南京传动轴焊接机

    将合格的钢板清理干净，按图要求制作好坡口，进行定位焊接需夹具的一定要固定牢靠。每段定位焊缝的长度，普通碳素钢和低合金钢不宜小于50mm;屈服强度大于390MPa的低合金钢不宜小于80mm。在焊接前应检查组装质量，坡口面及坡口两侧20mm范围内的泥沙、锈蚀、水份、和油污、垢等，并应重新干燥。焊接中因保证焊道始端和终端的质量，始端应在坡口内采用后退起弧法，必要时可采用引护板；终端熄弧时应将弧坑填满；多层焊的层间接头应错开。注意：引弧与熄弧都应在坡口内或焊道上。双面焊的对接接头在背面在焊接前应清根，当采用碳弧气刨时，清根后应用砂轮修磨；当σs≥390MPa时，清根后应进行渗透探伤。板厚大于6mm的搭接角焊缝至少焊两遍。 焊接电源使用具有下降特性的交流电焊机或直流电弧焊机。南京传动轴焊接机

    2.开坡口立对接焊开坡口的焊件一般采用多层焊，包括打底层焊接、填充层焊接、盖面层焊接。填充层焊接和盖面层焊接是单面焊双面成形焊接技术的基础，打底层焊接是关键。（1）打底层焊接开坡口立对接焊的打底层焊道的背面成形不作要求，可以采用1形坡口立对接焊中打底层焊道的挑弧法或灭弧法进行焊接。（2）填充层焊接填充层焊接前应该清理干净前一层熔渣。每层所焊焊道要平整，避免焊道形成中间高、两侧低的尖角形状，给以后清渣带来困难，造成夹渣、未焊透等缺陷填充层焊接时可采用图3—74所示的锯齿形运条法。焊条摆动到焊道两侧时，都要稍作停顿或上下稍作摆动，以控制熔池温度，使两侧良好熔合，并保持扁圆形的熔池外形。填充层焊接的一层焊道，应低于焊件表面1～，显露坡口边缘。对局部低洼处要通过焊补将整个填充层焊道焊接平整，为盖面层焊接打好基础。（3）盖面层焊接盖面层焊接形成修饰焊缝，直接影响焊缝外观质量。焊接时可根据焊缝余高的要求来选择运条方法。如果要求余高稍平些，可选用锯齿形运条法;如果要求余高稍凸些，可采用月牙形运条法。运条速度要均匀，摆动要有节奏。 山东自动焊接厂焊接工艺存储量为30套，可根据焊件规格，按编号直接调用相应焊接工艺。

    (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的比较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。我国焊接机器人的应用状况我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。

    单面焊双面成形的操作方法，不论对碳素钢、低合金钢或不锈钢的焊接，以及采用直流电源或交流电源，尽管焊接性能有很大差别，但其操作要领是一致的，主要要控制以下3个方面。1、根部间隙装配间隙要适当在坡口角度合理的情况下，必须要有适当根部间隙，才能保证焊条送到根部，确保电弧透过北部一部分，熔透根部。为了易于做到透度均匀，一般根部间隙尺寸偏差应在1毫米左右。根部间隙尺寸应相当于所用焊条直径或大于直径。根部间隙的大小和许多因素有关，应综合考虑选择。①工件厚度，如焊件较薄、散热较慢、焊件热量不易散失，根部间隙就可以小些，较厚的焊件应适当大些，以利于根部熔透。②工艺参数，焊接电流较小时，根部间隙应稍大，当焊工习惯使用较大电流操作时，根部间隙就应相应减小。③焊接位置，平缝和横缝的根部间隙可以小些，而对仰缝和立缝又需稍大些。④钝边尺寸:钝边大，根部间隙也要大些。⑤焊接顺序，根部间隙小的应先焊，根部间隙大的应后焊，此外还要考虑受热膨胀等因素。 施焊焊缝处于接近于平焊位置进行施焊，定量控制焊接过程工艺参数，从而保证终的罐体焊接质量。

    采用机器人焊接是焊接自动化的**性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。焊接机器人的主要优点如下：1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；2)提高生产率，可24h连续生产；3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：4)降低对工人操作技术难度的要求；5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；6)可实现小批量产品焊接自动化；7)为焊接柔性生产线提供技术基础。 油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，咬边现象的问题，使整条焊缝质量具备良好的一致性。重庆医疗及电子元器件焊接厂家

MZT——1000 型焊接小车 由机头、控制盘、焊丝盘、焊剂漏斗和台车等部分组成。南京传动轴焊接机

    由于聚焦探头和双晶探头都是在焦点附近灵敏度比较高,探测范围受到一定影响,工艺管道壁厚<7mm的管道管径一般均较小,因此,对壁厚<7mm的管道焊缝不推荐采用超声波检测法进行检测(2)检测面曲率半径R较小的管道,要选择接触面小的探头,以保证良好耦合;直径较大的管道可以选择尺寸较大的探头,以提高检测效率。探头与工件接触面尺寸W应满足下式：R≥W²/4（1）目前市场销售的晶片尺寸为6mm×6mm的短前沿小晶片探头,其探头宽度一般为12mm。由式(1)计算可得管道直径应>72mm。为提高耦合效果,笔者推荐采用探头宽度为12mm的小晶片短前沿探头进行检测时,管道直径下限为100mm。(3)扫查面直管与直管对接,探头在焊缝两侧扫查时,可以选择1种K值的探头;直管与管件对接,探头只能在焊缝一侧进行扫查时,应选择2种折射角相差不少于10°的探头进行扫查,其中较小K值的探头,一次波扫查范围不少于焊缝截面的1/4。探头频率管道探伤宜选择较高频率的探头,以提高指向性和定位精度。推荐采用频率为5MH的探头,对于较厚管道(厚度≥40mm)可以选择。对于根部可疑信号,尽可能选择小K值探头复验。经验表明,小K值探头定位精度高,误差小。 南京传动轴焊接机