悬挂式起重机30的运转时禁止作业者向存储库区域10a、10b内的进入。此外，在悬挂式起重机30从存储库区域10a、10b向规定区域移动时，以将悬挂式起重机30从存储库区域10a、10b向外取出的方式，取下与连接轨道41c、42c对应的壁部的一部分。机架内环绕轨道41具有外绕轨道41a以及内绕轨道41b。外绕轨道41a被形成为环状，在长边方向的两端与后述的机架间轨道43以及第二机架间轨道44连接。外绕轨道41a在俯视图中，通过存储库区域10a、10b的交接口12的侧方。在外绕轨道41a行驶的高架搬运车50能够相对于交接口12进行物品2的交接。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方。内绕轨道41b被形成为环状，被配置于外绕轨道41a的内侧。第二机架内环绕轨道42具有外绕轨道42a以及内绕轨道42b。外绕轨道42a被形成为环状。无锡货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡企业商铺搬运
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、第二起重机40a、40b在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，、第二起重机40a、40b将物品2从当前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬运。例如，、第二起重机40a、40b在下层的、第二保管部20a、20b与上层的、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动，在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示，高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与、第二行驶部41a、41b相同地，具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达，也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驱动部54，其悬挂保持部53且使其升降；以及横向伸出机构55，其使升降驱动部54移动。惠山区长途商铺搬运公司
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