山东储气筒焊接公司

项目团队进行了大量复杂薄壁零件的焊接工艺试验，在保证焊接质量的同时克服了拐角处不熄弧的难题。重点攻克了自动化焊接工艺、多机器人协同控制、机器人布局仿真、机器人示教编程、系统集成控制等关键技术。同时，实现了监控分系统、机器人分系统、焊接分系统、自动化工装夹具分系统、安全防护分系统的高度集成，具有断弧、断气、断水、安全防护等故障处理功能，具有很好的柔性，通过更换工装夹具，可以完成各种空间复杂焊缝的焊接工作；完成了自动化工装夹具本体的设计与制造，可以将零件方便快捷地夹紧定位，保证焊接后零件变形满足设计和使用要求。利用气体火焰作热源的焊接法，常用的是氧乙炔焊，但近来液化气或丙烷燃气的焊接也已迅速发展。山东储气筒焊接公司

    焊条角度(1)起焊点，即时钟5-6点位，焊条与焊接方向管切线的夹角为80°-85°(2)在时钟7-8点位置，为仰焊爬坡焊，焊条与焊接方向管切线的夹角为100°-105°。(3)在立焊位置，即时钟9点钟位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为90°。(4)在立位爬坡焊位置，即时钟10-11点位置施焊过程中，焊条与焊接方向管切线的夹角为85°-90°。(5)在平焊位置，即时钟12点位置焊接时，焊条与焊接方向管切线的夹角为75°-80°。(1)连弧焊运条方法电弧在时钟6-5点位置A处引燃后，以稍长的电弧加热该处2-3s，待引弧处坡口两侧金属有“出汗”现象时，迅速压低电弧至坡口根部间隙，看到有熔滴过渡并出现熔孔时，焊条稍微左右摆动并向后上方稍推，观察到熔滴金属已与钝边金属连成金属小桥后，焊条稍拉开，恢复正常焊接。焊接过程中，必须采用短弧把熔滴送到坡口根部。爬坡仰焊位置焊接时，电弧以月牙形运动并在两侧钝边处稍作停顿，看到熔化的金属已挂在坡口根部间隙并熔人坡口两侧各1-2mm时再移弧。时钟9-12点位置、3-12点位置，即水平管立焊爬坡位置焊接手法与时钟6-9,6-3点位置大体相同，所不同的是管子温度开始升高，加上焊接熔滴、熔池的重力和电弧吹力等作用，在爬坡焊时极容易出现焊瘤。 南京减震器消声器焊接其中不熔化极惰性气体保护焊可用于几乎所有金属和合金的焊接，通常多用于焊接铝、镁、钛和铜等有色金属。

    选用板厚：12mm规格为300×200mm。用氧气乙炔气切割或剪板机、切割机下料，然后要采用机械方法加工V形坡口，比如刨床或角向磨光机，坡口背面不允许留有倒角，一定要保证坡口正的角度、笔直、光滑，不留有毛刺、凸起等。试板的清理，用锉刀把坡口的尖角锉去，使钝边尺寸保持在～，并将坡口及两侧20mm范围内铁锈，油污，氧化物等污佶，使其呈现出金属的光泽。试板的装配与定位焊。在试板背面的两端进行定位焊，要留有收缩余量。使焊端缝间隙为～，终焊端为～，定位的焊缝长度约为10～15mm，该定位焊缝要结实牢固，特别是终焊端，为了避免因为焊缝收缩造成未焊段坡口间隙变小而影响继续焊接或防止施焊的过程中出现断裂，在进行定位焊接时，一定要预留反变形余量，该余量为角度3°～4°的反变形。焊接设备：ZXG系列直流弧焊机。电源种类及极性：直流焊条不得受潮变质，焊心无锈，药皮不得开裂脱落。用前烘至350～400°c，恒温2h，焊缝层次采用四层焊接成行。固定试板：将反变形好的试板水平放在焊接架上，高低要合适。施焊时的焊工不得坐下，要求按照蹲式姿势进行操作，试板的坡口角度为60°。

    1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成3、智能化自动焊接设备它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和**系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。 焊枪是等离子弧焊设备中的关键组成部分，对等离子弧的性能及焊接过程的稳定性起着决定性作用。

    4）将电焊条的点弧靠着工件使它与焊接线大约成３０度角。5）根据电焊条类型和个人爱好，这个角可以从15度到45度。6）通知送电。用电焊条端头轻敲工件直到引起电弧。确定电焊条位于要开始焊接的地方。在某些情况下，在将电焊条插入电焊钳之前，要刮一下其端头。施加足够的压力到工件，使电焊条自行消耗。不要像在水线以上焊接那样保持电弧。使电焊条与工件保持接触，保持电焊条与工件的角度。做直线焊缝，不要摆动。每消耗10英寸（）电焊条大约有8英寸（）熔敷焊缝。7）电焊条消耗之后，通知“断电”。那时看管人必须打开安全开关并且使其在更换电焊条时保持打开状态，完成焊接之后，保持电焊条在焊接位置，直至收到证实看管人已“断电”时止。8）用新电焊条进行焊接之前，清洁旧熔敷金属的端部。如果要焊接第二焊道，原先堆焊的焊缝必须清洁干净。9）在新电焊条已在适当位置，靠着工件和准备好焊接时，才能通知“送电”。2、垂直位置的填脚焊接遵循上述关于水平位置填脚焊接的步骤，焊接必须从顶部开始，向下移动，这样当潜水员沿着焊接线焊接时，产生的气泡不干扰他的视线。在垂直位置，可能需要改变电焊条与工件的角度和调整电流，这取决于工作条件。双面均可焊接操作时,要采用双面对称坡口,并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。油箱焊接价格

很显然，焊丝的熔化速度和给送速度一定要相等，才能保证电弧稳定焊接。山东储气筒焊接公司

    夹持机构：夹具采用气动夹持方式，以工件外形定位，为保证工件夹紧后的一致性，采用两个气缸前后位置同时夹紧的方式，同时夹紧工件。前夹紧气缸固定不动，夹紧焊接部位，防止晃动。后夹紧气缸位置可手动调整，以适应工件焊接的轴向位置变化要求。工装夹具：采用快换式工装结构，以工件外形定位。连杆总成：前夹紧气缸夹紧连接杆盒定位限位套，后夹紧气缸夹紧连杆端部盒调整位置尺寸。减振器总成：前夹紧汽缸夹紧防尘罩焊接端，后夹紧气缸夹紧防尘罩与储油筒，定位两者的相对位置尺寸。为防止防尘罩盖端窜动，端面采用挡板定位，挡板位置可调整。操作顺序：该设备除人工上下料外其余全部自动完成。首先根据焊接工艺要求，调整好适当的焊接参数。人工将工件放入工装夹具内——按下夹持按钮——夹紧工件——按下焊接按钮——四点两次焊接——夹紧松开——人工卸下工件。综上，该设备自动化程度高，除人工上下料外其余全部自动；该设备生产效率高，焊接时间短，单件生产节拍约10秒，提高生产率。 山东储气筒焊接公司