重庆苹果水果瑕疵分级筛选机仪

国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。经济全球化为水果分选机带来了更大的助力，引进外国优势技术，加强国内技术的发展。重庆苹果水果瑕疵分级筛选机仪

国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。广西香蕉水果瑕疵分级筛选机公司个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱等因素的影 响，分级的准确性较差。

水果分选系统，针对中型、大型等不同的水果，采用称里，机视此激光、近红外技术对水果的大小,颜色,瑕疵,糖酸度、成熟度等进行识别及分选操作。例如苹果分选机可针对苹果/梨等水果的重量、 尺寸、色泽、表面瑕疵和外部特点,以及糖酸度、有无酸变、有无塘心,有无霉心病等内部特点,对苹果以进行选级分陈。并根据下同的 厂家的要求,给出一高定制化的分选标准,系统采机器视觉加称重加激光+近红外复合传感 m器的方式进行造别。设计的水果输送系統能同时完成水果的单列化、快速翻转和运输，并将水果以合适的位置묻现在摄像机的视场内,扫描水果表面,给计算机传输合理的信息。

    水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。

    曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中，可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌1随分级圆筒3下降，与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出，圆筒下降的行程依据筛选值确定，刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置，分级圆筒3到达行程底端时，略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中；竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果：下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动，上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞，由于下挡舌2的冲击作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。水果分选机作为水果在线无损检测分级技术和设备，已经在大型水果企业和水果合作组织中得到了***的应用。云南橙子水果瑕疵分级筛选机方法

果分选设备应运而生，分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。重庆苹果水果瑕疵分级筛选机仪

水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的***,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现商品标准化的**基础的一步。我国是水果生产大国,但绝大部分水果来源于于农村集体和个体种植户,很少有大企业从种植到售卖全流程服务的行业链，这就导致水果品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。由人工完成的水果分选则劳动力大，人员成本**低的问题，采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业，可以实现水果分选的自动化。重庆苹果水果瑕疵分级筛选机仪

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