所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比,本方法的优点在于:(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度,从而提高玻璃检测速度和检测精度,避免不同检测人员对检测精度的影响,有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。我公司在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。南京异形玻璃面型检测采购
一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留,将灰度变化不是**大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)本实施例中,步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。杭州特殊玻璃面型检测咨询动车外观及前挡风玻璃质量检测,精度10μm。
2)利用共焦探测技术对自由曲面样品进行非接触测量,并通过60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持对样品的法向跟踪和轴向焦点的峰值提取,具备较高的测量效率和纳米级测量精度。附图说明图1为本公司方法示意图;图2为本公司方法光路部分示意图;图3为本公司方法控制框图;图4为本公司方法扫描路径示意图;图5为本公司方法共焦轴向强度示意图;图6为本公司方法光束离轴示意图。图中:1-激光二极管光源、2-准直镜、3-a分光镜、4-b分光镜、5-x电机、6-x光学平板、7-y电机、8-y光学平板、9-物镜驱动器、10-物镜、11-自由曲面样品、12-二维精密位移台、13-四象限探测器、14-收集透镜、15-眼儿、16-光电探测器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦轴向强度曲线、21-物镜的入瞳、22-离轴准直光束的平面光斑。具体实施方式下面结合附图对本公司方法做详细说明。本公司方法基于图1所示的基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置来实现。
所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。需更进一步的解释,本公司方法通过构建参数公式并采用c++编程导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型,确保加工的自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到),弥补了市面上以往没有办法检测解析扩展式多项次自由曲面,只有通过实际组装来判定加工的东西是否符合标准的空白。以上结合附图对本公司方法进行了示例性描述。显然,本公司方法具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本公司方法的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本公司方法的保护范围之内。高铁侧窗玻璃检测,速度快节拍可达4s、准确度可达精度为50μm。
本公司方法涉及一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置,属于光学精密检测领域。背景技术:自由曲面光学元件具有较大的表面形貌自由度,在成像系统中具有改善光学系统成像质量、提高分辨能力、增大作用距离、简化仪器结构、减小仪器体积重量和提高可靠性等优点。使用自由曲面光学系统代替的平面镜、球面镜、共轴二次曲面镜等已经成为光学系统发展的重要趋势。但是,自由曲面在增加了设计自由度的同时,对光学设计、加工和检测提出了更高的要求。随着光学cad与数控金刚石点加工技术在光学设计与制造中得到成功应用,自由曲面的设计与加工已不再是主要技术障碍,但测量问题却成为亟待研究解决的难题。金刚石点加工技术对自由曲面面形的加工精度,主要取决于对面形上各点空间坐标的测量准确度,因此,元件面形能否满足设计要求,必须由高精度的检测技术来保证。目前,国际上自由曲面的表面轮廓测量方法,主要分为光场图像探测法、层析扫描探测法和探针三维扫描探测法三大类。其中,图像探测法测量过程无需对样品进行扫描,测量速度快,但易受到样品表面反射率、粗糙度等特性差异影响,无法适应任意倾角变化的自由曲面高精度测量;层析扫描法原理简单。我公司在线高精度玻璃面型检测,代替30个人工,节约企业成本。常州翘曲度玻璃面型检测价格
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本方法实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。存储器可用于存储计算机程序和/或模块,处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现各种功能。存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件等。南京异形玻璃面型检测采购
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
塑料刮片或玻璃冰霜铲不能来回刮,应该向同一方向推。方法2:化学除冰据**介绍,市场上有一种喷雾除冰雪剂。它是专为结冰的车窗和雨刮器解冻的高速防冰喷洒浓缩液,不损伤车身表面,可防止再次结冰和弄脏。在零下30℃以下的低温时,可轻易地除去冰雪,同时,它还能防止挡风玻璃和积水部位结冰,不损伤车身表面,清理后玻璃光洁,不留条痕。方法3保持车内车外温度一致*建议车主,在*用完车后,不要立即锁上车就走人,而是将车门打开通风,等车内的温度降至与车外的温度差不多时(大概也就是一分钟时间),然后打开电源,用雨刷将挡风玻璃上的雪水再刷一下;这时候,关上车门,锁好车。通过使用汽车玻璃瑕疵自动检测设备;扬州工业玻璃面型...