从而满足了生产的需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述*是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的软压下辊缝控制模式下设备位置的示意图；图4示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式转换软压下辊缝控制模式中设备位置的示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式转换软压下辊缝控制模式的操作窗口示意图；图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1扇形段辊缝控制模式显示，2快换新浇铸长度(b)，3为手动快换hmi启动按钮和停止按钮。中频电炉 金属熔炼炉。天津中频熔炼炉厂家
铸坯长度9000mm至11000mm。由于设计上的不完善，当连铸机扇形段在线性收缩辊缝控制模式生产中，需要转软压下辊缝控制模式时，这一功能铸机无法实现，给生产带来不便，通过在现有连铸机基础上进行改造实现线性收缩辊缝控制模式与软压下辊缝控制模式的转换。通过位置传感器检测连铸机扇形段辊缝的实际位置，间接实现扇形段的打开关闭动作。需要说明的是，位置传感器安装在扇形段本体液压缸上，液压缸动作带动扇形段框架动作，实现调节扇形段辊缝的实际位置。通过伺服阀控制扇形段的打开关闭油缸进出液压油，实现扇形段打开、关闭动作。需要说明的是，伺服阀安装现场阀台控制站，通过液压管连接到扇形段本体油缸上。由plc控制系统计算出扇形段辊缝目标值后，会与扇形段油缸上的位置传感器实际位置进行比较，得出偏差，再通过plc控制系统进行pid调节控制伺服阀，也就是当实际扇形段辊缝位置大于辊缝目标值则系统给伺服阀输出关闭信号使其扇形段关闭，当实际扇形段辊缝位置等于辊缝目标值时，plc控制系统则停止输出，反之亦然。连铸机共有15个扇形段，图2至图5*示出13个扇形段，但不影响对本发明的理解，其中，横轴由右到左s01-s13表示扇形段号。湖南小型中频电炉费用中频电炉设备厂家 中频电炉报价。
从而使水冷伺服缸输出量接近期望值的器件。位移传感器，是安装在水冷伺服缸活塞杆用来检测水冷伺服缸活塞杆运动位移的器件。a/d转化模块，是把模拟信号转化为数字信号的模块，d/a转化模块，是把数字信号转化成模似信号的模块，比例调节器，也就是比例放大器，伺服阀，是液压控制的元件，液压缸是液压系统的执行元件。从图6中能清楚看出，位移传感器25把信号传给反馈控制器，并控制伺服阀20，其中还有一路是从反馈控制器与期望值的比较，从图上箭头指示是看不出的，但是一般都是这么画。下面举例说明：本发明以十二机十二流为例说明实施的方案，以其中前列为例说明末端电磁搅拌位置实时伺服控制方法，一种多流连铸机末端电磁搅拌位置实时伺服控制装置包括设置在工控机中的pid迭代学习控制器，a/d转化模块，d/a转化模块，比例调节器、反馈控制器、位移传感器25、伺服液压系统、末端电磁搅拌调节机构。pid迭代学习控制器包括pd处理单元、pid迭代学习单元和两个控制量存储器，它能够实现pid迭代学习算法、pd算法、控制量存储功能，连铸机拉钢生产是具有重复运动特点，每一个不同连铸工艺参数下的运行条件是相似的，并且控制目标的要求也是相同的。
附图说明图1是本发明hmi画面编辑和制作的界面图；图2是本发明的变量进行定义的界面图；图3是本发明连铸机在生产过程中由hmi输入设定拉速值替代手动电位器调节拉速的画面。具体实施方式为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法，包含以下步骤：（1）hmi画面编辑和制作，在hmi画面上增加拉速调节子画面；（2）画面制作好以后，将变量进行定义，进行程序设计及测试；（3）由hmi输入设定拉速值替代手动电位器调节拉速。所述步骤（3）中，由hmi输入设定拉速值作为电位器调节的备用hmi拉速控制，当电位器失效后，***时间切换为hmi调节拉速，并将***一次正常的拉速设定值（已经在程序里做了存储）作为拉速调节的初始值，这样避免在生产过程中拉速的骤然变化造成坯子质量问题，接下来操作工可以根据生产节奏和钢水温度进行拉速调节。中频熔炼炉设备 中频熔炼炉厂。
步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4比较好位置进行大数据分析，得出末端电磁搅拌4比较好位置数据库，同时兼顾伺服缸8活塞杆24行程，确定末端电磁搅拌4的初始位置；步骤e、生产过程中，工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌4比较好位置数据库中的数据，并将末端电磁搅拌4的比较好位置与当时末端电磁搅拌4的位置进行比较，如果二者的位置差值为零则不予调整，如果位置差值不为零，则实时调整末端电磁搅拌4的位置直至其位于比较好搅拌位置处。步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸、结晶器液面高度、结晶器冷却水量、进出口水温差、二冷各区的实际喷水量、水温度中的一种、两种或多种。步骤e中的比较过程包括如下步骤：步骤e1.工控机首先根据连铸工艺参数及伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线，得到期望轨迹位移m；步骤e2.工控机通过位移传感器25实时检测伺服缸8活塞杆24的伸出位移l；其中工控机对活塞杆24伸出位移的检测是每隔固定的周期进行的；步骤e3.如果在某一时刻伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移的差值不为零，则进入步骤e4；如果差值为零，则工控机向伺服缸8发出保持活塞杆24不变的指令。中频炉价钱 中频炉生产。河南高频炉生产
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接着转到步骤e5；步骤e4.采用双闭环控制策略和pid迭代算法，对伺服缸8的输入信号进行控制，从而控制伺服缸8活塞杆24的伸出长度；步骤e5.工控机继续侦测是否收到停浇信号，若没有收到停浇信号，则转到步骤e2，若收到停浇信号则进入步骤e6；步骤e6.浇注结束，末端电磁搅拌回到初始位置。步骤e4的具体控制过程为：伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移m的差值一方面经过模拟处理：差值通过反馈控制器来及时修正伺服阀20的输入量，从而使伺服缸8的输出量接近期望值，同时差值由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应比例伺服阀20的控制信号中，从而形成模拟闭环回路；另一方面差值经过数字处理，也就是差值经a/d转换后传到工控机内，由工控机内的pd处理单元进行pd算法处理，经pd处理单元输出的数据叠加到下一个输出控制量中从而对伺服缸8的误差进行调节，从而形成数字闭环回路；在数字闭环回路中，差值也同时传到工控机内的pid迭代学习单元中进行pid迭代学习算法处理，pid迭代学习处理后的数据与设置在工控机内的***控制量储存器中的期望轨迹数据叠加在一起作为伺服缸8下一次的控制量，从而将伺服缸8活塞杆24的位置调节到理想位置。天津中频熔炼炉厂家
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