江苏代替人工汽车面漆检测设备

    将39个工业视觉传感器固定于车身周围，进行涂装表面图像获取，保证每个传感器都能固定获取并检测对应的区域范围，并通过所有传感器的合理分布，使得检测的总区域将车身表面全覆盖。系统以LED红色高亮光带为光源，在车身行进的同时，对车身涂膜表面进行高清扫描，从每辆车上可以获取3万张以上的高清图像，而后通过高性能计算机处理中心对图像数据进行处理，进而根据算法分析出接测结果，并通过数据输出，自动指出其缺陷位置。该技术对于车身涂装缺陷的检测与识别主要依靠缺陷表面与正常涂装表面的反射光差异，在光的反射定律下，车身涂装平面形成的反射光具有典型特征，当视觉传感器接收到与预设光线不同的信号时，就可以大概判断其存在缺陷问题，而后将传感器图像进行智能处理，进而分析得出结果。汽车涂装自动检测技术的系统结构主要包括编码器、视觉传感器、通讯I/O模块、光电开关传感器、PLC、光源、处理器等。该系统结构具有占地面积小，应用灵活的特征。主检测系统占地×，后盖检测结构占地×，可以灵活安装在面漆存储线内，进而在车间改动时较为简单。在具体的系统结构中，系统编码器直接连接输送滚床，检测系统根据输送转速控制拍照的频率。汽车面漆检测设备可应用于不同行业、不同应用的生产和制造过程中的质量控制。江苏代替人工汽车面漆检测设备

    为了提高车身漆面缺陷检测的效率和准确性，本研究利用计算机视觉技术和深度学习方法，以小样本为基础实现了车身漆面缺陷的自动检测。首先，为了实时采集车身油漆缺陷图像，本文提出了一种新的数据增强算法，以增强数据库处理小样本数据过拟合现象的能力。针对汽车涂料固有的缺陷特征，通过改进MobileNet-SSD网络的特征层，优化边界框的匹配策略，提出了一种改进的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自动检测。实验结果表明，改进的MobileNet-SSD算法可以检测出六种传统车身漆膜的缺陷，准确率超过95％，比传统SSD算法快10％，可以实现实时、准确的车身漆面缺陷检测。车身主要由钢制成，长时间暴露在空气中容易被氧化和腐蚀。涂漆后，将在车身表面形成一层保护膜，该保护膜会阻挡空气并使其具有良好的耐腐蚀性。此外，车身漆膜的光滑度在一定程度上影响着人们的购车欲望。同样，如果喷漆不彻底或涂料中含有杂质，会加速汽车的腐蚀，降低消费者的购买意愿。目前，生产线中的大多数人彩绘缺陷都是通过人工目测来检测的。长时间在高度光线下工作并受许多主观因素（例如情绪，视觉疲劳等）影响的工人，将降低缺陷检测的效率并提高检测成本。因此。沈阳代替人工汽车面漆检测设备供应商通过客观一致的检查，实现100％的缺陷检测、分类和分析，从而得出关于缺陷原因的结论。

    图像处理单元通过使用一系列算法对图片进行处理，获得缺陷3D或2D特征，通过与数据库比对之后，获得缺陷位置、分类、尺寸等信息，然后将数据进行输出。漆膜缺陷自动检测系统构成汽车车身长度一般在~m，宽度在~m，而且车身曲面多，结构比较复杂。为了能将车身外表所有区域都覆盖到，需要增加光源和相机数量或者将光源和相机安装在机器人等可移动设备上，目前研究和应用较多的主要有以下2种结构：1）将光源和CCD相机安装到包围车身的钢结构框架上，通过增加光源和CCD相机数量的方式覆盖整个车身。这种结构的优点是结构简单，调试时只需要调整相机角度，耗时短。缺点是柔性低，不同的车型外形有较大差异时不能通用。2）将光源和CCD相机集成到布置在车身两侧的机器人手臂上，使用2台以上的机器人，可以增加行走轨道扩大检测区域。此结构优点是机器人相对灵活，对车身外表任何区域都可以进行拍摄，柔性高，不同车型可混线检测。缺点就是系统结构复杂，检测一台车的时间相对第一种结构要长。能在40~60JPH的涂装生产线上，用来检测直径mm的缺陷。4台机器人并联使用，每台机器人都安装了1个大尺寸的显示器和4台200万像素的相机，每台相机在一个检测位置会拍摄8张图像。

相位偏折术是一个比较冷门的方向，主要用于测量镜面物体。一直以来，干涉法都是测量镜面比较好方法，精度可以达到波长的几百分之一，但是有一些局限性：测量自由面型的镜面物体时，干涉法所需要的光学补偿原件制作复杂且昂贵；回程误差，干涉法很难快速标定；测量环境苛刻，不适合干涉法测量，因为轻微抖动、温度变化，会给测量记过带来很大误差；相位偏折法是一种应用于镜面/类镜面的表面质量检测技术，系统通常由程控条纹光（LCD屏幕）及工业面阵相机组成，光源投射特定图案到待测面上，利用反射图像相位对待测面微小变化敏感特点，根据相位解包裹及重建算法实现三维形貌及缺陷检测（人们不易观察水面形状，但可根据观察物体在水面倒影的变形感知水面波动）。我们的设备可以提高生产效率和自动化程度，实现生产质量的自动检，保证产品质量的稳定性和产品的竞争力。

    随着时代的发展，汽车已经成为人们生活中的重要交通工具，而人们对汽车性能与舒适度的要求则在不断提升。因此在车辆生产过程中，其表面涂装质量同样需要进行深度检测，以保证其良好的外观形象。本文即重点介绍自动检测技术在汽车涂装表面质量检测中的应用方式，通过对自动检测系统准确性的评价，寻求降低检测过程中缺陷遗漏的方法，并有效提升车身表面的质量，提高生产过程的自动化率。车身喷涂是汽车生产过程中的重要步骤，在自动化技术、机器视觉技术等新型技术的发展应用之下，针对钢材、PCB板以及织物表面质量检测的技术得到了升级，目前其相关技术在国外大型汽车公司已经开始测试使用，本文即通过深入研究与探讨为国内的普及应用提供参考。1汽车涂装自动检测技术原理分析汽车涂装自动检测技术以先进机器视觉系统为基础，针对汽车涂膜表面的质量进行自动检测，在车身行进的同时，识别汽车表面涂装存在的各类缺陷，并将其结果参数传输到报交线上，进而自动指示出需要返修的准确位置和区域。该技术主要依靠机器视觉系统完成运作，其中安装了计算机数据处理，通过对汽车表面涂装图像的获取、处理与分析，进而输出检测结果。具体来说，该技术的机器视觉系统是主要部件。公司的产品和专业技术还被广泛应用于半导体和光电行业的重要领域以及其它半导体材料的市场。沈阳代替人工汽车面漆检测设备供应商

可以在线和在生产周期内对ED涂层表面的所有质量相关缺陷进行检测和分类。江苏代替人工汽车面漆检测设备

    隧道式缺陷检测系统采用门拱框架来布置光源和相机。该系统的检测硬件由主检测站、后盖检测站2部分组成。主检测站安装在面漆存储线，用于检测前盖车顶和两侧面：后盖检测站安装在烘房出口横移机处，用于检测后盖。采用编码器＋激光测距仪方案来支持车身毫米级的定位，采用条纹光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相机进行高速拍摄，所获取的图片作为系统的输人。通过后端视觉分析系统对图像数据进行清洗、识别后,生成漆面缺陷的坐标、大小、类别和在车身上的投射图，作为系统的输出。隧道式缺陷检测系统可以实现小，缺陷检出率可以达到98%以上,单车检测时间30~60s.比较大可实现单线120JPH(每小时过车数）的检测能力，单线投资600~800万元，隊道式缺陷检测系统结构简单，可通过软件设置来实现多车型覆盖，投资维护成本较低，但受制于光源及相机的布置,支持2D图像检测，对手凹凸、缩孔等3D缺陷识別效率不高。 江苏代替人工汽车面漆检测设备

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。