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    从而对料带进行收集；所述拉料模组5与所述喷码模组4之间设置有传感器7，所述传感器7与所述拉料模组5通信连接；所述喷码模组4与所述视觉检测模组3通信连接。本实施例中，拉料模组5可将料带进行拉动，使得料带能够依次经过视觉检测模组3和喷码模组4，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时，视觉检测模组3对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组4，喷码模组4会根据视觉检测模组3的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组4会在产品上喷上ng标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组4则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组4后，产品在拉料模组5的带动下继续往前移动，**后由收料盘6对料带进行收集，从而完成整个检测过程，整个过程无需员工对产品进行检测，由设备自身完成检测过程，大幅度提高检测效率。进一步地，所述视觉检测模组3包括检测平台303、cdd相机301以及背光源304；所述cdd相机301位于所述检测平台303的正上方，所述cdd相机301的底端安装有支架302，所述支架302设置于所述机架1上，且所述支架302位于所述检测平台303的一侧，所述背光源304安装于检测平台303的表面上。金华平坦度检测设备公司特种设备外观质量检测，精度1μm。

    第二光源222设置于***光源221的外周。***光源221为环形光源，第二光源222为方形光源。由此，本发明的光源模组22包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源，能够满足不同的检测需求。如图2和图6所示，本实施方式的夹料翻转装置4包括第二安装块41、夹爪、夹爪气缸43、旋转气缸44、升降调节气缸45和前后进给气缸46。夹爪安装于夹爪气缸43，夹爪气缸43安装于旋转气缸44，旋转气缸44安装于升降调节气缸45，升降调节气缸45安装于前后进给气缸46，前后进给气缸46通过第二安装块41固定安装于机台1。夹爪气缸43能驱动夹爪张开或者闭合。夹爪气缸43、旋转气缸44、升降调节气缸45和前后进给气缸46等均为市面上常用的气缸。由此，夹料翻转装置4的工作原理为：当需要对料件5进行翻转时，前后进给气缸46、升降调节气缸45和夹爪气缸43一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组23的定位座236上的料件，然后在升降调节气缸45的驱动下上升，旋转气缸44驱动夹爪以及夹取的料件5一起旋转180°，随后在升降调节气缸45的驱动下下降并在夹爪气缸43的驱动下松开料件5放回定位座236，**后复位回到初始位置。根据本发明的另一个方面，提供了一种上述的外观检测设备的检测方法。

    所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法，其特征在于，应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备，所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动；当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源，其中，所述传感器包括至少四个，所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置；所述至少一个环形光源和所述至少一个同轴光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照并向所述数据处理单元发送拍照结果，其中，所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置。烟支检测三维尺寸测量，精度1μm，95ms/支。

    如丝杆、螺母、滑块、导轨等组成的直线运动组件。由此，移动模组21用于驱动光源模组22和料件定位旋转模组23移动至相应的检测装置的检测区域，光源模组22为检测装置提供充足的光源，料件定位旋转模组23用于承载料件5并在进行侧面检测时对料件5进行一定角度的旋转。如图4和图5所示，料件定位旋转模组23包括***驱动件231、***安装块232、***齿轮233、第二齿轮234、旋转轴、光学玻璃235和定位座236。***安装块232安装于移动模组21。***驱动件231、***齿轮233、第二齿轮234和光源模组22均安装于***安装块232。***驱动件231的一端与***齿轮233连接，第二齿轮234与***齿轮233啮合。第二齿轮234固定套设于旋转轴的外周，定位座236固定安装于旋转轴的上端。光学玻璃235套设于定位座236的外周且位于光源模组22的正上方。由于本实施方式的料件为圆环形，因此，该定位座236为柱状结构。由此，当需要旋转料件时，***驱动件231驱动***齿轮233旋转，带动第二齿轮234旋转，进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座236一起旋转，完成料件的旋转。光源模组22的光源能够透过光学玻璃235，进而与检测镜头配合完成检测。如图4所示，光源模组22包括***光源221和第二光源222。检测一维码、二维码、字符的产品追溯。温州汽车检测设备采购

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    而传统模式100秒以上/片)，检测优点有：可以测量各种圆弧或平面玻璃厚度；可进行高度信息采集；光谱笔测量精度达到纳米级别；解决传统三角激光传感器因表面材质变化或倾斜面而导致的测量误差问题。4、中科飞测：Holly-2003D曲面玻璃检测HOLLY-200是手机3D玻璃及陶瓷外壳等构件轮廓及厚度的检测设备，采用光谱共焦技术，非接触式测量手机3D玻璃及陶瓷外壳等构件的轮廓及厚度。高精度、高速度测量3D玻璃整板翘曲度，任意截面翘曲度，整板厚度以及任意截面厚度。HOLLY-200产品特点：非接触式3D轮廓和厚度测量；高精度、高速度；适用于高反射率的玻璃和陶瓷等光滑表面；自动光量控制。注：文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！返回贤集网，查看更多。金华平坦度检测设备公司

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