工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。一.执行机构包括以下几部分:(一)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万‘能式。(二)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。(三)手臂它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(四)立柱它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。(五)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。二.驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动、液压、电动等三种形式。三.控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息,对机械手的执行机构发生控制指令,必要时还可发出故障报警。四.机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。鸿铭机电为您提供自动化设计方案及各类机械手,有想法的可以来电咨询!龙华区精雕机械手生产线
伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,伺服机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。注塑行业里的伺服机械手广泛应用如今生活中的每一个领域,例如家用电器、仪器仪表、电线电缆、建筑器材、通讯电子、汽车工业、航天航空、日用五金等行业。如:一.家用电器:电饭煲、冰箱、一次性杯子、碗、洗衣机、水果蓝、脸盘、空调;二.通迅电子:手机、电脑、键盘、显示器、电视机、摇控器;三.瓶子、菜板、塑料外壳、水管等。佛山上下料机械手手臂鸿铭机电为您提供自动化设计方案及各类机械手,欢迎新老客户来电!
注塑机机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。注塑机机械手执行机构主要是机械手赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。从功能的角度,注塑机机械手执行机构可分为:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。注塑机机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越多的应用。
机器人配合机械手使用的优越性:(一)生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,提高了生产效率。(二)工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和机械手手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。(三)提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量提高,特别是工件表面更美观。鸿铭机电是一家专业机械手生产厂家,欢迎新老客户来电!
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。机械手越来越多的得到了应用,在机械行业中,它可用于零部件组装,加工工件的搬运,装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。机械手定制,就选鸿铭机电,用户的信赖之选。河源上下料机械手批发
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上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手机械手系统等。各模块在机械上彼此相对不干涉,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独’力体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。龙华区精雕机械手生产线
深圳市鸿铭机电有限公司注册成立于2011年,是一家专业自动化设备生产厂家,主要生产销售精雕机械手、精雕上下料机、自动切水口机、螺母模内植入机、贴膜机、赶泡机、热熔机、丝印机、平面度电检机、装配机、等机械设备,是一家集研发、生产、销售及售后为一体的****。鸿铭机电拥有自己的自动化设备设计团队,具有不断打造科技高峰的产品理念,根据国内外生产工厂实际加工现状发掘问题和提出解决方案,具有高超的技术实力。自主研发出了多种自动化设备,尤其在剪切水口机,螺母模内植入机及机械手抓,钢片植入机及机械手抓等设备方面,公司始终处于行业先进地位,拥有多种自主产权的特色设备,备受广大客户的好评与赞许。鸿铭机电的上下料机,也称机械手,可代替人工给精雕机、镭雕机、高光机、热熔机、点胶机、螺丝机等设备上下料,为客户节约了人工成本,提高了生产效率,解决了“招工难”的问题。