高淳区常见助力臂生产厂家

    本实用新型具有结构简单、紧凑、可更换夹具、兼容性强、坚固耐用、经济环保、安全易操作等特点具有很好的推广应用前景。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图；图3为图1中翻转机构的结构示意图；图4为图3的正视结构示意图；图5为图3的侧视结构示意图；图6为图3的仰视结构示意图；图7为图6中A-A面的剖视结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-7所示，实施例1，一种纯气动助力机械臂装置，包括通用机械臂1、控制单元2和翻转机构3，通用机械臂1包括垂直设置的立柱101。浦口区常见助力臂推荐厂家！高淳区常见助力臂生产厂家

    本实用新型涉及移载机领域，尤其涉及一种悬挂式助力臂。背景技术：众所周知，助力臂，又称机械手、平衡吊、助力器、手动移载机。一般用于物料的搬运以及安装，在结构上应用了平衡的原理，在操作时可以省力，是操助力臂原理作者多重物进行相应的推拉即可，重物在提升或下降时一直处于悬浮状态。目前市场上的助力臂虽然能够达到以上的效果但是其结构较为复杂，操作繁琐对操作者需要一定的技术要求，并且成本较高不利于普及。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种悬挂式助力臂。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种悬挂式助力臂，包括：横梁，所述横梁的下侧设有固定座，所述固定座内固定设有一固定杆，所述固定杆远离所述横梁的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定杆的一端固定连接一转轴，所述转轴的另一端连接一导向块，所述导向块内设有至少两平行导向杆，两所述导向杆的同一端固定设有一夹紧装置，夹紧装置包括第1限位块、第1半环体、第二半环体以及连接螺栓，所述第1半环体与所述第二半环体的两端分别通过所述连接螺栓连接，所述第1半环体的拱形一侧与所述第1限位块固定连接。南通牛皮袋助力臂品牌六合区常见助力臂推荐厂家！

    本实用新型的万向接头2包括基座21、第1连接件22、以及第二连接件23，第1连接件22通过紧固件固定在基座21的端部，并可以围绕基座21的端部旋转，第二连接件23通过紧固螺钉24固定在第1连接件22上，并围绕紧固螺钉24旋转。本实用新型的传感器机构3设置在基座21上，包括旋转角度传感器31、以及传动机构32，传动机构32包括主动轮321、从动轮322、以及连接主动轮321和从动轮322的同步带323，旋转角度传感器31设置在从动轮322的轮轴上，主动轮321的轮轴与第1连接件22相连接，在同步带323的作用下，第1连接件22的转动可以驱动主动轮321、从动轮322进行旋转，进而旋转角度传感器31可以获得第1连接件22转动调整的角度。为了保护传感器机构3，在基座21上设有传感器保护罩6。为了保证调整的精确度，基座21的传感器机构3还包括直线位移拉绳传感器4，直线位移拉绳传感器4与设置于连接杆1内的拉绳相连接。使用时，第二连接件23固定不动，可以对连接杆1进行移动拉伸或摆动，以使拧紧工具在空间位置左右移动，可以抵消400Nm的反作用力。当连接杆1伸缩时，直线位移拉绳传感器4测量连接杆1内的拉绳伸缩位移；当连接杆1摆动时，旋转角度传感器31根据第1连接件22转动调整测量其旋转角度。

    所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座4、夹紧松开气缸连接杆5、夹紧松开气缸固定板6、夹紧松开气缸9、可调手柄7、夹紧上侧板20、夹紧下侧板21、V型夹紧块22、齿轮轴承26、齿轮转轴28、夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧下侧板固定块二32、下齿条33、齿轮34、上齿条35，所述的夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧上侧板固定块二32分别固定在上下分布的左右移动导向杆10上，且成间隔分布。夹紧松开气缸固定板6固定在夹紧上侧板固定块一29上，夹紧松开气缸9固定在夹紧松开气缸固定板6上；夹紧松开气缸卡座4固定在夹紧下侧板固定块一30上，夹紧松开气缸连接杆5固定在夹紧松开气缸9上并与紧松开气缸卡座4卡合；可调手柄7将夹紧上侧板20固定在夹紧上侧板固定块一29、夹紧上侧板固定块二31上，可调手柄7将夹紧下侧板21以及夹紧下侧板固定块一30、夹紧下侧板固定块二32上，V型夹紧块22分别固定在夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上，将套圈8夹紧，且可调手柄7带锁紧功能。夹紧上侧板20和夹紧下侧板21间有间距，夹紧上侧板20位于上方。齿轮转轴28固定左右移动连接块27上，齿轮轴承26固定在齿轮转轴28上。溧水区米袋助力臂推荐厂家！

    本实用新型涉及废旧电器回收领域，特别涉及一种搬运机械手。背景技术：在废旧电器的回收过程中，需要通过输送线将废旧电器输送至各个工位，然后由工位上的工人对废旧电器进行拆解工作，一般来说，废旧电器从输送线上移动至操作工位的过程均为人工操作，但是，由于很多废旧电器较重，如果采用人工操作，无疑增加了工人的劳动强度，而且影响生产的效率。因而现有技术还有待改进和提高。技术实现要素：鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手，可代替人工将废旧电器从输送线上移动至操作工位上，节省人力。为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种搬运机械手，包括；固定在地面上的安装座；设置在所述安装座上的第1旋转组件；设置在所述第1旋转组件上的摆动组件；与所述摆动组件固定连接的第二旋转组件；与所述第二旋转组件固定连接的吸取组件。的，所述的搬运机械手中，所述第1旋转组件包括安装在所述安装座上的第1驱动装置以及与所述第1驱动装置的输出轴连接的第1转轴，所述第1驱动装置可驱动所述第1转轴作自旋转运动，所述第1转轴上安装有摆动组件。的，所述的搬运机械手中，所述摆动组件包括摆动座、第1摆臂和第二驱动装置。浦口区米袋助力臂推荐厂家！南通牛皮袋助力臂品牌

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    所述可伸缩杆设置在肩部挂件与铰接件连接处之间，所述可伸缩杆与肩部挂件同轴设置。7.根据权利要求6所述的机械助力臂，其特征在于，所述可伸缩杆包括外杆和内杆，所述内杆可滑动地套设在外杆内，所述外杆的长度方向上开设有多个限位孔，所述内杆的长度方向上设置有多个与限位孔相适配的弹性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向设置。8.根据权利要求1所述的机械助力臂，其特征在于，还包括正反转按钮，所述正反转按钮与直线电机电连接。本实用新型涉及助力臂设备领域，尤其涉及一种机械助力臂。背景技术[0002]人体中小臂的力量普遍偏弱，当人们通过小臂托举重物时，力量会明显不足，此时勉强托举重物容易受伤，尤其是老人和小孩在托举重物时，由于力量的不足，容易拉伤背部或手臂。为了加强小臂的力量。高淳区常见助力臂生产厂家

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