配套工装主要有旋转变位机、焊接夹具、底盘、支架等部件。夹具整体结构为主动端回转盘通过中间连接轴连接3个从动回转盘,主动端回转盘上带有耳板的定位压紧机构,从动回转盘上带有吊杆的定位压紧机构。耳板定位采用手轮调整机构,对中夹紧机构水平夹紧,垂直压紧机构向下压紧(见图4)。吊杆采用V型块定位,快速夹紧机构垂直夹紧,不同产品通过螺纹调节压头位置(见图5)。配套工装作为机器人的外部轴,与机器人形成联动控制。控制系统将机器人系统、焊接系统、配套工装集成,实现了整体的联动、程序控制;焊接过程中,控制系统通过配套工装可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以比较好的焊接姿态进行焊接。通过程序设定,自动焊枪喷嘴处粘附的焊接飞溅;自动控制送丝及剪丝放置在机器人的一侧,满足机器人可以比较舒适的姿态进行剪丝和清嘴。 传感器壳体焊接从焊接难度上主要分为膜片式传感器和非膜片式传感器,而膜片式传感器的焊接难度较高。湖南环缝焊接哪家好
1)焊前检验焊前检验包括原材料(如母材、焊条、焊剂等)的检验、焊接结构设计的检查等。2)焊接过程中的检验包括焊接工艺规范的检验、焊缝尺寸的检查、夹具情况和结构装配质量的检查等。3)焊后成品的检验焊后成品检验的方法很多,常用的有以下几种:(1)外观检验焊接接头的外观检验是一种手续简便而又应用的检验方法,是成品检验的一个重要内容,主要是发现焊缝表面的缺陷和尺寸上的偏差。一般通过肉眼观察,借助标准样板、量规和放大镜等工具进行检验。若焊缝表面出现缺陷,焊缝内部便有存在缺陷的可能。(2)致密性检验贮存液体或气体的焊接容器,其焊缝的不致密缺陷,如贯穿性的裂纹、气孔、夹渣、未焊透和疏松组织等,可用致密性试验来发现。致密性检验方法有:煤油试验、载水试验、水冲试验等。 广东消防筒焊接配件依靠药芯焊丝在高温时反应形成的熔渣和气体保护焊接区进行焊接的方法,也有另加保护气体的。
(一)焊缝形式焊缝按不同分类方法可分为下列几种形式:(1)根据GB/T3375—94的规定,按焊缝结合形式,分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种:1)对接焊缝:在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2)角焊缝:沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3)端接焊缝:构成端接接头所形成的焊缝。4)塞焊缝:两零件相叠,其中一块开圆孔,在圆孔中焊接两板所形成的焊缝,只在孔内焊角焊缝者不称塞焊。5)槽焊缝:两板相叠,其中一块开长孔,在长孔中焊接两板的焊缝,只焊角焊缝者不称槽焊。(2)按施焊时焊缝在空间所处位置分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。(3)按焊缝断续情况分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。断续焊缝又分为交错式和并列式两种(图1—16),焊缝尺寸除注明焊脚K外,还注明断续焊缝中每一段焊缝的长度l和间距e,并以符号“Z”表示交错式焊缝。
自动接设备在随着社会人力和劳动成本的增加在企业生产中占据越来越重要的位置,用以提高焊接效率,节约人工成本。现我们来了解下常用自动焊的基础知识。1、气焊设备气焊设备包括氧气瓶、乙炔发生器(或溶解乙炔瓶)以及回火保险器等;气焊工具包括焊炬、减压器以及胶管等。焊炬按气休的混合方式分为射吸式焊炬和等压式焊炬两类;按火焰的数目分为单焰和多焰两类;按可燃气体的种类分为乙炔用、氢用和汽油用等;按使用方法分为手工和机械两类。射吸式焊炬也称为低压焊炬它适用于低压及中压乙炔气,目前国内应用较多。等压式焊炬适用于中压乙炔气。2、埋弧焊设备由焊接电源、埋弧燥机和辅助设备构成。埋弧焊电源可以用交流、直流或交直流并用。埋弧焊机按其自动化程度可分为半机械化(半自动)焊机和机械化〔自动)焊机;按用途可分为通用和焊机;按电弧自动调节方式可分为等速送丝和均匀调节式焊机;按焊丝数目可分为单丝、双丝和多丝焊机,按行走机构形式可分为小车式、门架式和仲缩臂式等。常用的机械化埋弧焊机有等速进丝和变速进丝两种,一般由机头、控制箱、导轨(或支架)组成。 焊丝伸出长度一般设定在12--20mm范围内。
所谓“眼精”,就是指在焊接过程中,焊工的眼睛要时刻注意观察焊接熔池的变化、熔孔的尺寸、每个焊点与前一个焊点重合面积的大小、熔池中液态金属与熔渣的分离等。所谓“手稳”,是指眼睛看到哪儿,焊条就应该按选用的运条方法,以合适的弧长准确无误地送到哪儿,保证正、背两面焊缝表面形良好。所谓“心静”,是要求焊工在焊接过程中,专心焊接,别无他想。任何与焊接无关的私心杂念,都会使焊工分心,使其在运条、断弧频率、焊接速度等方面出现差错,从而导致焊缝产生各种焊接缺陷。所谓“气匀”,是指焊工在焊接过程中,无论是站立焊接、蹲位焊接还是躺位焊接,都要求焊工能保持呼吸平稳均匀。在焊接时,既不要大憋气,以免焊工因缺氧而烦躁,影响焊接技能的发挥,也不要大喘气,在焊接过程中,这种呼吸方法会使焊工身体上下浮动而影响手稳。 要求焊接小车周围无故障物,焊剂要干燥。如果焊剂潮湿,应烘干处理。上海环缝焊接价格
焊接金属波纹管是把一定宽度的金属薄板冲压成波形垫圈式的波片,再将两个波片内周进行焊接。湖南环缝焊接哪家好
气孔的危害。气孔在不同的规范要求中,对于气孔的数量有不同的规定。但是气孔的产生,一定是减少了焊缝的有效截面积,使焊缝疏松,降低了接头的强度,还会引起泄漏等生产事故。气孔也会产生应力集中的结构的缺陷,造成对构件的危害。降低强度,进而影响构件的使用寿命。因此针对气孔产生的原因,逐一分析,逐一避免产生气孔的外界因素,就会达到减少气孔缺陷的出现。试板的坡口角度缩小,钝边过大或装配间隙过小,点焊长度不够且太薄,在焊接过程中由于拉伸和收缩应力的作用,使点焊处的使点焊处的焊点暴烈造成间隙变小,或是选用的焊条直径太大,使得焊接熔敷金属送不到坡口根部而产生。焊速过快或焊接电流太小,导致电弧穿透力下降,使熔池变浅,焊件边缘得不到充分的熔化;或坡口两侧击穿焊接燃弧时间过短,未形成一定尺寸的熔孔。焊条角度不当或由于电弧的磁偏吹,使电弧的热量散失或偏一侧,在电弧作用不到之处产生未焊透。 湖南环缝焊接哪家好