轮毂电机的概念
轮毂电机是将电机集成在轮毂中，轮毂电机桥中间的通道距离做的比轮边电机更大。也有将电机、齿轮减速系统都集成在轮毂里面，这个技术难度比较大，成本也会上升，目前只要德国可以做出来，一个转矩8000牛米的轮毂电机价格在20~30万之间吧。将电机与减速器集成在轮毂中减速器散热是个问题，温度升高电机转子涡流损耗就会增加，同时也要考虑铁损和铜损。目前，轮毂电机一般采用内插式永磁钢结构设计提高输出扭矩的。
轮毂电机的散热
永磁电机磁钢中的稀土材料会因温度过高会有涡流损耗产生，涡流导热只能通过电机轴，温度过高会导致永磁体（磁钢耐热140℃）退磁，这样也会影响电机的效率。目前轮毂电机散热方式是电机转子风冷、减速器内腔油冷。再者就是在转子和定子之间做一个冷却风道，通过功率较大的风扇进行热风循环，热风循环中壳体时在通过外部液冷散热。也有人问为啥转子不通过油冷呢，因为减速箱的油冷是润滑油，含有一定的杂志，如果转子采用油冷的话绕组**电路会短路。
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电机的不同分类
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
（1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
（2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
浙江诺德智能自动化科技有限公司是一家专注于无刷电机自动化生产解决方案的科技型企业，是江苏本格自动化有限公司关联企业，公司坐落在宁波望春工业园区。产品主要聚焦在无刷电机定转子绕制单机设备，及全自动生产线，包括插纸机、端板机、绕线机、内绕机、外转子绕线机、端子机、测试机、磁瓦机及其他一些电机制造非标设备等。公司拥有强大的研发团队，汇聚行业技术精英及国外**，产品设计既汲取欧日技术特点，又结合自我创新，快速、稳定、安全是我们产品特点！
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设备参数： 产品名称：无刷直流电机轮毂定子绕线机 适用线径：0.2~1.3mm 定子直径：80~200mm 绕线根数:1~9 定子高度: 18~35mm 电源: 220V 50/60HZ 1.5KW 重量:700KG 外形尺寸：1300x800x1500mm 应用范围 此轮毂电机定子绕线机适用于风扇电机，无叶风扇电机，直流无刷电机。 设备功能和特征 此轮毂电机定子绕线机主要针对无刷电机的生产，采用双工位设计， 采用伺服准确定位，可全自动一次完成自动缠绕头线尾， 自动绕线，自动排线，自动转位，自动夹剪绕线，自动脱模等动作， 特别适用于风扇电机，无叶风扇电机，直流无刷电机。
无刷电机原理
无刷电机控制原理电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。
无刷电机工作可以不需要电调，直接把电供给电机就能够工作，但是这样无法控制电机的转速。无刷电机工作必须要有电调，否则是不能转动的。必须通过无刷电调将直流电转化为三相交流电，输给无刷电机才能转动。
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无刷电机效率高，因为无刷电机可以在它比较大旋转力（扭矩）下连续旋转。 与之相较，有刷电机只能在旋转的某些点处提供比较大扭矩。
尽管有刷电机可以提供与无刷电机相同的转矩，但有刷电机需要更大的磁性，这意味着更小尺寸的无刷电机可以提供相当大的功率。
一般的直流无刷电机的效率能够达到96%以上，而传统的直流电机的效率一般在75%左右；效率高导致达到能量的转换高，电能转化成电机的转动机械能就高，直接表现就是节能，比传统电机节能20%-60%，如果是长时间运行的电机，使用直流无刷电机一年就能够节省一台电机的用电费用，长期使用性价比更高，虽然直流无刷电机起步购买时价格较一般传统电机高，节能效果非常明显。
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自动绕线机是当前常用绕线应用场合中使用量较大的一种机型，相比传统的手工绕制，它具有诸多的优点，线圈绕制效率高、绕线品质统一，但是许多用户并不清楚自动绕线机也有不适用的一些绕线工艺，比如有许多抽头的线圈、有许多停顿的线圈这些都会影响到自动绕线机的绕制效率。
自动绕线机常见适用的绕制工艺主要有中粗线径的线圈，线圈在300圈左右，这样的线圈可以更好的发挥绕线机的效率，归纳为以下几点：1、线径不可太细或者太粗 2、圈数不可太少 3、绕制过程中不可有停顿。
选对合适的自动绕线机，应用合适的绕线工艺才能发挥绕线设备比较大的加工效率，节省人工的投入。
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