本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置,包括:***模块,用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;第二模块,用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;第三模块,用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;第四模块,用于重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;边缘提取模块,用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质,其上储存有计算机程序,其特征在于。透射式屈光度检测,应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。上海翘曲度玻璃面型检测生产厂家
可以得到变换后的模板在点q处的相似度量;s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算;当使用相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,若sj在步骤s01中,采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括以下步骤:1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤2)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,具体步骤为:)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度。东莞曲度玻璃面型检测咨询汽车车灯罩在线高精度质量检测,精度10μm。
本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。
而简单热熔炉,由于沒有温度曲线,因此必须人工控制温度。二、热熔玻璃检测影响因素:退火工艺玻璃热融成形后的降热全过程,即退火。退火不太好,玻璃在炉中就会崩裂或热融进行后冷爆,缘故是退火不彻底,使玻璃吸引力出现了改变。玻璃退火到300摄氏上下**非常容易崩裂,因而在300摄氏上下,退火时温度要按段:升高-降低-再升高开展退火。有温度曲线的热熔炉,按设置的温度曲线退火就能,沒有温度曲线的热熔炉,在手工制作操纵温度退火时要非常小心三、热熔玻璃检测影响因素:热融磨具用以热熔玻璃生产加工的磨具,一般选用耐热沒有热变形转变的原材料,如保温材料,保温隔热板等或和玻璃热膨胀系数相距并不大的原材料,如石英沙,生铁不锈钢板棉等。四、热熔玻璃检测影响因素:线膨胀系数即物块在加温和水冷却的全过程中常造成的缩水率。用以热熔玻璃的磨具,热膨胀系数和玻璃基本上相距并不大,不然,会导致玻璃的崩裂或无法出模。五、热熔玻璃检测影响因素:玻璃检测仪玻璃检测仪用以检验玻璃正反两面的仪器设备。因为浮法玻璃成形时高溫玻璃带飘浮在熔化的锡表面,玻璃下表层因而渗透到一定量的锡。此渗锡面具备很多独特特性,对玻璃进一步生产加工有***的危害。原有汽车玻璃生产工厂用检具检测只能达到几十个点位,我公司设备检测可达2500万点。
是目前提高自由曲面轮廓测量精度的主要瓶颈。技术实现要素:本公司方法的目的是为了克服现有技术的不足,提出一种基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法及装置。本公司方法的目的是通过下述技术方案实现的。基于法向跟踪的自由曲面共焦测量方法,利用直径小于物镜入瞳的离轴且平行于光轴的准直光束入射至物镜产生的斜照明聚焦光束来测量自由曲面样品,通过改变离轴准直光束的离轴量来控制物镜斜照明聚焦光束的倾斜角度,使物镜斜照明聚焦光束与自由曲面的法线方向一致,从而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以实现共光路,并利用激光共焦测量方法对轴向焦点位置进行测量,以获得自由曲面样品的形貌参数。具体包括以下步骤:步骤一:扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行横向位置扫描,对放置于二维精密位移台上的自由曲面样品的测量点m进行轴向位置测量,激光二极管光源经过准直镜准直,准直光束经过x光学平板和y光学平板折射后产生离轴量为r的离轴准直光束,离轴准直光束入射至物镜的入瞳;并且,离轴准直光束的平面光斑直径必须小于物镜的入瞳直径;步骤二:离轴准直光束经由物镜聚焦后照射至自由曲面样品。汽车后视镜在线高精度质量检测,精度10μm。深圳特殊玻璃面型检测供应商
我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃检测,解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。上海翘曲度玻璃面型检测生产厂家
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。利用机器视觉对图像进行尺寸检测,图像配准是其中关键步骤之一,图像配准指的是将相同场景下由不同传感器或相同传感器在不同时间内获取的两幅或多幅图像在空间上进行校准,使得模板图像和待匹配图像的对应像素在空间上所表达的信息是一致的。图像配准的运算速度主要是由以下三个要素来决定的:相似性度量、搜索策略、特征空间。在图像配准过程中,主要采用的是遍历的形式,由于使用的是计算复杂度较低的相关系数作为代价函数,所以亚像素精度不高,对于分辨率较大的图像配准搜索速度较慢,或容易陷入局部**优,从而导致无法准确地配准图像,影响检测的精度。技术实现要素:本方法要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题。上海翘曲度玻璃面型检测生产厂家
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
这样不容量刮花前档;5、在前档贴标记等,请用静电贴膜,不会在去掉胶质时不小心将前挡刮花。6、冬天野外泊车时棒在前挡上盖上东西如罩上车衣、夹上几张报纸等,不会由于要除霜而损伤前挡玻璃;7、没关系跟在大车后边,以防崩起石子打着前挡玻璃。8、保个玻璃险,未雨绸缪的终救助方法。要运用何时适宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了杂物能够失着用小刀渐渐除掉。汽车玻璃编辑夹层玻璃一、什么是夹层玻璃夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的粘结材料粘合而成的玻璃制品。看一看U型螺栓螺母是不是齐全、紧固,锁销是不是齐全、有没有撕裂和松动。无锡不规则玻璃面型检测公司维护好了对雨括对挡风玻璃都有优点,延伸雨括的寿数...