悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。福州徐工掘进机厂家
掘进机的主要作用是开凿地面巷道,主要由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统喷雾除尘系统载机和机架等八部分组成。比较有名的掘进机配件厂家有佳木斯掘 进机配件厂家等。而掘进机在开凿作业过程中,不可避免的会出现各种故障,我们就来说说几种掘进机配件出现频率比较高的故障及解决方法。产业化的前期采取“自主设计,国际采购,国内制造国内总装”的产业化理念,走具有特色的“引进-消化-仿制-创新”的研发路线,通过不懈努力施工企业实现隧道掘进机产业化的途径关键在于如何实现系统设计和生产制造能力,其重点是实现关键技术的自主能力,有效地利用国内国外两种资源和两个市场,实现隧道掘进机的技术经济性。产业化实现途径 湖南煤矿掘进机厂家有哪些徐工集团联络巷掘进机稳定性的分析研究。
XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计,可满足窄巷道掘进施工要求,主要液压元器件采用国际**品牌产品,整机配置高,切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能,安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠,主要控制器安装在一个封闭的壳体内,有效屏蔽电磁干扰;液晶屏幕工况显示,操作界面菜单式,参数设置灵活安全;具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。
掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键,已有成果的基础上,对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。
影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析
1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言,纵轴型掘进机要实现相同的稳定性,重量需要增加约20%。
2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。
3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件,其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。
4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小,而发达的掘进机普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率,因此,我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能,必须留有一定的储备功率。 徐工!你确定不来看一下?
徐工系列隧道掘进机先后应用于四川、重庆、长沙、大连等地的水利及公路等隧道施工,并助力鹤大高速实现大断面复杂地层的隧道施工。掘进机应用于隧道施工,断面成型好,围岩扰动小,人员需求少,能有效避免群伤事件,安全环保,历经考验的徐工隧道掘进机以其优越的性能在市场上受到热捧和一致好评,**隧道绿色施工。隧道掘进机是隧道施工行业的专门新门类设备,在宝马展的亮相令行业震惊贺瞩目,大型隧道施工企业纷纷组团考察,徐工隧道掘进机必将**隧道施工进入全新的机械化和安全化时代。 徐工集团基于PLC的掘进机电控系统设计。湖南煤矿掘进机厂家有哪些
徐工集团新型掘进机机载超前支护的研制。福州徐工掘进机厂家
徐工集团为了响应国家的扶贫政策要求,以“徐工,让世界更美好”为公益价值主张,在抗震救灾、教育助学、扶贫济困、行业发展、绿色环保五大公益领域实施“蓝梦童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球奖学金、“全球好机手”、蓝爱帮扶等14项全球公益项目,创设一条国际化、精细化、系统化的特色公益之路。近十年来,徐工投身于各类社会公益事业、慈善捐助、抗震救灾捐款捐物和投入设备资源总价值超过2亿多元,其中慈善捐款金额1亿多元,捐赠各类物品,被授予“中华慈善奖”、“全国抗震救灾英雄集体”等荣誉。造福于民的绿色徐工,在绿色能源、绿色制造与营销、绿色施工工艺技术及绿色成套性施工装备等方面,均已成为行业发展风向标,**行业走向可持续性发展的光辉大道。徐工集团,牢记使命、以身作则、绿动世界。福州徐工掘进机厂家
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掘进机液压系统常见故障与维修:分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoisea...