企业商机
机械手基本参数
  • 品牌
  • 鸿铭
  • 型号
  • 鸿铭
  • 运动方式
  • 点位直线控制
  • 控制方式
  • 半闭环控制
  • 布局形式
  • 立式
  • 动力类型
  • 电动
  • 用途
  • 数控特种加工,代替人工上下料,切割
  • 适用行业
  • 轻工,通用,精雕机加工、注塑
  • 产地
  • 广东
机械手企业商机

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。机械手定制,就选鸿铭机电,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!河源流水线机械手哪里好

电力传动机械手:分皮带传动模组、丝杆传动模组、齿轮传动模组、直线电机四类即有特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手单价较低,使用精度高,在市场占有很大份额,有发展前途。电力传动机械手是使用和设计较多的是专门用于机械传动机械手,也就是配合数控加工机床使用的,利用齿轮、齿条、直线导轨组合传动的机械手。中山流水线机械手设计方案机械手定制,就选鸿铭机电。

在现代工业中,生产过程的机械化、自动化和智能化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决,但在机械工业中加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法,程控机床,数控机床及加工中心等自动化机械是有效解决多品种、小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运及装配等作业有待于进一步实现机械化,机械手及机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。

机械手的运动控制方面的工作有:对系统前后端控制电路的设计,该部分用于传感器信号采集以及控制面板上按钮信号采集;对软件控制流程的制定和控制程序的编写,该部分使得系统能够按照控制要求以手动和自动两种方式进行工作;驱动模块和执行部件的参数计算和设置,包括对伺服电机的选型,伺服放大器的减速比以及电子齿轮比等控制参数的计算和选取,伺服放大器与PLC的连接方式,气压驱动方式中的中间继电器,电磁阀和气缸相互的控制接线等.另外,机械手监控系统设计方面的工作主要包括组态王的设备配置和通信参数设置,监控画面的设计,动画连接,数据库的构建,命令语言的编写等.PLC采集的现场信号及输出信号的状态变化通过组态王内构建的数据库实时更新,将机械手的运动状况实时地在监控画面上进行显示.通过上述工作,机械手能够按照控制程序的要求进行运动,并且实现了上位机监控系统对机械手的直观形象观测。机械手定制,就选鸿铭机电,让您满意,欢迎您的来电哦!

对于上下料机械手有局限性的自动化生产,用机器人配合机械手共同使用,是再好不过的选择。机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以单独工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能:①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构单独操作;③提供必要的操作指导及诊断信息;④能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。鸿铭机电为您提供自动化设计方案及各类机械手,有想法可以来我司咨询!龙华区非标机械手生产线

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上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手机械手系统等。各模块在机械上彼此相对独‘力,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独’力体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。河源流水线机械手哪里好

深圳市鸿铭机电有限公司注册成立于2011年,是一家专业自动化设备生产厂家,主要生产销售精雕机械手、精雕上下料机、自动切水口机、螺母模内植入机、贴膜机、赶泡机、热熔机、丝印机、平面度电检机、装配机、等机械设备,是一家集研发、生产、销售及售后为一体的****。鸿铭机电拥有自己的自动化设备设计团队,具有不断打造科技高峰的产品理念,根据国内外生产工厂实际加工现状发掘问题和提出解决方案,具有高超的技术实力。自主研发出了多种自动化设备,尤其在剪切水口机,螺母模内植入机及机械手抓,钢片植入机及机械手抓等设备方面,公司始终处于行业先进地位,拥有多种自主产权的特色设备,备受广大客户的好评与赞许。鸿铭机电的上下料机,也称机械手,可代替人工给精雕机、镭雕机、高光机、热熔机、点胶机、螺丝机等设备上下料,为客户节约了人工成本,提高了生产效率,解决了“招工难”的问题。

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