一种基于满球设计的柔性轴承的制作方法:本实用新型设及的是一种基于满球设计的柔性轴承。【背景技术】:谐波齿轮传动技术是50年代末随着空间科学、宇航前列技术的发展而产生的,谐波传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一装置。其优点有:1,结构简单,2,传动比大,传动比范围广,3,承载能力高,传动平稳,精度高噪声低,4,传动的回差小,可W实现零侧隙传动,5,传动效率高等。已被普遍应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷包装机械W及医疗器械等领域。无锡柔性轴承厂家报价!广东加工柔性轴承F17
润滑不到位:轴承在运行工作的时候,如果润滑工作没有做好是会影响到正常运转的,所以一定要保证润滑油充足,足够轴承的使用,如果润滑油不够的话,那么就会使交叉滚子轴承处于贫油的状态,这样一来就会比较容易形成咬合磨损,这样一来就会使工作表面状况恶化,从而咬合磨损的撕裂物就会进入到保持架中,从而使保持架产生异常载荷,这样一来就有可能造成保持架断裂。异物入侵:实际上造成保持架断裂的直观原因,就是因为保持架中进入了异物,一旦进入异物就会影响要保持架的运行,特别是一些硬质异物,就会加剧保持架的磨损从而产生异常附加载荷,这样一来就有可能造成保持架发生断裂。青海柔性轴承F20甘肃特殊柔性轴承F50。
谐波减速器不低于10000小时。柔性轴承的改进,弥补了谐波减速器在技术上的短板,提高了整机的使用寿命。[0030]本实用新型对传统柔性轴承结构做出了改进,将柔性轴承的钢球填满,在此基础上,提出了基于满球设计的柔性轴承结构。就是取消了保持器,球间距可W做的无限小。在传统柔性轴承中,由于保持器梁宽很小,无法预留出两个锁球口间的间隙,所W没有锁球口,保持器轴向无法定位。在传统谐波减速器的结构设计中,不得不做出特殊的设计,在保持器的侧面加一个当片,来固定轴承保持器。一方面增加了复杂程度,同时也留下了保持器损坏的隐患。经过理论推导和实验验证,基于满球设计的柔性轴承各方面性能均达到预设目的,性能明显优于传统设计的柔性轴承。其结构对比传统柔性轴承有突出的实质性特点,其性能对比传统柔性轴承具有明显的进步,是谐波减速器领域的重大革新。投放市场W后,也将产生巨大的经济效益。
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的,所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于,由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角,使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡,避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中,滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动,减小了整体的振动。进一步的,设有保持架可以使得滚珠分布均匀,使得滚珠的装配更加方便,同时还能保持滚珠的位置精度,避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿,且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性,增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图;图2所示为内圈的径向剖视图;图3所示为图2a部分的局部放大图;图4所示为外圈的径向剖视图;图5所示为保持架的示意图;图6所示为图5沿b剖切线的剖视图;图7所示为图6c部分的局部放大图;附图标记说明:1-外圈,11-外圈滚道,2-内圈,21-内圈滚道,22-内圈外壁,23-圆角,3-滚珠,4-保持架,41-兜孔,42-第二兜孔,421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例。无锡加工柔性轴承FD25。
满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数,在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。"的问题,本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。进一步的,所述N为27-30。进一步的,所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的,所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。种基于满球设计的柔性轴承用途,其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。有益效果;目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右,该设计达到满球,填球角接近360度,也就是在相同钢球直径的基础上。四川先进柔性轴承F50。甘肃专业柔性轴承F32
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所述滑动端轴承的外部套设有滑动端柔性环,所述滑动端柔性环外侧套设有滑动端轴承座。进一步的,所述固定端柔性环与所述固定端轴承之间过盈配合。进一步的,所述固定端柔性环的下端设置有固定端端盖,所述固定端端盖安装在固定端轴承座上。进一步的,所述滑动端柔性环的下端设置有滑动端端盖,所述滑动端端盖安装在滑动端轴承座上。进一步的,所述滑动端柔性环与所述滑动端轴承之间过盈配合。进一步的,所述固定端柔性环和滑动端柔性环采用耐油、长寿命、非线性刚性系数的聚氨酯橡胶。与现有技术相比,本发明的有益技术效果:该发明单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座在轴承和轴承座之间过盈配合安装了柔性环,柔性环可以降低轴承所承载的冲击载荷,总而延长轴承的使用寿命。宗旨,本发明通过在轴承与轴承座之间设计柔性环,隔断了振动力的传递,减轻了气体力引发的振动,提高了轴承使用时间,进而延长了压缩机寿命。附图说明下面结合附图说明对本发明作进一步说明。附图标记说明:1、固定端;2、星轮架;3、星轮轴;4、滑动端;1-1、固定端轴承;1-2、固定端端盖;1-3、固定端轴承座;1-4、固定端柔性环;4-1、滑动端轴承;4-2、滑动端端盖;4-3、滑动端轴承座。广东加工柔性轴承F17