导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。水果分选机，按水果外观和/或内在特征区分水果品级的机械。贵州核桃水果瑕疵分级筛选机怎么样
甘肃静宁陇原红引进了迈夫集团一条全自动果品分选线，该果品分选线采用计算机全自动光电分析处理方式，生产环节包括了上线、清洗、干燥、电脑照相、分析、多通道分选、装箱等多项流水作业程序，同时还可对苹果的颜色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技术指标根据客户不同要求进行高精度电脑分析、分选，实现了果品包装过程的精细化管理。绿萌江西绿萌科技控股有限公司专注于果蔬采后装备制造、研发领域十五年，凭借不断的技术创新、制造高精度稳定可靠的高性价比产品、以及快捷贴心的服务，赢得客户的信任，成为中国果蔬采后装备**企业。绿萌始终围绕中国国情，进行本土化研究、个性化设计，产品符合国内果品特点和国人的操作习惯及应用环境，可以实现重量、颜色、形状、大小、表面瑕疵和内部品质（糖度、酸度等内部指标）的分选，已获150余项专利发明，所有技术拥有自主知识产权。产品应用于柑橘、猕猴桃、苹果、红枣等品种，在全国有11个售后点，服务600多家用户，占有全国水果**电子分选设备70%以上的市场份额，并出口欧洲、韩国、南非、埃及等国。 江苏香蕉水果瑕疵分级筛选机直销价格果分选设备应运而生，分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。
分选机电动机的选择：单位一般用三相交流电源，如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速,经常起动和反转等)，通常都采用三相交流异步电动机。我国己制订统一标准的 Y 系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机被，如金属切削机床、风机、输送机、搅并机、农业机械和食品机被等。因为Y 系列电动机还具有较好的起动性能，因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机被(如压缩机等)。在经常起动,制动和反转的场合,要求电动机转动惯量小和过载能力大，分选机也是如此。
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。利用水果分选技术能够很好地解决供需矛盾。福建制造水果瑕疵分级筛选机厂家现货
智能分选设备是在全新理念基础之上诞生的，运用了大量智能IT和现代快速无损检测技术。贵州核桃水果瑕疵分级筛选机怎么样
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。贵州核桃水果瑕疵分级筛选机怎么样
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