北京端盖螺母焊接专机

    所谓不锈钢是指在钢中加进一定量的铬元素后,使钢处于钝化状态,具有不生锈的特性。为达到此目的,其铬含量必须在12%以上。为进步钢的钝化性,不锈钢中还往往需加进能使钢钝化的镍、钼等元素。一般所指的不锈钢实际上是不锈钢和耐酸钢的总称。不锈钢并不一定耐酸,而耐酸钢一般均具有良好的不锈性能。不锈钢按其钢的组织不同可分为四类,即奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体-铁素体双相不锈钢。1.奥氏体不锈钢及其焊接特点奥氏体不锈钢是应用的不锈钢,以高Cr-Ni型为普遍。目前奥氏体不锈钢大致可分为Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奥氏体不锈钢有以下焊接特点:①焊接热裂纹奥氏体不锈钢由于其热传导率小,线膨胀系数大,因此在焊接过程中,焊接接头部位的高温停留时间较长,焊缝易形成粗大的柱状晶组织,在凝固结晶过程中,若硫、磷、锡、锑、铌等杂质元素含量较高,就会在晶间形成低熔点共晶,在焊接接头承受较高的拉应力时,就易在焊缝中形成凝固裂纹,在热影响区形成液化裂纹,这都属于焊接热裂纹。 智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。北京端盖螺母焊接专机

    （1）等熔化速度曲线等速送丝式埋弧自动焊机的电弧自身调节作用，关键在于焊丝熔化速度。而焊丝熔化速度与焊接电流、电弧电压有关，其中焊接电流的影响更大些。当焊接电流增大时，焊丝的熔化速度地增高;当电弧电压升高时，焊丝的熔化速度却略有减慢（电弧长时，较多的热量用于熔化焊剂）。如果选定焊丝给送速度和焊接工艺条件（如焊丝直径和伸出长度不变，焊剂牌号不变等）相同，调节几个适当的焊接电源外特性曲线位置，并分别测出电弧稳定燃烧点的焊接电流和电弧电压值，以及相应的电弧长度;连接这几个电弧稳定燃烧点，就可以得到曲线C（图4—3）。这条曲线称为等熔化速度曲线。曲线上每一个电弧燃烧点都对应着一定的焊接电流和电弧电压，而且当电弧电压升高时，焊接电流也相应增大。这样，当电弧电压升高使焊丝熔化速度减慢时，可由增大的焊接电流来补偿，达到焊丝熔化速度与焊丝给送速度同步，保持电弧在一定的长度下稳定燃烧。（2）电弧自身调节原理根据等熔化速度曲线的含义，等速送丝式埋弧自动焊机的电弧稳定燃烧点应是电源外特性曲线、电弧静特性曲线和等熔化速度曲线的相交点。 湖南焊接单面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。

    熔覆的工艺性：关于激光熔覆和等离子熔覆，有许多同行发表了很多文章，大部分都强调激光的优势，这也是大家所追求的目标。然而，多数是从微观角度用金相分析的方法评价激光的。但凡事都有其两面性，激光熔覆也有其劣势。在工艺方面就有许多限制，在生产实际中更需要高的操作技能，给许多客户造成困难。我认为主要是加热快，冷却快造成的熔覆层熔融时间过短造成光斑外缘和内缘差别大，组织形成不均匀，应力分配不匀，排气浮渣不充分，造成硬度不均，易形成气孔夹渣等问题，难以获得大面积完美的熔覆层，YAG激光尤其为甚。所以激光熔覆从选材到操作都应格外细致。等离子熔覆相对激光讲输入热量大，基体变形量比激光大。但其熔融充分，硬度分布均匀，排气浮渣彻底。材料选择范围广，易于操作，易获较为完好的整体熔覆层，成本低，效益好。因此在大面积，大厚度，熔覆方面有着明显优势。

    ⑤焊口装配点焊：管子焊口一般采取夹具装配，并在根部点焊固定。对水平焊口，直径≤60mm的管子可只在平焊位置点焊1处，长度约l0—20mm；直径>159mm的管子，一般在平焊及立焊位置点焊3处，焊点长约30～50mm。垂直焊口的定位焊点数与水平焊相同，点焊位置根据具体情况确定。所用焊丝、焊接工艺以及对焊工技术水平的要求均与正式焊接时相同。⑥焊前预热：氩弧焊焊缝比较纯净，并且低氢，一般可以不预热，但是在冬季施工或厚壁管件焊接时若不预热，可能在打底焊缝上产生裂纹。可视直径或壁厚不同选定预热参数。⑦始焊及停焊：始焊时需提前送氩，停焊时则需滞后断氩，以保护焊缝免受周围空气侵害。引弧要在坡口内进行。采取接触法引弧时，操作要稳、轻、快，防止钨极端部烧损碰断而产生夹钨现象。停焊收弧时要多加些焊丝，填满弧坑。将电弧引至坡口边缘再熄弧：收弧和接头处质量往往较差，焊接过程应尽量避免停弧、减少接头数量。⑧填丝操作方法：内填丝操作法，就是焊丝从对口间隙伸入管内，电弧在管外坡口上燃烧，焊丝在管内熔化，整个焊接过程分段进行。该操作方法有两个优点：一是打底缝背面均匀地略为凸起，仰焊部分不会出现内凹；二是特别适用于锅炉密排管困难位置焊接。 焊接自动化装备性能、效率不断提高以及价格的逐渐降低，自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势。

(6)保护气体成分  气体保护焊时，保护气体的成分以及与此密切相关的熔滴过渡形式对焊缝形状有明显影响。采用不同保护气体进行熔化极气体保护焊直流反接时，焊缝形状的变化。射流过渡氩弧焊总是形成明显蘑菇状焊缝，氩气中加入O2、CO2或H2时，可使根部成形展宽，焊缝厚度略有增加。颗粒状和短路过渡电弧焊则形成的焊缝形状宽而浅。 (7)母材的化学成分  母材的化学成分不同，在其它工艺因素不变的情况下，焊缝形状不一样，这一点在氩弧焊时特别明显。如三种产地不同的0Cr18Ni19和0Cr18Ni12Mo2不锈钢，用钨极氩弧焊方法焊接，采用相同的焊接工艺参数时，所得焊缝形状的变化。焊接滚轮架是一种焊接辅助设备，焊接滚轮架常用于圆筒类工件内外环缝和内外纵缝的焊接。北京传动轴焊接专机

在满足设计要求的情况下,纵向加强肋和横向加强肋的焊接可采用间断焊接法。北京端盖螺母焊接专机

    焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。编程技巧(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数。为了获得比较好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 北京端盖螺母焊接专机