谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型,而柔性轴承的内孔为圆型,不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力,且容易造成柔性轴承损坏。针对上述问题,本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法,既能保证凸轮能便利、快速、精细地压入到柔性轴承内孔中,又不损坏柔性轴承,且能通过选择合适的公差配合,满足谐波减速器传递工作力矩的要求,消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。无锡专业柔性轴承F25。天津柔性轴承FD17
所述的安装底座上设有轴承驱动装置,轴承驱动装置设有的芯轴上穿设有待测轴承,待测轴承外圈设有轴承固定装置;所述的待测轴承设于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;所述的转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;所述的转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触;所述的转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构,谐波加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈;所述的转盘驱动装置通过设有的安装轴与所述的轴承固定装置连接;所述的固位机构与所述的安装轴活动连接。推荐地,所述的轴承驱动装置包括轴承驱动电机、轴承驱动电机座和可更换芯轴;所述的轴承驱动电机座上设有轴承驱动电机,轴承驱动电机连接有可更换芯轴。推荐地,所述的轴承固定装置包括左侧固定圆盘和右侧固定圆盘;左侧固定圆盘和右侧固定圆盘与待测轴承外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承外圈不动内圈转动。推荐地,所述的等效柔轮加载机构包括接触滑块、静载液压缸、拐板、中间杆件、过渡滑板、缓冲弹簧和推进滑块;所述的转盘水平方向待测轴承一侧设有静载液压缸。上海特殊柔性轴承F8天津供应柔性轴承F8。
其进一步特征在于:凸轮设计时预留的椭圆轴线具体为长轴或短轴中的至少一种;加工好的凸轮放置于工业冷冻箱内冷冻,冷冻温度为-62℃~-58℃、冷冻时间不少于8小时;所述柔性轴承定位腔由分列于两侧的固定块、压装驱动块的相向缺口拼合形成,压装驱动块的外侧设置有压型气缸,所述压型气缸驱动压装驱动块压附位于柔性轴承定位腔内的柔性轴承,使得将柔性轴承被压力变形成椭圆状并位置固定;所述压装部分包括垂直向驱动气缸,所述垂直向驱动气缸的下端固装有压板,所述压板朝向凸轮定位板的上端面垂直布置,所述凸轮定位板的下端面设置有凸轮定位结构,所述凸轮定位结构用于定位对应的凸轮,所述凸轮定位板的对应于所述柔性轴承定位腔的外侧部分分别通过位于两个不同区域的导向定位销连接于对应的工装基座上,确保凸轮垂直向压附于形变后的柔性轴承的对应内孔;所述凸轮与形变后的柔性轴承的对应内孔的公差配合为过盈配合,确保装配后的产品稳定可靠。
交叉滚子轴承预紧的方法:一般情况下滚动类轴承预紧方法分为径向预紧法和轴向预紧法两大类。径向预紧法:径向顶紧法多使用在承受径向负荷的圆锥孔轴承中,典型的例子是双列精密短圆柱滚子轴承,利用螺母调整这种轴承相对于锥形轴颈的轴向位置,使内圈有合适的膨胀量而得到径向负游隙,这种方法多用于机床主轴和喷气式发动机中。轴向预紧法:轴向预紧法大体上可分为定位预紧和定压预紧两种。在定位预紧中,可通过调整衬套或垫片的尺寸,获得合适预紧量;也可通过测量或控制起动摩擦力矩来调得合适的预紧;还可直接使用预先调好预紧量的成对双联轴承来实现预紧的目的,此时一般不需用户再行调整,总之,凡是经过轴向预紧的轴承,使用时其相对位置肯定不会发生变化。广东加工柔性轴承F8。
一般情况下,轴承是支承轴的零件,有时也可一支承绕轴运动的零件,一般的轴承按照工作性质,可分为滑动轴承和滚动轴承两大类,但是这两大类轴承都无法为线性运动的轴体进行支承,比如说线性运动的气缸,需要支承,因此需要设计一种能其径向和轴向支承的轴承。发明目的本实用新型针对上述技术中提出的问题,提供一种柔性轴承,该柔性轴承可以对线性运动的轴体进行径向和轴向的支承。实现本实用新型的技术方案如下柔性轴承,该轴承为一块形状规则的金属片,金属片中心设置有固定孔,沿固定孔边缘向金属片边缘发散设置有若干规则槽,规则槽把金属片隔为规则的弹性片,弹性片的设置以固定孔为中心,金属片的周边设置有若干安装孔。天津专业柔性轴承F8。贵州供应柔性轴承F25
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交叉滚子轴承是很多机械设备里面的关键零件,特别是一些工业机器人使用更多,但是轴承在使用的时候都是比较常用的,所以出现损坏现象的情况比较常见,当出现损坏情况时就需要进行维修,严重的情况下还需要拆卸维修甚至是更换,在拆卸的时候是方法的,如果不采取正确的方法,就可能会造成其他意外发生;1、敲击法:敲击力一般加在交叉滚子轴承内圈,屏蔽机房敲击力不应加在交叉滚子轴承的滚动体和保持架上,此法简单易行,但容易损伤交叉滚子轴承,当交叉滚子轴承位于轴的末端时,用小于交叉滚子轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端,交叉滚子轴承下部加垫块,用手锤轻轻敲击,即可拆下。在使用这种方法的时候,一定要注意垫块放置的位置要适当,着力点应正确,这样才能顺利拆卸。天津柔性轴承FD17