本专利申请属于钢铁冶金连铸生产控制技术领域，更具体地说，是涉及一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法。背景技术：炼钢厂连铸电磁搅拌已成为一种控制凝固组织、改善铸坯质量的重要手段。世界各国钢铸机都普遍采用了电磁搅拌技术。在中国，许多钢铁厂都已经采用了结晶器电磁搅拌。然而，对于高碳钢，铸坯在二次冷却中会出现缩孔、v型偏析、中心偏析质量缺陷，偏析缺陷随着方坯断面的增大而增加。为了解决高碳钢的中心偏析缺陷，国内外开展了多种技术研究，其中是重要的是凝固末端电磁搅拌。为了获得好的搅拌效果，末端搅拌器的安置位置很重要。过早搅拌等同于二冷区电磁搅拌不能起到应有的效果，而过迟搅拌钢水已经凝固，搅拌已失去意义。因此，错误的安装位置不但对需要解决的问题没有效果，甚至还有可能起反作用。综合连铸机的实际情况，一般认为凝固末端电磁搅拌以安装在铸坯未凝固率20%一28%左右的区域比较合适。考虑到连铸工艺的差异性，一般在上下各1米处再预留2个安装点，从而使得凝固末端电磁搅拌器安装位置相对固定，不能随连铸工艺参数钢种、拉速、浇铸温度、结晶器冷却、二冷配水等的改变而变化。中频电炉价钱 中频电炉生产。浙江金属熔炼炉生产厂家
从而使水冷伺服缸输出量接近期望值的器件。位移传感器，是安装在水冷伺服缸活塞杆用来检测水冷伺服缸活塞杆运动位移的器件。a/d转化模块，是把模拟信号转化为数字信号的模块，d/a转化模块，是把数字信号转化成模似信号的模块，比例调节器，也就是比例放大器，伺服阀，是液压控制的元件，液压缸是液压系统的执行元件。从图6中能清楚看出，位移传感器25把信号传给反馈控制器，并控制伺服阀20，其中还有一路是从反馈控制器与期望值的比较，从图上箭头指示是看不出的，但是一般都是这么画。下面举例说明：本发明以十二机十二流为例说明实施的方案，以其中前列为例说明末端电磁搅拌位置实时伺服控制方法，一种多流连铸机末端电磁搅拌位置实时伺服控制装置包括设置在工控机中的pid迭代学习控制器，a/d转化模块，d/a转化模块，比例调节器、反馈控制器、位移传感器25、伺服液压系统、末端电磁搅拌调节机构。pid迭代学习控制器包括pd处理单元、pid迭代学习单元和两个控制量存储器，它能够实现pid迭代学习算法、pd算法、控制量存储功能，连铸机拉钢生产是具有重复运动特点，每一个不同连铸工艺参数下的运行条件是相似的，并且控制目标的要求也是相同的。湖南中频透热电炉设备厂家中频炉生产厂家中频炉多少钱。
步骤c、获得在不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌的比较好位置数据库；步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌比较好位置进行大数据分析，得出末端电磁搅拌比较好位置数据库，同时兼顾伺服缸活塞杆行程，确定末端电磁搅拌的初始位置；步骤e、生产过程中，工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌比较好位置数据库中的数据，并将末端电磁搅拌的比较好位置与当时末端电磁搅拌的位置进行比较，如果二者的位置差值为零则不予调整，如果位置差值不为零，则实时调整末端电磁搅拌的位置直至其位于比较好搅拌位置处。本发明技术方案的进一步改进在于：步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸、结晶器液面高度、结晶器冷却水量、进出口水温差、二冷各区的实际喷水量、水温度中的一种、两种或多种。本发明技术方案的进一步改进在于：步骤e中的比较过程包括如下步骤：步骤e1.工控机首先根据连铸工艺参数及伺服缸的参数生成期望轨迹曲线，得到期望轨迹位移m；步骤e2.工控机通过位移传感器实时检测伺服缸活塞杆的伸出位移l（工控机对活塞杆24伸出位移的检测是每隔固定的周期进行的）。
关键词：深川变频器连铸机一、连铸与电磁搅拌理论随着用户对钢材质量提出越来越高的要求，使得提高铸坯质量成为连铸生产中的首要问题。铸坯内部质量在很大程度上取决于铸坯内部是否呈现均匀而致密的等轴晶凝固组织。但是在连铸坯实际凝固过程中，由于钢水冷却速度很快，造成铸坯凝固时柱状晶的发展，往往产生搭桥现象，带来缩孔偏折、疏松、夹杂物聚集等缺陷。由于电磁场的作用具有非接触的特点，特别适合于高温钢水这种特殊场合，连铸机的电磁搅拌技术随之应运而生，它可以***改善铸坯质量，因此在国内外受到高度重视并得到广泛应用。目前，炼钢厂连铸机电磁搅拌装置已经成为冶炼高件性能品种钢水必不可少的设备。电磁搅拌的工作原理基于电磁感应定律，载流导体处于磁场中就要受到电磁力的作用而发生运动。就此而言，电磁搅拌的工作原理和异步电机相同，搅拌器相当于电机的定子，钢水相当于电机的转子。由电磁搅拌器的线圈绕组产生旋转磁场，在导电的钢水中产生感应电流，感应电流与磁场作用产生电磁力，对钢水起到了搅拌作用。连铸电磁搅拌的实质是借助在铸坯液相穴中感生的电磁力来强化钢水运动。中频感应电炉价钱 中频熔炼电炉设备。
下面就水系统常用的蝶阀、球阀的选用进行分析。1、蝶阀的选用蝶阀是用圆盘式启闭件往复回转0°~90°来开启、关闭和调节流体通道的一种阀门。水系统常用中线蝶阀和双偏心密封蝶阀双偏心蝶阀阀板在0°～90°开启过程中，从0°转到8°～12°时阀板可完全脱离阀座密封面，从而阀板与阀座的密封面之间相对机械磨损、挤压转角更短，提高了阀门寿命，图1为双偏心蝶阀开启、关闭原理图。由于水系统管路（DN100以上管路）的过滤器经常需要检修、清洗，所以双偏心蝶阀特别适用于过滤器的进、出口及其旁通，其余选用中线蝶阀即可满足水系统寿命要求。具有良好的密封性阀门密封材料有合成橡胶阀座和聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座等。由于合成橡胶易老化、磨损、脱落，可能堵塞结晶器铜板水缝、扇形段喷嘴、扇形段轴承座等，因此选用聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座更适用连铸设备。图2为聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座中线蝶阀。具有良好的流量调节特性当蝶阀开启在15°～70°之间时，能进行灵敏的流量控制，特别适用结晶器铜板冷却回路，配合回路上的气动调节阀和电磁流量计，可以有效弥补气动调节阀的调节范围。图3为蝶阀在结晶器铜板冷却回路的应用。中频感应电炉费用 中频感应电炉生产厂家。江苏中频透热电炉价格
中频熔炼电炉厂 中频熔炼电炉厂家。浙江金属熔炼炉生产厂家
pid迭代学习处理后的数据与设置在工控机内的***控制量储存器中的期望轨迹数据叠加在一起作为伺服缸下一次的控制量，从而将伺服缸活塞杆的位置调节到理想位置，**终使得伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移m的误差调整为零。本发明技术方案的进一步改进在于：通过多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置来实现上述方法，多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置包括模拟量处理装置、数字量处理装置、a/d转化模块、d/a转化模块、与模拟量处理装置连接并与伺服缸的活塞对应配合的伺服液压系统、与末端电磁搅拌对应配合的末端电磁搅拌调节机构；模拟量处理装置包括用于存储期望轨迹的期望轨迹存储器、位移传感器、反馈控制器和比例调节器，位移传感器设置在伺服缸活塞杆上用于采集伺服缸活塞杆的实际伸出量，位移传感器获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应期望值进行比较后的差值分别连接反馈控制器和比例调节器，反馈控制器和比例调节器的输出信号连接伺服阀的输入信号；数字量处理装置包括工控机，以及设置在工控机内的pd处理单元、pid迭代学习单元、控制量储存器，控制量储存器与pd处理单元和pid迭代学习单元均信息连接。浙江金属熔炼炉生产厂家
襄阳市林南电气设备有限公司总部位于襄阳市襄城区麒麟工业园二区，是一家高中频电源、连铸设备、汽车配件（不含发动机）、电子元器件的制造、销售；货物及技术进出口（不含禁止或限制进出口的货物及技术）。的公司。公司自创立以来，投身于连铸设备及其配件，高中频电源，电子元器件，电气、机械设备，是机械及行业设备的主力军。林南继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。林南始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
