水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。经过洗涤、输送、清洗、打蜡、蜡干、输送、多排转成单排等操作，就可以完全实现自动化分级。山西多功能水果瑕疵分级筛选机设备
按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过时,反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同反射光的波长就不同，再由系统根据波长进行分析和确定取舍,达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业生产中,使用颜色分级机较早,主要是对水果进行颜色分级，例如苹果，就是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。工作时,果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到冰果的大多部位，这样就是免了水果单面被照射，及反射光传送给电脑，由电脑接照反射率的不同将果实分开,一般分为全绿果、半绿半红)果、全红果等级别。海南梨水果瑕疵分级筛选机自动化设备水果分选机作为水果在线无损检测分级技术和设备，已经在大型水果企业和水果合作组织中得到了***的应用。
用滚筒式来进行水果的分选，其滚筒由摩擦轮带动，物料通过料斗流入到滚簡时，在其间滚转和移动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。与摆动筛选的区别是，滚动式分选机的优点主要有它的结构简单，而且分级效率高，机器工作较平稳，不存在动力不平衡现象。缺点就是机器占地面积大，但如果是以工厂为主，产业较大的话，这并不是主要问题，还有就是筛面利用率低，因为筛孔调整困难，对原料的适应性差，如果是为了实现水果生产的规模化和机被化，针对的水果较为单一的，选择滚筒的较多，定制一款水果的尺寸。
导向板()与机架(1)用活动连接，导向板()连接主控装置()。5.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述收集箱()与传送装置(2)末端之间设有导向槽()。6.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述颜色识别装置()包括多个照相机，用于对水果进行拍照。7.根据权利要求1或4所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述主控装置()包括PLC控制器。8.根据权利要求6所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述图像采集装置()包括八个照相机，利用它对待分类水果进行拍照，照相机共分为两组，每组四个，***组用于***次拍照，第二组用于第二次拍照。9.根据权利要求8所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，每一组照相机的分布要与轴辊组件(6)中轴辊的间距和分流机构(3)中分流槽间距相对应。10.采用如权利要求1~9任意一项水果自动分拣系统的水果分拣方法，其特征在于，将水果倒在传送皮带()上，水果随着传送皮带()运动，水果通过分流机构(3)，分流机构(3)设置多条分流槽，水果排成对应多列，水果输送到轴辊组件(6)上，刚送到时，颜色识别装置()对水果拍一次照，水果经过轴辊组件(6)的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置()再对水果拍一次照。有利于提高水果整体品质,促进水果整体批次的质量以及品质的提高,促进消费。
1)、收集漏斗(11)、缓冲带(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上设有4个立柱(14)，所述立柱(14)间形成***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)，所述***分拣区(2)的一侧立柱(14)上设有***振动电机(5)，所述***振动电机(5)上设有***分拣板(6)，所述第二分拣区(3)—侧立柱(14)上设有第二震动电机(7)，所述第二震动电机(7)上设有第二分拣板(8)，所述第三分拣区(4)一侧立柱(14)上设有第三震动电机(9)，所述第三震动电机(9)上设有第三分拣板(10)，所述***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)一侧均设有收集箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述所述***分拣板(6)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)底部均设有收集漏斗(11)和缓冲带(12)。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣区(2)—侧立柱(14)上设有投料斗(15)。4.根据权利要求2所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣板(2)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)与底座(I)的角度为5度，且其上漏孔(16)大小逐级增加。【**摘要】本发明属于机械技术领域，具体为一种水果分拣机。我国是水果生产大国，从上世纪90年代开始，水果总产量就跃居世界***位，而 且种类繁多，品种丰富。甘肃榴莲水果瑕疵分级筛选机调整
采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。山西多功能水果瑕疵分级筛选机设备
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏，所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，传送皮带通过支撑架固定安装在机架上，轴辊组件安装在机架上，轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板，支座安装在机架上，导向板与机架活动连接，导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机，用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统，使用时，只需将水果倒在传送皮带上，***就能得到分类完成的水果，中间的过程无需人工参与，便能实现水果的大小、颜色分类，具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一；图2为本发明系统立体图二；图3为本发明系统俯视图；图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。山西多功能水果瑕疵分级筛选机设备
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