1)焊接时应选用较小直径的焊条(2.5mm~4mm),较小的焊接电流(比平对接焊小10%~15%)。这样熔池体积小,冷却凝固快,可以减少和防止熔化金属下淌。2)采用短弧焊接,电弧长度不大于焊条直径。利用电弧吹力托住熔池,同时短弧操作利于熔滴过渡。3)焊条工作角度为90°,前倾角为﹣10°~-30°,即焊条向焊接方向的反方向倾斜。这样电弧吹力对熔池产生向上的推力,防止熔化金属下淌。4)为便于右手操作和观察熔池情况,焊工身体不要正对焊缝,要略向左偏。焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一,将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。北京油箱焊接配件
外填丝可以用于打底和填充,是用较大的电流,其焊丝头在坡口正面,左手捏焊丝,不断送进熔池进行焊接,其坡口间隙要求较小或没有间隙。其优点因为电流大、和间隙小,所以生产效率高,操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况,所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。内填丝只能用于打底焊,是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作,小指和无名指夹住焊丝控制方向,其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处,与钝边一起熔化进行焊接,要求坡口间隙大于焊丝直径,是板材的话可以将焊丝弯成弧形。其优点因为焊丝在坡口的反面,可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况,眼睛的余光也可以看见反面余高的情况,所以焊缝熔合好好,反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大,要求焊工有较为熟练的操作技能,因为间隙大,因此焊接量有相应增加,间隙较大所以电流偏低,工作效率比外填丝要慢。 广东盘类焊接价格操作人员只需将组对点固好的工件放到变位机上,然后另一端直接顶紧,调用相关程序即可完成的自动化焊接。
2.机器人故障分析与处理在焊接过程中机器人系统遇到一些故障,常见的有以下几种:(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。3.焊接机器人应用经验工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊。
电弧焊除了上述三个主要的工艺参数外,其它一些工艺参数及因素对焊缝形状也具有一定的影响。(1)电极直径和焊丝外伸长当其它条件不变时,减小电极(焊丝)直径不仅使电弧截面减小,而且还减小了电弧的摆动范围,所以焊缝厚度和焊缝宽度都将减小。焊丝外伸长是指从焊丝与导电嘴的接触点到焊丝末端的长度,即焊丝上通电部分的长度。当电流在焊丝的外伸长上通过时,将产生电阻热。因此,当焊丝外伸长增加时,电阻热也将增加,焊丝熔化加快,因此余高增加。焊丝直径愈小或材料电阻率愈大时,这种影响愈明显。实践证明,对于结构钢焊丝来说,直径为5mm以上的粗焊丝,焊丝的外伸长在60~150mm范围内变动时,实际上可忽略其影响。但焊丝直径小于3mm时,焊丝外伸长波动范围超过5~10mm时,就可能对焊缝成形产生明显的影响。不锈钢焊丝的电阻率很大,这种影响就更大。因此,对细焊丝,特别是不锈钢熔化电极弧焊时,必须注意控制外伸长的稳定。 熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助。
可实现高电流密度焊接,氩气的热容量和导热性小,机械压缩效应好,电弧热量集中,可实现高电流密度焊接。明弧焊接,因为焊接过程是明弧焊接,所以可以在焊接过程中方便地观察熔池,对单面焊双面成形极为有利。焊接过程中电弧燃烧稳定,无飞溅,焊缝成形美观。氩弧焊对氩气的纯度要求很高。如果氩气中含有氧、氮或其他气体,将会降低氩气保护性能,造成焊缝气孔、夹渣等缺陷,同时氧化作用增加也使钨极烧损严重。所以,我国对焊接用氩气纯度的要求为(体积分数)以上。钨极作为电极,起传导电流、引燃电弧和维持电弧正常燃烧的作用。因此,要求钨极必须有良好的导电性和耐高温性能,同时要求焊接时对人体的危害要小。目前国际上使用的钨极主要有四类,即纯钨极、铈钨极、锆钨极和钍钨极等。目前,我国建议采用的电极主要是铈钨极。其优点是:引弧容易,和钍钨极相比,引弧电压可下降50%以上。电弧燃烧稳定,高温性能强,电弧压缩性好,热量集中,因而烧损率低。与钍钨极相比,可降低烧损5%~50%。许用电流较钍钨极高5%~8%。且放射性极小,对人体无害。 焊接自动化装备的大规模应用早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。上海仪器仪表焊接公司
在横焊焊位置进行的焊接。北京油箱焊接配件
当对焊接厚度>6mm的普通材料进行对接仰焊时,被焊件应开坡口。开坡口的方式有很多。通常用凿子、气割、碳弧气刨、刨边机和刨床开坡口。坡口的基本参数由钝边p、间隙b和坡口角度α等组成,如图2所示。钝边的作用是用来承托熔化金属和防止烧穿,钝角的大小应保证焊透层;坡口留有间隙的目的是便于自由运条,使电弧易于深入坡口的根部以保证焊透。之所以选用V型坡口,是因为V型坡口的金属熔量少于U型坡口。较薄的板选用V型坡口,生产率较高。电弧在V型坡口内燃烧,坡口角度对电弧有一定的机械压缩作用,因此电弧易于集中到间隙的根部,对根部的焊透性好。在焊这种开坡口的的工件前,装配非常重要,为了防止焊后的应力变形,装配时可采用变形法,即为了抵消或补偿焊接变形,将工件向与焊接变形的相反方向进行人为的变形。先将工件预先反向斜置,在焊接后由于焊缝本身收缩,使焊件恢复到预定的形状和位置。 北京油箱焊接配件