本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。无锡专业柔性轴承FD32。江西先进柔性轴承F40
外圈滚道11与外圈的内壁之间也同样可以设置上述圆角22，同样可以起到保护滚珠3的作用。推荐的，定义滚道半径与滚珠直径之间的比值为沟曲率系数。其中，内圈滚道21的沟曲率系数设置为，外圈滚道11的沟曲率系数设置为。该取值能够满足便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承产生径向和切向变形的要求，同时合适的沟曲率系数能够降低振动和噪音。推荐的，内圈2与外圈1之间还设有用于固定滚珠3的保持架4，保持架4的整体与内圈2和外圈1之间的圆周间隙适配，保持架4上设有数个与滚珠3适配的兜孔。山东专业柔性轴承F17谐波柔性轴承F32怎么样？
定压预紧：定压预紧是用螺旋弹簧、碟形弹簧等使轴承得到合适预紧的方法。预紧弹簧的刚性—般要比轴承的刚性小得多，所以定压预紧的轴承相对位置在使用中会有变化，但预紧量却大致不变。定位预紧与定压预紧的比较如下:（1）在预紧量相等时，定位预紧对轴承刚性增加的效果较大，而且定位预紧时刚性变化对轴承负荷的影响也小得多。（2）定位预紧在使用中，由于轴和轴承座的温度差引起的轴向长度差，内外圈的温度差引起的径向膨胀量以及由负荷引起的位移等的影响，会使预紧量发生变化；而定压预紧在使用中，预紧的变化可忽略不计。
轴承驱动电机1与可更换芯轴4连接，可更换芯轴4与待测轴承28配合安装，左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，以实现动力学分析时外圈不动内圈转动；等效柔轮加载机构中静载液压缸31通过过渡滑板36对推进滑块38施加转盘径向的位移与载荷，推进滑块38与中间杆件35、拐板34以及接触滑块5共同构成的曲柄滑块机构，进而在推进滑块38移动过程中带动接触滑块5沿着与推进滑块38移动方向垂直的方向移动和加载，接触滑块5与待测轴承28外圈接触，从而传递静压载荷。在谐波加载机构中接触滚轮26安装在后侧滑板12上并通过复位弹簧11与谐波发生器13始终接触，前侧上滑板33与前侧下滑板32通过两个动载液压缸8连接，从而实现前侧下滑板32沿转盘9径向滑移，前侧下滑板32与接触滑块5通过接触弹簧7实现谐波特性的传递。固位装置中安装轴30通过固定轴承24安装在法兰25和转盘9上，并与左侧固定圆盘27连接。通过导杆19的左右滑移，可以实现导杆19与安装轴30的卡接和脱离，以实现约束左侧固定圆盘27在动力学分析时不随转盘9转动。转盘驱动机构实现在动力学分析过程中提供转盘9的转动，以达到和待测轴承28内圈同步，其中锥齿轮21与空心锥齿轮14齿数相同，传动比1:1。广东供应柔性轴承F50。
[0027]晓度是梁间距的4次方。按梁间距减少计25%，晓度可W降低60%左右。相应的应力也减少，（提高了轴承的使用寿命）。晓度的降低，极大地改善了谐波减速器的空程和传动误差。同时应力的降低也降低了外圈断裂的几率，提高了使用寿命。[0028]3,取消了保持器。原设计由于保持器壁很薄，使用中经常发生断裂等现象，影响轴承使用寿命。现取消保持器，使使用寿命延长。[0029]柔性轴承是谐波减速器寿命的薄弱环节，按国标《GB/T14118-93》谐波减速器的使用寿命要求，在额定转速和额定负荷的正常工作条件下，柔性轴承的使用寿命不低于5000小时。柔性轴承怎么快速安装？重庆特殊柔性轴承F17
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兜孔朝向内圈2和外圈1的侧面设有开口，滚珠3相对于前述开口凸出并分别与外圈滚道11和内圈滚道21滚动连接。兜孔沿保持架4轴向方向上的一侧还设有用于放进或取出滚珠3的孔口。其中，兜孔包括兜孔41和第二兜孔42，第二兜孔42的所述孔口位置设有向外凸出且向第二兜孔42的轴线延伸的兜孔挡沿421，兜孔挡沿421能够卡住第二兜孔42内的滚珠3，防止滚珠3滚出导致便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承散套。为了方便将滚珠3安装进第二兜孔42，兜孔挡沿421具有微量变形的能力，在塞入滚珠3时能够略微扩张以便滚珠3能够塞入；江西先进柔性轴承F40
