掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 徐工集团掘进机常见故障分析及改进建议。重庆矿山掘进机设备
XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高,安全可靠。
优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m,收料效果好,破岩能力强。配备自动卷电缆控制,避免电缆损坏,提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台,安装、维修方便。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。
主机参数
总体长度/含二运: 14/19.7(m)
总体宽度: 3.8(m)
总体高度(机身): 4.12(m)
总重: 90(t)
切割头深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/220-4/8A(1140)
额定功率: 260/220(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
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掘进机的分类:
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
(2)半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
(3)岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却.
基于PLC的掘进机电控系统设计:传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。徐工集团对掘进机机载除尘风机的改进。
EBZ160悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工集团矿井竖井掘进机电气控制系统设计。四川矿山掘进机报价
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悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转(支撑)平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机,行走机构为履带底盘,爬坡角度±18°,工作机构由悬臂和截割头组成,比较大截割高度7.8米,比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展,国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩,在大功率动力截割头作用下,能够以一种准静态的方式破碎岩石,对围岩的扰动小,充分发挥围岩自承能力,切削速度快,尤其在中软岩地层条件下,掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹,无论是规则断面还是非常规断面,掘进机都能够完成施工,超挖量少,可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上,达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘,重量大,稳定性好,能够为破碎岩石提供足够反力,履带底盘爬坡能力强,可满足大坡度隧道和斜井施工。
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徐工新型掘进机机载超前支护的研制:基于传统型机栽超前支护装置的优缺点,重新设计制造一种新型机載超前支护装置。在继承传统型机载超前支护优点的同时,优化支护装置的结构,使其满足支护强度、长度、高度的要求,优化设计支护装置的液压系统,使之操作灵活、方便。应用ANSYS软件对主要结构件进行有限元强度校核,确保支护装置满足使用要求。 徐工掘进机机载除尘风机的改进设计:为改进掘进机机载除尘风机,使其达到比较好的除尘效果,分析了掘进机机载除尘风机现存问题,并结合自身工作实践,提出了一系列有针对性的改进措施,实际应用结果表明改进后的掘进机机载除尘风机不仅运行更平稳,而且可达到更好的除尘效果,此项改造...