焊接方法、焊接工艺和焊接程序影响焊接变形的程度,因此所采用的焊接方法必须具有高的熔敷效率和尽量少的焊道,还必须具有小的热入。通常用于船体焊接的方法有单面埋弧焊、双面埋弧焊、药芯焊丝电弧焊、惰性气体保护焊、活性气体保护焊等。从20世纪80年发成功并于90年代应用于HY80钢建造舰船的,其焊接变形控制非常理想,变形量只是常规手工焊和埋弧焊的1/2,该方法已经在加拿大、美国、奥地利、日本等国家使用,并已获得美国、日本的发明专利权,在德国该方法被认为是相当有希望和相当有国际竞争力的制造手段之一。目前薄板的激光焊拼焊在汽车工业中得到大量应用,用于舰船的激光焊已经开始在国外的某些大型船厂进行试验研究,估计不久的将来会得到实际应用。 具有小孔效应,能较好实现单面焊双面自由成形。南京储气筒焊接厂
敲击是抵消焊缝收缩力的一种方法,如同焊缝冷却。敲击将使焊缝延伸,变得更薄,从而消除应力(弹性变形)。但是,使用这种方法必须注意,焊缝根部不能敲击,敲击时可能产生裂纹。通常,敲击也不能用在盖面焊道上。因为,盖面层可能有焊缝裂纹,影响焊缝检测,产生硬化效果。所以,技术的利用是有限的,甚至有实例要求在焊道敲击中在多层焊道内(打底焊和盖面焊除外)敲击以解决变形或裂纹问题。热处理也是去除收缩力的方法之一,控制工件的高温和冷却;有时同样工件背靠背夹装、焊接,以这种校直条件来消除应力,使工件残余应力小。广东筒体螺母环缝焊接厂坡口可使用刨边机、半自动或自动气割机等设备加工。
(1)智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理及计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制与焊缝自动,提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。(2)高效由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使焊接机器人系统的可靠性有了很大提高。焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。过去机器人系统的可靠性一般为几千小时,而现在已达到50000h,可以满足任何场合的需求。同时,多台焊接机器人和搬运机器人集成布线可实现全自动生产,人为因素减少到比较低,产品的质量均一性和生产效率都明显改善。
CCD相机在焊缝传感器中的主要功能就是读取图像。用CCD相机拍摄景物时,景物反射的光线通过CCD相机的镜头透射到CCD上。当CCD曝光后,光电二极管受到光线的激发释放出电荷,感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制,由电流传输电路输出,CCD相机会将一次成像产生的电信号收集起来,统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D,由A/D将电信号(此时为模拟信号)转换为数字信号,数值的大小和电信号的强度即电压的高低成正比。这些数值其实就是图像的数据了。不过单依靠上一步所得到的图像数据还不能直接生成图像,还要输出到数字信号处理器(DSP)。在DSP中,这些图像数据被进行色彩校正、白平衡处理(视用户在CCD相机中的设定而定)等后期处理,编码为相机所支持的图像格式、分辨率等数据格式,然后才会被存储为图像文件。,图像文件就被写入到CCD相机的存储器上(内置或外置存储器)。 焊接小车的回转托架上装有焊剂漏斗、控制按钮板、焊丝盘、MZ1—1000 型埋弧自动焊机的焊接小车构和导电嘴。
油气管线工程中,环焊缝的焊接质量受多种因素的影响,例如焊接参数中,焊接电流、电弧电压、间隙和钝边等方面的影响。在国家重点项目如“西气东输”等大型油气管线工程所执行的技术标准中,都明确规定了装配间隙的大小。但在实际施工过程中,如连头焊、返修焊时,装配间隙会超过标准规定的范围。出现这样的情况,由于现场加工条件的限制,不能采用其它方法解决,只能在操作手法上采取措施。熟练的焊工虽然能够较好地解决这个操作难题,但是,力学性能能否满足要求,还有待于进一步验证。本文考虑到实际施工中采用的焊接工艺,选择焊条电弧焊(试件编号为SY01)和药芯焊丝半自动焊(试件编号为SY02)2种工艺方案各焊接一组试件,通过实际的不均匀间隙条件下的环焊缝焊接,按照API1104标准,检验其力学性能、金相组织、硬度及冲击韧性等各项性能,并且讨论装配间隙对环焊缝的焊接质量的影响。 用手轮调节焊丝对中时,焊工所站位置要与准线对正,以避免偏斜。山东油箱焊接设备
根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。南京储气筒焊接厂
埋弧焊是当今生产效率较高的机械化焊接方法之一,它的全称是埋弧自动焊,又称焊剂层下自动电弧焊。优点:3.1生产效率高这是因为,一方面焊丝导电长度缩短,电流和电流密度提高,因此电弧的熔深和焊丝熔敷效率都提高。(一般不开坡口单面一次熔深可达20mm)另一方面由于焊剂和熔渣的隔热作用,电弧上基本没有热的辐射散失,飞溅也少,虽然用于熔化焊剂的热量损耗有所增大,但总的热效率仍然增加。3.2、焊缝质量高熔渣隔绝空气的保护效果好,焊接参数可以通过自动调节保持稳定,对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定,机械性能比较好3.3劳动条件好除了减轻手工焊操作的劳动强度外,它没有弧光辐射,这是埋弧焊的独特优点。南京储气筒焊接厂