四川焊接厂

    钣金焊接加工的优缺点(1)焊接的好处a.节约金属材料，减轻结构重量;b.简化加工与安装工序，提高生产效率;c.结构强度高，接头密封性好;为结构设计供给较大的灵活性;d.焊接过程容易实现机械化和自动化(2)焊接的缺点a.焊接结构简单导致较大的剩余变形和焊接内应力。因为绝大多数焊接办法都选用部分加热，经焊接后的焊接件，在结构中会发生不可避免地应力和变形，然后影响布局承载才能、加工精度和尺度稳定性。一起在焊缝与焊件交界处还会导致应力会集，影响结构脆性断裂;b.焊接接头中简单存在必定数量的缺点：如裂纹、气孔、夹渣、未焊透、未熔合等。缺点会下降强度、导致应力会集、损坏焊缝细密性;c.焊接接头具有较大的功能不均匀性，因为焊缝的成分及金相组织与母材不一样，接头各部分内应力不一样，使不一样地方接头的性能不一样;d.焊接过种中发生高温、强光及一些有毒气体，对人体有一定的危害，故需加强劳动保护。 如果焊缝成形系数过大，熔宽过大，或因熔深浅而造成未焊透。四川焊接厂

    （五）操作软件及弧焊软件包自动化焊接设备中所配备的操作软件以及弧焊软件包应当具备以下几个方面的功能，以确保焊接设备自动化性能的良好实现：其一，操作软件及弧焊软件包外部轴能够与自动化焊接设备实现联动控制；其二，能夠支持动态传感与功能的实现；其三，能够实现对焊接参数的动态实时调整功能；其四，能够支持多种焊接工艺技术的实现与灵活切换，包括断点续焊工艺、多层焊接工艺、以及多道焊接工艺等在内；其五，能够支持整个焊接设备的自诊断与保护功能实现；其六，配置有充足的多功能接口，能够实现与相关外部设备的可靠连接。三、总结在机械制造产业快速发展与升级的背景下，焊接设备的革新与发展也取得了非常的成效、进步。通过将自动化技术与焊接设备的结合，能够使焊接工艺精度更高，焊接过程更加可控，焊接效果更为理想。同时，加大自动化焊接设备的应用与推广力度还能够使整个机械制造产业的发展更具前景，发展方向更加明确。 湖南消防筒焊接配件传感器的传统封装焊接，主要以氩弧焊焊接和半自动激光焊接的形式实现。

    3、电弧不稳产生原因：电源线连接、污物或者有风。防止措施：a、检查所有导电部分并使表面保持清洁；b、将接头处的脏物掉；c、尽量不要在能引起气流紊乱的地方进行焊接。4、焊缝成型差产生原因：a、焊接规范选择不当；b、焊枪角度不正确；c、焊工操作不熟练；d、导电嘴孔径太大；e、焊丝、焊件及保护气体中含有水分。防止措施：a、反复调试选择合适的焊接规范；b、保持合适的焊枪倾角；c、选择合适的导电嘴孔径；d、焊前仔细清理焊丝、焊件，保证气体的纯度。5、未焊透产生原因：a、焊接速度过快，电弧过长；b、坡口加工不当，装备间隙过小；c、焊接规范过小；d、焊接电流不稳定。防止措施：a、适当减慢焊接速度，压低电弧；b、适当减小钝边或增加根部间隙；c、增加焊接电流及电弧电压，保证母材足够的热输入能量；d、增加稳压电源装置e、细焊丝有助于提高熔深，粗焊丝提高熔敷量，应酌情选择。

    （3）分清熔渣和铁液，是提高操作技能的一个关键。一般铁液超前，熔渣滞后，电弧下的铁液温度高，油光发亮处于下层。而熔渣温度低，较暗，在铁液上游动。分不清熔渣和铁液，就不能看清焊缝边缘及熔合情况，焊接盲目性很大。（4）更换焊条要快，接头应准，因为它的好坏将直接影响焊缝的质量。快，即在前道焊缝收尾处尚处于红热状态，立即引弧，这样前后焊缝易于熔合，能有效地避免气孔和夹渣等缺陷。准，即接头恰到好处，回行距离在10～20mm，在弧坑上运行的时间稍快（也就是说熔敷金属的量较少）。回行距离过长，不易摸准位置，反而容易重叠和脱离，运弧时间掌握不好，接头就会偏高或偏低。另外，收弧时弧坑应力求圆形避免尖形，且焊肉适中，不能太深或太浅，这样才便于接头。（5）准确的调节电流，尤其是立、横、仰位置焊接，对于获得良好的焊接内在质量和美观的焊缝成形是至关重要的。调电流要一听、二看、三比较，即听电弧声音，看电弧燃烧状况，比较熔池形状及焊缝成形情况。（6）要克服重力对焊缝成形的不利影响。焊接时，熔融的铁液和熔渣始终受重力作用，且这个作用总是垂直向下的，但不一定都是通过焊缝中心的。为此，焊工要通过采用调整焊条的角度。 打底焊道的焊接，见“打底焊道”。

    焊接参数确定（1）电弧电压及焊接电流电弧电压是短路过渡时的关键参数，电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程。通过多次试验，电弧电压确定为20~25V，焊接电流确定为200~260A。（2）焊接速度焊接速度提高，焊缝熔宽、熔深和余高均减小，容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷；焊速过低，容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。通过多次试验，焊接速度定为400~800mm/min，焊接起弧时间为点/、收弧时间点/，机器人空走时间平均点/。（3）气体混合比和流量确定采用80%Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别，气体流量过低，保护气体挺度不足，焊缝易产生气孔；流量过大，容易浪费气体，同时由于有可能出现紊流，而造成保护性变差，在焊缝表面形成灰色氧化层，使焊缝质量降低，一般气体流量应定为15~25L/min。 当焊接电流一定时，焊丝直径的增加、使焊缝厚度和焊缝余高减小而焊缝宽度增加。四川端盖螺母焊接设备

电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊和对焊。四川焊接厂

    库卡机器人是德国起步早的机器人公司。1898年，在奥克斯堡建立，开始并不是做工业机器人，而是关注室内照明方面。直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上的工业机器人制造商之一。库卡工业机器人成长史非常早，1973年，库卡建成全球台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976–年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；2007年，库卡titan成为当时强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；2010年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白；2012年，小型机器人系列KRAGILUS上市；2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。从库卡的发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。在2013中国国际工业博览会机器人展上库卡机器人还展示了世界前列的弧焊接机器人KR5R1400是经济型薄板焊接**，也是库卡机器人系列产品中小的机器人。 四川焊接厂