国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段,主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的6GF一1.0型水果大小分级机,采用先进的辊、带间隙分级原理,工作时分级辊作匀速转动,输送带作直线运动,当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时,则顺间隙掉入水果槽实现。山东省柄霞茂源机被设备生产的 Gx . w 系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、柠檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。有利于增加水果附加价值，提高水果经济效益。浙江制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱
导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。浙江制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱把水果进行归类分级后，提供给消费者的是整体划一的水果，以质论价，节省了消费者的采购时间。
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。
本发明涉及水果技术领域，具体来说，涉及一种球形水果分级装置。背景技术：众所周知，成熟过后的水果大都保存周期较短，特别容易腐烂变质，因此为保证果品的新鲜和**大的经济效益，采摘过后应立即进行分级，**常见的是按重量进行分级，标定不同的价格，投入市场销售。现阶段，大多数果农普遍采用人工分级方式筛选水果，人工分级效率低，且主观因素影响大，误差大，不能严格按重量对水果进行筛选分级。此外，随着我国劳动力数量的降低，人工成本日益增加，人工分级不适用于大型果园的长期发展。本**涉及的水果分级装置就是针对成熟后的水果，按照其重量来分出不同等级，原理主要是根据利用胡克定律：弹簧受力大小不同，其形变量不同。不同重量的水果所受重力不同，其对弹簧力的压力也不同，因而弹簧的压缩变形量不同，根据弹簧压缩的变形量来实现重量分级筛选。现有的水果分级机大量地使用各类传感器，且对传感器精度要求高，**加大了机器的成本，而且传感器容易因为轻微的振动和位移，造成很大的误差。技术实现要素：本实用新型发明目的在于提供一种用于球形水果分级的装置，其能够克服现有水果分级机的某些缺陷，降低了工人的劳动强度，对果农产生更高的经济效益。研新果品分选机，减少能耗，延长果品寿命。
包括底座、***分拣区、第二分拣区、第三分拣区、***震动电机、***分拣板、第二震动电机、第二分拣板、第三震动电机、第三分拣板、收集漏斗、缓冲带、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上设有4个立柱，所述立柱间形成***分拣去、第二分拣区和第三分拣区，所述***分拣区的一侧立柱设有***振动电机，所述***振动电机上设有***分拣板，所述第二分拣区一侧立柱设有第二震动电机，所述第二震动电机上设有第二分拣板，所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机，所述第三震动电机上设有第三分拣板，所述***分拣区、第二分拣区、第三分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。【IPC分类】B07B13/14,B07B13/07【公开号】CN【申请号】CN9【发明人】王兴瑶【申请人】无锡格莱德科技有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年10月20日。销售前的水果如果不经过水果分选机的分级分等，就会产生混级混等，水果整体品质较差。上海苹果水果瑕疵分级筛选机厂家报价
采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。浙江制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱
选用集视觉检测与质量检测于一体的水果分选机，技能对外表进行水果分级，也能侧重到质量上的分级，***器视觉质量综合分选机是在***器视觉分选机的根底上加工而成的，在视觉分选机上增加了称重模块，通过将水果外表检测结果与水果质量检测结果进行融合，得出**终的水果分选等级，能够实现对水果的自动分级，还能规避检测功能过于单一的情况，这类分选机主要包括4个构成局部，分别是机械系统、称重模块、同步控制系统和图形处理系统。浙江制造水果瑕疵分级筛选机代理价钱
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